一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，包括机座、主轴、驱动装置、外圈转盘、外圈输送装置、内圈旋转架、内圈托盘机构、内圈输送装置、内圈升降引导轨道、料仓、滚珠送料机构、外圈挡板、内圈挡板和出料导送杆，滚珠送料机构包括送料管、套管、防脱罩、卸料机构和内圈拨料机构。本发明专利技术通过驱动主轴带动外圈转盘和内圈旋转架转动，在转动一圈的过程中，内圈托盘机构将轴承内圈向上顶推至轴承外圈内侧，填料机构向送料管输送定量滚珠，滚珠送料机构向轴承外圈和内圈的间隙输送定量滚珠，可实现轴承滚珠的连续装配，配件的输送、滚珠的装配及轴承的下料无需停顿，实现轴承滚珠的全自动装配，可提高轴承的装配效率。可提高轴承的装配效率。可提高轴承的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置


[0001]本专利技术涉及轴承装配
，特别是一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置。

技术介绍

[0002]在轴承安装生产过程中，可采用人工和机器安装滚珠的两种方式。人工装配主要过程是，装配工人直接从料仓中取出轴承内圈和轴承外圈，接着将轴承的内外圈装配在一起，最后将一定数量的钢珠挤压装配在内外圈之间，从而完成整个轴承装配。人工装配方式效率极低，并且需要人工自行取料，人工控制滚珠数量，操作麻烦，容易安装失误。
[0003]机器安装滚珠一般采用滚珠自动弹出设备，将滚珠打进轴承外圈与轴承内圈之间；具体地，首先将装配好的轴承外圈和轴承内圈依次排列放置在输送带上，在输送带的带动下，将这些装配好的轴承内外圈输送至滚珠弹出设备的出料口下方，随后滚珠弹出设备按照预设程序，将指定数量的滚珠弹出，并在重力作用下挤压进轴承内圈和轴承外圈之间，从而完成轴承滚珠的安装。但是，这样的滚珠弹出设备，只有一个出料口，并且在连续地弹出滚珠时，轴承内圈和轴承外圈需要停顿在指定的位置上等待，只能在滚珠安装完毕后才能离开，并且后续的多组轴承外圈和轴承内圈也只能暂停移动等待，无法多个轴承同时且连续地进行滚珠装配，导致装配效率低，生产线的连续性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，包括：机座；主轴，竖直设置且转动安装在机座上；驱动装置，安装在机座内，用于驱动主轴转动；外圈转盘，固定安装在主轴上，其边缘处安装有多个呈圆周分布的外圈容纳槽，其边缘处开设有多个位于外圈容纳槽内侧的进料通孔；外圈输送装置，用于向外圈容纳槽输送轴承外圈；内圈旋转架，固定安装在主轴上，且位于外圈转盘正下方，其边缘处安装有多个呈圆周分布的内圈容纳槽，且内圈容纳槽与外圈容纳槽一一对应；内圈托盘机构，其呈圆周分布在内圈旋转架上，其包括用于承载轴承内圈的托盘，托盘位于进料通孔正下方且可沿竖直方向直线运动；内圈输送装置，用于向托盘输送轴承内圈；内圈升降引导轨道，其固定安装在机座上，且与内圈托盘机构配合，以使托盘将轴承内圈托举至进料通孔上方；
料仓，与主轴顶部固定连接；滚珠送料机构，其包括送料管，送料管呈圆周分布在料仓底部且与料仓连通，送料管与外圈容纳槽一一对应，送料管向轴承外圈和内圈的间隙输送定量滚珠。
[0006]优选的，所述内圈升降引导轨道由依次连接的第一低位水平段、第一倾斜上升段、第一高位水平段和第一倾斜向下段构成，第一高位水平段的高度高于第一低位水平段的高度。
[0007]优选的，所述内圈托盘机构还包括导向套、导向杆、第一万向滚珠，导向套固定安装在内圈旋转架上，导向杆滑动安装在导向套内，导向杆下端固定有第一万向滚珠，第一万向滚珠与内圈升降引导轨道滚动连接，导向杆上端与托盘固定连接；当第一万向滚珠与第一高位水平段接触配合时，托盘顶部与外圈转盘顶部平齐。
[0008]优选的，所述滚珠送料机构还包括套管和防脱罩，套管滑动套装在送料管上，套管底部安装有防脱罩。
[0009]优选的，所述机座上方通过机架固定安装有送料引导环筒，送料引导环筒位于送料管外围，送料引导环筒内壁上设有引导槽，引导槽由依次连接的第二低位水平段、第二倾斜上升段、第二高位水平段和第二倾斜向下段构成，第二高位水平段的高度高于第二低位水平段的高度。
[0010]优选的，所述滚珠送料机构还包括卸料机构，所述卸料机构包括滑动引导杆、第一固定件、第二固定件、挡板、第一滑套、挡杆、第一压簧、推板和第一固定片，滑动引导杆和第一固定件固定安装在套管上，滑动引导杆一端滑动安装在引导槽内，第二固定件固定安装在送料管上，第一滑套和挡板固定安装在第二固定件上，挡杆滑动安装在第一滑套内，挡杆一端径向插入送料管内用于限制滚珠通过，挡杆另一端穿过挡板，挡杆上径向开设有条形口，推板固定安装在第一固定件上且上部穿过条形口，推板具有与条形口接触配合的斜面，挡杆上且位于条形口和挡板间固定有第一固定片，第一压簧套装在挡杆上且位于挡板和第一固定片间；当滑动引导杆与第二低位水平段接触配合时，挡杆远离送料管中心不会限制滚珠通过。
[0011]优选的，所述送料引导环筒内壁上同轴固定有引导锥筒，引导锥筒由依次连接的锥筒段、急回对中段和倾斜复位段构成，急回对中段距主轴的距离大于锥筒段距主轴的距离。
[0012]优选的，所述滚珠送料机构还包括内圈拨料机构，所述内圈拨料机构包括第三固定件、第二滑套、滑杆、第二固定片、第二压簧、拨杆、第二万向滚珠，第三固定件固定安装在套管上，第二滑套固定安装在第三固定件上，滑杆滑动安装在第二滑套内且沿水平方向直线运动，滑杆一端固定有用于与引导锥筒接触配合的第二万向滚珠，滑杆上固定有第二固定片，第二压簧套装在滑杆上且位于第二滑套和第二固定片间，滑杆另一端与拨杆固定连接，拨杆底部低于防脱罩底部高度。
[0013]优选的，所述机架上固定有弧形齿条，弧形齿条位于第二高位水平段上方；料仓内安装有与滚珠送料机构一一对应的填料机构，所述填料机构包括填料盘、转轴、限位板和齿轮，转轴转动安装在料仓上，转轴下端固定安装有用于与弧形齿条啮合连接的齿轮，转轴上端位于料仓内且与填料盘固定连接，填料盘上开设有多个填料通孔，限位板固定安装在料仓内，限位板底部与填料盘间隙配合，限位板与填料盘的重叠区域位于送料管正上方，料仓
内滚珠通过填料通孔进入送料管内。
[0014]优选的，所述机架上固定有外圈挡板、内圈挡板和出料导送杆，外圈挡板位于外圈转盘外围用于限制轴承外圈沿主轴径向方向脱离外圈容纳槽；内圈挡板位于内圈旋转架外围用于限制轴承内圈沿主轴径向方向脱离内圈容纳槽；出料导送杆顶部工作端高于外圈容纳槽的高度且低于轴承外圈的高度，出料导送杆用于与轴承外圈高于外圈容纳槽的部分接触，以将轴承外圈推出外圈容纳槽；还包括轴承出料输送装置，轴承出料输送装置承接由出料导送杆推出的轴承装配体。
[0015]本专利技术的有益效果：通过主轴的转动，驱动主轴外圈转盘和内圈旋转架转动，在转动一圈的过程中，内圈托盘机构将轴承内圈向上顶推至轴承外圈内侧，填料机构向送料管输送定量滚珠，在内圈拨料机构将轴承内圈拨至与轴承内圈抵接使得轴承内圈和轴承外圈间隙处于最大状态后，滚珠送料机构向轴承外圈和内圈的间隙输送定量滚珠，内圈拨料机构再将轴承内圈拨至与轴承外圈中心处，制成轴承装配体，可实现轴承滚珠的连续装配，配件的输送、滚珠的装配及轴承的下料无需停顿，实现轴承滚珠的全自动装配，可提高轴承的装配效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是外圈转盘处的俯视图；图4是内圈转盘处的俯视图；图5是内圈升降引导轨道的俯视图；图6是送料引导环筒和引导锥筒的俯视图；图7是料仓、填料机构和弧形齿条的仰视图；图8是料仓的俯视图；图9是防脱罩、轴承外圈、轴承内圈在装配滚珠时的俯视图；图10是卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，包括机座（1），其特征在于，还包括：主轴（2），竖直设置且转动安装在机座（1）上；驱动装置（3），安装在机座（1）内，用于驱动主轴（2）转动；外圈转盘（4），固定安装在主轴（2）上，其边缘处安装有多个呈圆周分布的外圈容纳槽（5），其边缘处开设有多个位于外圈容纳槽（5）内侧的进料通孔（6）；外圈输送装置（7），用于向外圈容纳槽（5）输送轴承外圈（8）；内圈旋转架（9），固定安装在主轴（2）上，且位于外圈转盘（4）正下方，其边缘处安装有多个呈圆周分布的内圈容纳槽（10），且内圈容纳槽（10）与外圈容纳槽（5）一一对应；内圈托盘机构，其呈圆周分布在内圈旋转架（9）上，其包括用于承载轴承内圈（11）的托盘（12），托盘（12）位于进料通孔（6）正下方且可沿竖直方向直线运动；内圈输送装置（13），用于向托盘（12）输送轴承内圈（11）；内圈升降引导轨道（14），其固定安装在机座（1）上，且与内圈托盘机构配合，以使托盘（12）将轴承内圈（11）托举至进料通孔（6）上方；料仓（15），与主轴（2）顶部固定连接；滚珠送料机构，其包括送料管（16），送料管（16）呈圆周分布在料仓（15）底部且与料仓（15）连通，送料管（16）与外圈容纳槽（5）一一对应，送料管（16）向轴承外圈（8）和内圈的间隙输送定量滚珠（26）。2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，其特征在于，所述内圈升降引导轨道（14）由依次连接的第一低位水平段（17）、第一倾斜上升段（18）、第一高位水平段（19）和第一倾斜向下段（20）构成，第一高位水平段（19）的高度高于第一低位水平段（17）的高度。3.根据权利要求2所述的一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，其特征在于，所述内圈托盘机构还包括导向套（21）、导向杆（22）、第一万向滚珠（23），导向套（21）固定安装在内圈旋转架（9）上，导向杆（22）滑动安装在导向套（21）内，导向杆（22）下端固定有第一万向滚珠（23），第一万向滚珠（23）与内圈升降引导轨道（14）滚动连接，导向杆（22）上端与托盘（12）固定连接；当第一万向滚珠（23）与第一高位水平段（19）接触配合时，托盘（12）顶部与外圈转盘（4）顶部平齐。4.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，其特征在于，所述滚珠送料机构还包括套管（24）和防脱罩（25），套管（24）滑动套装在送料管（16）上，套管（24）底部安装有防脱罩（25）。5.根据权利要求4所述的一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，其特征在于，所述机座（1）上方通过机架（27）固定安装有送料引导环筒（28），送料引导环筒（28）位于送料管（16）外围，送料引导环筒（28）内壁上设有引导槽（29），引导槽（29）由依次连接的第二低位水平段（30）、第二倾斜上升段（31）、第二高位水平段（32）和第二倾斜向下段（33）构成，第二高位水平段（32）的高度高于第二低位水平段（30）的高度。6.根据权利要求5所述的一种滚珠轴承生产用旋转式滚珠连续装配装置，其特征在于，所述滚珠送料机构还包括卸料机构，所述卸料机构包括滑动引导杆（34）、第一固定件（35）、第二固定件（36）、挡板（37）、第一滑套（38）、挡杆（39）、第一压簧（40）、推板（41）和第一固定片（42），滑动引导杆（34）和第一固定件（35）固定安装在套管（24）上，滑动引导杆（34）一端
滑动安装在引导槽（29）内，第二固定件（36）固定安装在送料管（16）上，第一滑套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子虎，高秀平，刘娜，刘岳帅，
申请(专利权)人：馆陶县昊鸿轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：