本实用新型专利技术公开了一种轴承滚珠自动装填装置，包括机架、滚珠送料机构、轴承外圈给料机构、轴承内圈给料机构和轴承内圈顶升机构。本实用新型专利技术的装填装置通过轴承外圈给料机构输送轴承外圈，通过轴承内圈给料机构输送轴承内圈，通过轴承内圈顶升机构将轴承内圈顶升输送至轴承外圈内侧，并通过拨料杆将轴承内圈推动至与轴承外圈抵接，从而使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成便于滚珠进入的滚珠安装空间，通过滚珠送料机构将精确数量的滚珠输送至轴承内圈和轴承外圈间，实现滚珠的自动装填，提高滚珠装填数量的准确度，提高滚珠的装填效率。提高滚珠的装填效率。提高滚珠的装填效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承滚珠自动装填装置
[0001]本技术涉及轴承加工设备
，特别是一种轴承滚珠自动装填装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。
[0003]轴承滚珠的装填工序往往采用人工手动安装的方式，不仅耗时耗力，而且工作效率并不高，大量重复的装填操作容易使人产生疲劳，造成多装或少装滚珠的情况发生，产生次品。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轴承滚珠自动装填装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种轴承滚珠自动装填装置，包括：
[0007]机架；
[0008]滚珠送料机构；所述滚珠送料机构包括料仓、旋转出料盘、挡板、驱动电机、第一Z轴直线驱动装置、送料管、套管和第一升降板，料仓和第一Z轴直线驱动装置固定安装在机架上，驱动电机固定安装在料仓下端面上，旋转出料盘位于料仓内侧底部，驱动电机输出端与旋转出料盘中心处连接，旋转出料盘上设有若干呈圆周分布的通槽，通槽内容纳单一滚珠，挡板固定安装在料仓内且位于旋转出料盘上方，挡板与旋转出料盘间隙配合，料仓底部且位于挡板正下方设有出料口，送料管与出料口连通，送料管下端套装有套管，第一Z轴直线驱动装置的输出端安装有第一升降板，套管与第一升降板固定连接；
[0009]轴承外圈给料机构；所述轴承外圈给料机构包括第一给料平台、第一X轴直线驱动装置、第一Y轴直线驱动装置、第一推板、第一移料爪，第一给料平台和第一X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第一给料平台上设有第一轴承内圈进口，第一Y轴直线驱动装置安装在第一X轴直线驱动装置的输出端且可在第一X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第一推板安装在第一Y轴直线驱动装置的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板上安装有多个等距排列的第一移料爪，第一移料爪用于与第一给料平台上的轴承外圈接触配合并带动轴承外圈移动至第一轴承内圈进口处；
[0010]轴承内圈给料机构；所述轴承内圈给料机构包括第二给料平台、第二X轴直线驱动装置、第二Y轴直线驱动装置、第二推板、第二移料爪，第二给料平台和第二X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第二给料平台上且位于第一轴承内圈进口正下方设有第二轴承内圈进口，第二Y轴直线驱动装置安装在第二X轴直线驱动装置的输出端且可在第二X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第二推板安装在第二Y轴直线驱动装置的输出端且可在
第二Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板上安装有多个等距排列的第二移料爪，第二移料爪用于与第二给料平台上的轴承内圈接触配合并带动轴承内圈移动至第二轴承内圈进口处；
[0011]轴承内圈顶升机构；所述轴承内圈顶升机构包括第二Z轴直线驱动装置和第二升降板，第二Z轴直线驱动装置固定安装在机架上且位于第二给料平台下方，第二Z轴直线驱动装置的输出端安装有第二升降板，第二升降板位于第二轴承内圈进口内；
[0012]所述滚珠送料机构还包括第一推拉式电磁铁和拨料杆，第一推拉式电磁铁固定安装在第一升降板上，第一推拉式电磁铁的伸缩杆上安装有拨料杆，拨料杆用于推动轴承内圈在轴承外圈内移动，以使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成滚珠安装空间。
[0013]优选的，所述第一给料平台远离第一Y轴直线驱动装置的一端固定有第一限位板。
[0014]优选的，所述第二给料平台远离第二Y轴直线驱动装置的一端固定有第二限位板。
[0015]优选的，所述挡板顶部设有斜面。
[0016]优选的，所述套管下端固定有防护壳，防护壳内腔与套管连通且位于滚珠安装空间的正上方。
[0017]优选的，所述送料管下端固定安装有第二推拉式电磁铁，第二推拉式电磁铁的伸缩杆伸入送料管内，用于限制滚珠通过。
[0018]优选的，所述送料管上部固定安装有接近开关，接近开关用于检测滚珠通过。
[0019]本技术方案具有的有益效果：通过轴承外圈给料机构输送轴承外圈，通过轴承内圈给料机构输送轴承内圈，通过轴承内圈顶升机构将轴承内圈顶升输送至轴承外圈内侧，并通过拨料杆将轴承内圈推动至与轴承外圈抵接，从而使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成便于滚珠进入的滚珠安装空间，通过滚珠送料机构将精确数量的滚珠输送至轴承内圈和轴承外圈间，实现滚珠的自动装填，提高滚珠装填数量的准确度，提高滚珠的装填效率。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例的工作状态图；
[0022]图3为轴承外圈给料机构的结构示意图；
[0023]图4为轴承内圈给料机构的结构示意图；
[0024]图5为料仓的俯视图；
[0025]图6为套管和防护壳的俯视图；
[0026]图中，1、机架；2、滚珠送料机构；201、料仓；202、旋转出料盘；203、挡板；204、驱动电机；205、第一Z轴直线驱动装置；206、送料管；207、套管；208、第一升降板；209、通槽；210、出料口；211、防护壳；212、第二推拉式电磁铁；213、接近开关；214、第一推拉式电磁铁；215、拨料杆；3、轴承外圈给料机构；31、第一给料平台；32、第一X轴直线驱动装置；33、第一Y轴直线驱动装置；34、第一推板；35、第一移料爪；36、第一轴承内圈进口；37、第一限位板；4、轴承内圈给料机构；41、第二给料平台；42、第二X轴直线驱动装置；43、第二Y轴直线驱动装置；44、第二推板；45、第二移料爪；46、第二轴承内圈进口；5、轴承内圈顶升机构；51、第二Z轴直线驱动装置；52、第二升降板；6、滚珠；7、轴承外圈；8、轴承内圈；9、滚珠安装空间。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种轴承滚珠自动装填装置，包括：机架1、滚珠送料机构2、轴承外圈给料机构3、轴承内圈8给料机构4和轴承内圈顶升机构5。
[0029]其中，滚珠送料机构2包括料仓201、旋转出料盘202、挡板203、驱动电机204、第一Z轴直线驱动装置205、送料管206、套管207和第一升降板208，料仓201和第一Z轴直线驱动装置205固定安装在机架1上，驱动电机204固定安装在料仓201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承滚珠自动装填装置，包括：机架（1）；其特征在于，还包括：滚珠送料机构（2）；所述滚珠送料机构（2）包括料仓（201）、旋转出料盘（202）、挡板（203）、驱动电机（204）、第一Z轴直线驱动装置（205）、送料管（206）、套管（207）和第一升降板（208），料仓（201）和第一Z轴直线驱动装置（205）固定安装在机架（1）上，驱动电机（204）固定安装在料仓（201）下端面上，旋转出料盘（202）位于料仓（201）内侧底部，驱动电机（204）输出端与旋转出料盘（202）中心处连接，旋转出料盘（202）上设有若干呈圆周分布的通槽（209），通槽（209）内容纳单一滚珠（6），挡板（203）固定安装在料仓（201）内且位于旋转出料盘（202）上方，挡板（203）与旋转出料盘（202）间隙配合，料仓（201）底部且位于挡板（203）正下方设有出料口（210），送料管（206）与出料口（210）连通，送料管（206）下端套装有套管（207），第一Z轴直线驱动装置（205）的输出端安装有第一升降板（208），套管（207）与第一升降板（208）固定连接；轴承外圈给料机构（3）；所述轴承外圈给料机构（3）包括第一给料平台（31）、第一X轴直线驱动装置（32）、第一Y轴直线驱动装置（33）、第一推板（34）、第一移料爪（35），第一给料平台（31）和第一X轴直线驱动装置（32）均固定安装在机架（1）上，第一给料平台（31）上设有第一轴承内圈进口（36），第一Y轴直线驱动装置（33）安装在第一X轴直线驱动装置（32）的输出端且可在第一X轴直线驱动装置（32）的驱动下沿X轴方向运动，第一推板（34）安装在第一Y轴直线驱动装置（33）的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置（33）的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板（34）上安装有多个等距排列的第一移料爪（35），第一移料爪（35）用于与第一给料平台（31）上的轴承外圈（7）接触配合并带动轴承外圈（7）移动至第一轴承内圈进口（36）处；轴承内圈给料机构（4）；所述轴承内圈给料机构（4）包括第二给料平台（41）、第二X轴直线驱动装置（42）、第二Y轴直线驱动装置（43）、第二推板（44）、第二移料爪（45），第二给料平台（41）和第二X轴直线驱动装置（42）均固定安装在机架（1）上，第二给料平台（41）上且位于第一轴承内圈进口（36）正下方设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子虎，高秀平，刘娜，刘岳帅，
申请(专利权)人：馆陶县昊鸿轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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