用于放置基板支撑元件的方法和装置制造方法及图纸

一种用于将黏粘性材料沉积到电子基板上的装置，包括机架，连接至机架的单元，该单元被配置用于将材料沉积到电子基板上，以及连接至机架的基板支撑组件。该基板支撑组件被设置用于支撑所述电子基板。该基板支撑组件包括多个支撑元件，连接至机架的平台，该平台具有支撑表面以支撑所述多个支撑元件中的至少一个支撑元件，置放头，其被配置成可释放地固定至少一个支撑元件，以及连接至机架和置放头的运送装置。该运送装置被配置成相对于平台在Ｘ轴和Ｙ轴方向移动置放头，从而将至少一个支撑元件放置在平台的支撑表面上的预定位置。该装置进一步包括连接至机架的成像系统和连接至成像系统的控制器。该成像系统被设置用于获取平台的支撑表面的图像。根据成像系统所获得的图像，该控制器可以被设置用于核实至少一个支撑元件是否位于平台的支撑表面上的预定的位置上。还公开了该装置的其他实施例和相关的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总地涉及用于将诸如焊膏的黏性材料沉积到诸如印刷电路板的基板上方 法和装置，更具体地是涉及放置诸如支撑销或柔性工具的基板支撑部件的方法和装置。
技术介绍
当电子基板，如印刷电路板或印刷线路板，处于生产过程中时，例如在模板 (stencil)印刷或分配过程中，常常希望均勻地支撑该基板的整个下表面，以便使该基板的 整个上表面处于同一的平面中。已经知道的做法是用具有在同一平面内的上支撑面的销支 撑基板。当基板的下表面没有元件时，销可以被安装在网格(grid)内。当基板的下表面安 装有元件时，销需要设在下表面的位于安装在下表面上的元件之间的部分。设置上述销的 一种方法是手动将具有磁性支撑底座的销放置在金属支撑台的平坦的上表面上。另一种方 法在比尔的美国专利号为5，157,438的专利文件中有描述，该项专利公开了通过有选择地 升高安装在壳体内的网格上的孔中的销来支撑基板。另外还有一种方法在Rossmeisl等人 的美国专利号为5，794，329的专利文件中有描述，该项专利公开了一种自动化的销放置系 统。
技术实现思路
本专利技术的具体实施例提供了对诸如上文中描述的模板支撑组件的改进。本公开的一方面涉及一种用于在电子基板上沉积黏性材料的装置。在一个实施 例中，该装置可以包括机架，连接至机架的单元，该单元被设置用于将材料沉积在电子基板 上，以及与机架相连接的基板支撑组件。该基板支撑组件可以被设置用来支撑所述电子基 板。所述基板支撑组件可以包括多个支撑元件；连接到机架上的平台，该平台具有支撑表面 以支撑所述多个支撑元件中的至少一个支撑元件；置放头，其被设置用于可释放地固定所 述至少一个支撑元件；以及运送装置，其被连接至所述机架和所述置放头。所述运送装置可 以被设置用于在X轴和Y轴方向相对于所述平台移动置放头，从而将至少一个支撑元件放 置在平台的支撑表面的预定位置。该装置可以进一步包括被连接至机架的成像系统和连接 至成像系统的控制器。该成像系统可以被设置成获取平台的支撑表面的图像。该控制器可 以被设置成根据成像系统所获得的图像检测所述至少一个支撑元件是否位于平台的支撑 表面上的预定的位置上。该装置的实施例可以进一步包括连接到控制器的显示器。当至少一个支撑元件没 有位于预定的位置时，该显示器可以被设置以显示移动该至少一个支撑元件的通知。可以 由该装置的操作者将该至少一个支撑元件移动到预定的位置上。该至少一个支撑元件也可 以由置放头和运送装置移动到预定的位置。基板支撑组件可以进一步包括用于容置多个支 撑元件的供给盘。该至少一个支撑元件可以包括销或者支承壳体，该支承壳体具有被设置 成支撑电子基板的低硬度胶体。本说明书的另一个方面是涉及一种核实支撑元件在装置的平台的支撑表面上的正确放置的方法，所述装置被设置用于将材料沉积到电子基板上。该方法包括将多个支撑 元件中的至少一个放置在平台的支撑表面的预定位置上；获取所述设置在平台支撑表面上 的至少一个支撑元件的图像；以及根据成像系统获取的图像，核实该至少一个支撑元件是 否被放置在平台支撑表面的预定位置上。上述方法的实施例可以进一步包括当至少一个支撑元件不在预定位置时，在所 述装置的显示器上显示移动该至少一个支撑元件的通知。该方法可以进一步包括，响应收 到的通知而将所述至少一个支撑元件移动到预订位置。可以由所述装置的操作者操作所述 支撑元件。可以由该装置的置放工具来移动支撑元件。放置至少一个支撑元件可以包括手 动将至少一个支撑元件放在平台的一面上，再通过该装置的置放工具将至少一个支撑元件 移动到预定的位置。手动放置至少一个支撑元件可以包括放置预定数量的支撑元件。该方 法可以进一步包括对支撑元件进行计数以核实支撑元件的数目是否与预定的数目相等。本公开的又一个方面涉及一种计算机可读媒体，该计算机可读媒体上存储有指令 序列，所述指令序列包括能使处理器进行下列行为的指令将多个支撑元件中的至少一个 支撑元件放置在装置的平台的支撑表面上的预定位置，以便在电子基板上执行操作；获取 设置在平台的支撑表面上的至少一个支撑元件的图像；以及根据成像系统获取的图像，核 实该至少一个支撑元件是否被放置在平台支撑表面的预定位置上。上述计算机可读媒体的实施例可以包括，当至少一个支撑元件不在预定位置上 时，具有使处理器进一步在显示器上向装置的操作者显示移动该至少一个支撑元件的通知 的指令。响应于收到的通知，指令可以促使处理器进一步将至少一个支撑元件移动到预定 的位置。可以由装置的操作者或者置放工具来移动该支撑元件。本专利技术的另一个方面涉及一种在电子基板上沉积黏性材料的装置。在特定实施例 中，该装置可以包括机架；连接到该机架的单元，该单元被设置用于在电子基板上沉积材 料；以及连接至机架的基板支撑组件。该基板支撑组件被设置用于在打印位置支撑电子基 板。该基板支撑组件可以包括多个支撑元件；平台，该平台被连接至机架并且具有支撑表面 以支撑多个支撑元件中的至少一个支撑元件；置放头，其被构造成用于可释放地固定至少 一个支撑元件；运送装置，其被连接至机架和置放头以相对于平台在X轴和Y轴方向移动置 放头，从而将至少一个支撑元件放置在平台的支撑表面上；以及设置在平台上的模板。该模 板可以具有至少一个标记，该标记与用于放置至少一个支撑元件的预定位置相对应。该装置的实施例可以进一步包括连接至机架的成像系统。该成像系统可以被设置 用于获取平台的支撑表面的图像。该装置可以进一步包括连接至成像系统的控制器。根据 成像系统获取的图像，该控制器可以被设置成用于核实该至少一个支撑元件是否被放置在 平台支撑表面的预定位置上。该装置可以进一步包括连接至控制器的显示器。当至少一 个支撑元件不在预定位置上时，该显示器可以被设置成显示移动该至少一个支撑元件的通 知。所述至少一个支撑元件可以由操作者将其移动到预定的位置上，或者可以有置放头和 运送装置将其移动到预定的位置。基板支撑组件可以进一步包括供给盘，其被用于容纳多 个支撑元件。附图说明附图并不是按照比例绘制的。在附图中，不同的附图中的每一个相同的或几乎相同的元件都用相同的数字表示。为了清楚起见，并不是每一个元件都在每一张图中作了标 示。在图中图1是本公开的实施例的装置的主视图，该装置用于在电子基板上沉积材料；图2是本公开的实施例的基板支撑组件的俯视示意图；图3是具有图2所示的基板支撑系统的支撑元件的托盘的透视图；图4是图2所示的基板支撑系统的置放头(placement head)和托盘的侧视图；图5是显示本公开的实施例的屏幕显示界面的视图；图6是显示本公开的实施例的模板的视图；图7是显示本公开的另一个实施例的模板的视图；和图8显示了本公开的实施例的核实支撑元件在表面上的放置的方法的原理框图。 具体实施例方式本专利技术不意图将本专利技术限于下面描述或图示的的结构细节和元件的布置。本专利技术 能够有其他的实施例以及能用多种方法来实现或付诸实践。同样地，本申请中使用的措辞 和术语是为了描述本专利技术，不应认为是对本专利技术的限制。本申请中的“包括”、“包含”、“具 有”、“含有”、“涉及”以及它们的变体词的使用意在包含列在这些词之后的项目及其等同物 和附加项目。为了说明的需要，本公开中的实施例将就模板印刷机来描述，该模板印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将黏性材料沉积在电子基板上的装置，所述装置包括：　　机架；　　连接至所述机架的单元，所述单元被配置成将材料沉积在所述电子基板上；　　连接至所述机架的基板支撑组件，该基板支撑组件被配置成用于支撑所述电子基板，所述基板支撑组件包括，多个支撑元件，　　连接至机架的平台，所述平台具有支撑表面以支撑所述多个支撑元件中的至少一个支撑元件，　　置放头，其被构造成可释放地固定所述至少一个支撑元件，以及　　运送装置，其被连接至机架和所述置放头，所述运送装置被构造成用于相对于所述平台在Ｘ轴和Ｙ轴方向移动所述置放头，从而将所述至少一个支撑元件放置在所述平台的支撑表面的预定位置；　　成像系统，其被连接至机架，所述成像系统被设置成用于获取所述平台的支撑表面的图像；以及　　控制器，其被连接至成像系统，所述控制器被设置成依据所述成像系统获取的图像来核实所述至少一个支撑元件是否被放置在所述平台的支撑表面的预定位置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫A贝格，史蒂文R福斯特，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]