放置机及其元件进料器的配置的监视设备及方法技术

公开了一种系统，用来监视在带有用来保持元件进料器（１６）的一列进料器槽的放置机（１０）中的元件进料器的配置。该系统包括：诸槽标记（２６），用来安装在放置机上以对应于进料器槽；诸进料器标记（２２），用来安装在放置机（１０）的元件进料器上；及一个标记检测器（例如条码检测器），当机器处于操作中的同时适于监视机器中槽标记和进料器标记的排列。也公开了使用方法。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在元件放置机上对元件进料器配置的监视。元件放置在电子板装配中是最费力和数据密集的操作之一。当前的高速元件放置设备依据配置每小时能放置高达10,000至30,000个元件，并且能携带高达1,000,000或更多的单独元件。表面安装元件一般由元件销售商供给，作为必须装到单独进料器，在时叫作元件分配筒，上的元件卷带，进料器然后能安装在机器上的对应进料器槽中。这些元件卷(在某些情况下，每卷高达10,000或更多个元件)可以装到在原料库处或在机器处的进料器上，并且然后把装载的进料器装到进料器槽中。元件放置机能具有多个进料器槽(例如150个或更多)，每个槽根据编程指令可由从槽中的进料器拾取单独元件并把他们放置在一块印刷电路板上的具体位置中的放置转盘或其他拾取机构接近。为了应用的灵活性，一般把每个进料器和槽建造成与多种不同的元件兼容。元件、进料器和槽的物理排列必须与在机器中编程的期望排列一致。在排列中的任何错误能引起板上元件放置的对应错误，在大体积、低混合的制造环境中，一次元件装载错误能在短时间段内产生大量有缺陷的印刷电路板。在小体积、高混合的环境中，因为对于产品转换的频繁进料器操作，元件装载错误的机会增大。为了有助于消除装载错误，有些人已经建议，把条码标签放置在单独的进料器和槽上，并且然后当把进料器放置在槽中时(即，在机器开始其操作之前)用一个手持扫描器扫描进料器和槽的标签。本专利技术的特征在于，一种防止即使对于最有责任心的机器操作者也可能发生的典型装载错误的一些、以及提供非常需要的清单和维修数据的系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种用来监视元件进料器配置的一种设备，以便用在带有用来保持元件进料器的一列进料器槽的放置机中。该设备包括用来安装在放置机上以对应于进料器槽的槽标记、用来安装在放置机的元件进料器上的进料器标记、及一个当机器在操作中时适于监视机器中槽标记和进料器标记的排列的标记检测器。槽标记和进料器标记可以是光可扫描的标签，标记检测器包括一个布置成扫描槽标记和进料器标记的扫描器。最好，标记检测器布置成基本上同时扫描一个给定槽的槽标记和在该给定槽中(即安装在其中的)的进料器的进料器标记。当机器从与给定槽标记对应的槽中拾取元件时，该设备能由机器启动，以扫描给定槽标记和对应的进料器标记。借助于“基本上同时”，我们指在同一拾取周期的范围内。标记检测器在一些实施例中，适于当机器正在放置元件的同时把槽标记和进料器标记的排列与存储的数据相比较。设备最好还包括当检测到槽标记和进料器标记的不希望排列时警告操作者的装置(例如，可听或可视警报)。该设备可以适于与不同类型的放置机一起工作。例如，对于借助于一个包括运动拾取取机构和一个静止进料器平台的放置机的用途，最好把扫描器建造成固定到放置机的运动拾取机构上。对于借助于一个包括一个可旋转拾取机构、一个运动进料器平台和一个静止部分的放置机的用途，最好把扫描器建造成固定到放置机的静止部分上。该设备在最佳实施例中包括一个适于存储元件进料器配置数据的数据存储装置。数据存储装置可以适于记录在每个元件进料器中剩余的元件数量、和/或跟踪一个给定元件进料器已经由放置机访问的次数。该设备可以适于与多个放置机一起使用。在这样的配置中，该设备应该包括在多个放置机与数据存储装置之间的数据连接，最好是这样的，从而可以把数据存储装置建造成更新来自多个放置机的元件进料器信息。该设备可以配置成与带有光可扫描标签的元件卷轴一起使用，还包括一个当卷轴安装到进料器上时适于扫描卷轴标签和进料器标签的装载扫描器，以识别哪种元件装在一个给定进料器上。该设备特别好地适合于用在用来把电子元件安装在电路板上的放置机中。这样的机器一般带有一列用来保持元件进料器的进料器槽、和一个建造成从进料器槽拾取元件以便安装到一块电路板上的拾取装置。根据本专利技术的另一个方面，一种电子元件包，包括一个壳体，适于插入到放置机的元件进料器中；多个电子元件，包含在壳体中，并且布置成由放置机从包中顺序拾取；及一个可移动标签，固定到包上。可移动标签带有一个用来把从包上除去之后的标签重新安装在元件进料器上的粘合底层、和印刷在其上用来识别包的元件的光可扫描信息。最好，包带有用于包在不同进料器上的多次重新安装的多个这种可除去标签。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用来监视元件进料器在放置机中的配置的方法，该放置机带有一列用来保持元件进料器的进料器槽。该方法包括在机器处于从给定进料器槽中拾取元件的过程中的同时，扫描与给定槽相对应的一个槽标记和与给定槽中的元件进料器相对应的一个进料器标记。该方法还包括把通过扫描收集的配置信息与存储的信息相比较，以检查配置错误。最好，在机器正在放置元件的同时，进行扫描和比较步骤。在一些实施例中，该方法包括当检测到槽标记和进料器标记的不良排列时警告操作者。在放置机的操作之前，该方法可以还包括把元件卷轴安装在进料器中；扫描卷轴标签、和其有关进料器的进料器标签，以识别哪种元件装在哪种进料器上；及把装载的进料器安装在放置机上。本专利技术通过连续检查元件进料器在放置机上的布置和在放置错误元件之前警告操作者，能减小元件装载错误的机会。便利的是，该系统在检查元件排列的同时不需要机器闲置。另外，本专利技术能提供准确的元件清单信息，并且跟踪用于维修目的单独进料器使用。系统的基本元件容易安装在常规放置机上。由如下描述和附图也将明白本专利技术的其他特征和优点。附图说明图1是第一种类型的元件放置机的示意表示。图2表示装载一个元件进料器。图3是根据本专利技术的进料器配置监视系统的示意表示。图4是图3系统的基本操作的流程图。图5表明一种带有几个机器监视器和一个公用数据库的系统。图6是流程图，部分详细表示在图5系统中的机器监视器之一的存储器管理。图7是第二种类型的元件放置机的示意表示。图8是一种进料器条码标签的一个例子。图9表示带有可移动标签的一种元件卷轴。图1表示一种用来把电子元件(例如，表面安装元件)安装在印刷电路板等上的元件放置机10的基本元件。在表明的配置中，一个可旋转转盘12带有几个绕其周缘布置的拾取机构14。每个拾取机构14配置成，从在转盘12一侧的一个可移动进料器平台18上安装的选择进料器16拾取单独的元件，并且把拾取的元件放置在转盘另一侧的一块印刷电路板20上的预定位置中。进料器平台18前后运动(沿进料器平台)以把希望的进料器16呈现给拾取/放置机构14，并且一般能保持在约70与150个进料器之间。在把进料器16安装在进料器平台18上其相应槽中之前，他们装有图2中表明的元件卷轴20。每个进料器设计成接收几种不同类型的元件，以便装配宽范围的电路和产品。装载的进料器16然后根据由装入在放置机控制器中的放置程序规定的排列安装在槽中。放置程序尤其包含在机器槽号与元器件号之间的规定关系。按照本专利技术，每个进料器18带有附着到靠近进料器分配末端的暴露表面上的一个有关的条码标签22。标签22包含识别单独进料器的足够信息。当进料器装有具体的元件卷轴时(这可以借助于在远离机器的库房中的备用进料器进行以避免过多的停机时间)，操作者输出进料器的信息。换句话说，操作者在监视系统的数据库中把装载的元件标识和数量与装载它的具体进料器相联系。输入的这种数据借助于用来读标签2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来监视在带有用来保持元件进料器的一列进料器槽的放置机中的元件进料器的配置的设备，该设备包括诸槽标记，用来安装在放置机上以对应于进料器槽；诸进料器标记，用来安装在放置机的元件进料器上；及一个标记检测器，当机器处于操作中的同时 适于监视机器中槽标记和进料器标记的排列。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尤恩富迈克尔库，
申请(专利权)人：尤恩富迈克尔库，
类型：发明
国别省市：US[美国]