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本发明的实施例改进了由拾取和放置机器（１０，２０１）所执行的元件级检测。此改进包括通过收集机器（１０，２０１）内部拾取事件的图像并在发生错误时进行识别来检测拾取和放置机器（１０，２０１）中的拾取操作。通过检查并显示机器上所产生的信息，操作员...
该专利属于赛博光学公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛博光学公司授权不得商用。

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