一种汽车曲通管接头自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车曲通管接头装配设备技术领域，且公开了一种汽车曲通管接头自动装配设备，包括装配设备外箱体，所述装配设备外箱体前端的边侧设置有CCD显示器，所述装配设备外箱体的前端开设有上料槽，所述装配设备外箱体的前端位于上料槽的边侧开设有出料槽；该汽车曲通管接头自动装配设备，通过多工位转盘工装带动过个主接头治具转动，从而使得汽车曲通管接头依次进行O型圈一装配、隔离环装配、O型圈二装配、CCD检测及分拣、安全环装配、泄露测试及分拣、安全环拉拔测试、锁簧装配和锁簧拉拔测试，实现同步装配及检测，并去除装配中的NG品，保证了装配的质量，整体功能性好，提高了生产效率和生产质量。了生产效率和生产质量。了生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车曲通管接头自动装配设备


[0001]本技术涉及汽车曲通管接头装配设备
，具体为一种汽车曲通管接头自动装配设备。

技术介绍

[0002]汽车曲通管接头是汽车驱动系统中的配件，一般用管路的连接和固定，在装配时，需要在接头中安装O型圈、隔离环、安全环、锁簧等零件。
[0003]现有的汽车曲通管接头自动装配设备结构较为简单，而曲通管接头在安装部分零件时，缺少对安装密封性或位置的检测，功能较少，实用性较低。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车曲通管接头自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的汽车曲通管接头自动装配设备结构较为简单，而曲通管接头在安装部分零件时，缺少对安装密封性或位置的检测，功能较少，实用性较低的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车曲通管接头自动装配设备，包括装配设备外箱体，所述装配设备外箱体前端的边侧设置有CCD显示器，所述装配设备外箱体的前端开设有上料槽，所述装配设备外箱体的前端位于上料槽的边侧开设有出料槽，所述装配设备外箱体的内侧固定连接有固定板，所述固定板的上端转动连接有多工位转盘工装，所述多工位转盘工装的上端转动连接有安装盘，所述安装盘和固定板通过连接轴固定连接，所述多工位转盘工装上端的边侧设置有主接头治具，所述固定板的上端位于多工位转盘工装的边侧呈环形依次分布有O型圈一装配机构、隔离环装配机构、O型圈二装配机构、CCD检测及分拣机构、安全环装配机构、泄露测试及分拣机构、安全环拉拔测试机构、锁簧装配机构和锁簧拉拔测试机构。
[0008]优选的，所述上料槽和固定板的前端相互适配，所述出料槽中安装有出料承接斗，所述安装盘的上端安装有出料推料气缸，所述出料承接斗的后端和出料推料气缸相互适配，所述主接头治具以多工位转盘工装的圆心呈环形阵列分布有十六个，工人通过上料槽将主接头放入主接头治具中，然后由多工位转盘工装带动主接头治具移动进行装配工作。
[0009]优选的，所述O型圈一装配机构包括O型圈一直线送料器、分料装置一、O型圈一机械手和油盒一，所述固定板的上端固定连接有O型圈一直线送料器，所述O型圈一直线送料器的输送端安装有分料装置一，所述O型圈一直线送料器的边侧设置有O型圈一机械手，所述O型圈一机械手和固定板通过连接架固定连接，所述分料装置一远离O型圈一直线送料器的一端固定安装有油盒一，通过O型圈一直线送料器输送O型圈一，O型圈一机械手将分料装置一分出的O型圈一取出后移动到油盒一位置，下降蘸油后上升移位至多工位转盘工装处将O型圈二装入产品中。
[0010]优选的，所述隔离环装配机构包括隔离环直线送料器、分料装置二、隔离环机械手和伺服电机，所述固定板的上端固定连接有隔离环直线送料器，所述隔离环直线送料器的输送端安装有分料装置二，所述隔离环直线送料器的边侧设置有隔离环机械手，所述隔离环机械手和固定板通过连接架固定连接，所述分料装置二的下端安装有伺服电机，利用分料装置二将隔离环分出后，隔离环机械手下降，伺服电机上升后旋转，通过基恩士光纤传感器检测圆孔位置后定位，隔离环机械手取出隔离环后装入主接头中。
[0011]优选的，所述O型圈二装配机构包括O型圈二直线送料器、分料装置三、O型圈二机械手和油盒二，所述固定板的上端高度连接有O型圈二直线送料器，所述O型圈二直线送料器的输送端安装有分料装置三，所述O型圈二直线送料器的边侧设置有O型圈二机械手，所述O型圈二机械手和固定板通过连接架固定连接，所述分料装置三远离O型圈二直线送料器的一端固定安装有油盒二，通过O型圈二机械手将分料装置三分出的O型圈二取出后移动到油盒二位置，下降蘸油后上升移位至多工位转盘工装处将O型圈二装入产品中。
[0012]优选的，所述CCD检测及分拣机构包括CCD检测相机、CCD光源、NG品推料气缸一和NG品盒一，所述CCD检测相机、CCD光源均通过固定架和固定板固定连接，所述CCD检测相机位于CCD光源的上方，所述安装盘的上端固定安装有NG品推料气缸一，所述固定板的上端固定安装有NG品盒一，所述NG品盒一呈弧形结构设计，且所述NG品盒一和多工位转盘工装相互适配，通过CCD检测相机进行视觉检测，从而对主接头治具上O型圈一、隔离环、O型圈二的颜色、顺序位置、有无缺少、O型圈吸入缺陷等项目的检测，检测完成后若有NG品则由NG品推料气缸一推出将产品从而治具中推出进入NG品盒一中。
[0013]优选的，所述安全环装配机构包括安全环直线送料器、分料装置四和安全环机械手，所述固定板的上端固定连接有安全环直线送料器，所述安全环直线送料器的输送端安装有分料装置四，所述安全环直线送料器的边侧设置有安全环机械手，所述安全环机械手和固定板通过连接架固定连接，安全环直线送料器对安全环进行输送，由分料装置四将安全环分出后，安全环机械手下降取出安全环，然后安全环机械手将取出的安全环装入主接头中。
[0014]优选的，所述泄露测试及分拣机构包括插入气缸一、泄露测试机械手、加压头、泄露测试装置、NG品盒二和NG品推料气缸二，所述安装盘的上端通过连接架固定安装有插入气缸一，所述固定板的上端通过连接架固定安装有泄露测试机械手，所述泄露测试机械手的输出端安装有加压头，所述固定板的上端位于泄露测试机械手的边侧安装有泄露测试装置，所述泄露测试装置和加压头通过管路相互连接，所述固定板的上端安装有NG品盒二，所述NG品盒二呈弧形结构设计，所述NG品盒二和多工位转盘工装相互适配，所述安装盘的上端固定安装有NG品推料气缸二，通过插入气缸一下降插入产品中，泄露测试机械手下降将加压头和产品适配，泄露测试装置进行加压测试，测试完成则气缸复位，最后测试NG品则由NG品推料气缸二将产品推出治具掉入NG品盒二中。
[0015]优选的，所述安全环拉拔测试机构包括升降气缸、拉拔气爪、NG品推料气缸三和NG品盒三，所述固定板的上端通过连接架固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端固定安装有拉拔气爪，所述升降气缸上设置有传感器，所述安装盘的上端固定安装有NG品推料气缸三，所述固定板的上端安装有NG品盒三，所述NG品盒三呈弧形结构设计，所述NG品盒三和多工位转盘工装相互适配，通过升降气缸下降将拉拔气爪伸入产品内，拉拔气爪张开后扣
住安全环内台阶，然后升降气缸上升，通过升降气缸的传感器判断安全环是否被拉出，最后测试NG品由此工位NG品推料气缸三推入NG品盒三中。
[0016]优选的，所述锁簧装配机构包括锁簧直线送料器、锁簧定位装置、分料气缸、压料气缸和插入气缸二，所述固定板的上端固定安装有锁簧直线送料器，所述锁簧直线送料器的输送端安装有锁簧定位装置，所述锁簧直线送料器的边侧通过连接架固定安装有分料气缸，所述分料气缸上端的边侧安装有压料气缸，所述压料气缸的边端安装有插入气缸二，锁簧由锁簧直线送料器输送到位后，通过压料气缸将锁簧压紧定位，锁簧定位装置下降定位，然后分料气缸下降，通过压料气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车曲通管接头自动装配设备，包括装配设备外箱体（1），其特征在于：所述装配设备外箱体（1）前端的边侧设置有CCD显示器（101），所述装配设备外箱体（1）的前端开设有上料槽（102），所述装配设备外箱体（1）的前端位于上料槽（102）的边侧开设有出料槽（103），所述装配设备外箱体（1）的内侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的上端转动连接有多工位转盘工装（3），所述多工位转盘工装（3）的上端转动连接有安装盘（31），所述安装盘（31）和固定板（2）通过连接轴固定连接，所述多工位转盘工装（3）上端的边侧设置有主接头治具（4），所述固定板（2）的上端位于多工位转盘工装（3）的边侧呈环形依次分布有O型圈一装配机构（5）、隔离环装配机构（6）、O型圈二装配机构（7）、CCD检测及分拣机构（8）、安全环装配机构（9）、泄露测试及分拣机构（10）、安全环拉拔测试机构（11）、锁簧装配机构（12）和锁簧拉拔测试机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种汽车曲通管接头自动装配设备，其特征在于：所述上料槽（102）和固定板（2）的前端相互适配，所述出料槽（103）中安装有出料承接斗（1031），所述安装盘（31）的上端安装有出料推料气缸（1032），所述出料承接斗（1031）的后端和出料推料气缸（1032）相互适配，所述主接头治具（4）以多工位转盘工装（3）的圆心呈环形阵列分布有十六个。3.根据权利要求1所述的一种汽车曲通管接头自动装配设备，其特征在于：所述O型圈一装配机构（5）包括O型圈一直线送料器（501）、分料装置一（502）、O型圈一机械手（503）和油盒一（504），所述固定板（2）的上端固定连接有O型圈一直线送料器（501），所述O型圈一直线送料器（501）的输送端安装有分料装置一（502），所述O型圈一直线送料器（501）的边侧设置有O型圈一机械手（503），所述O型圈一机械手（503）和固定板（2）通过连接架固定连接，所述分料装置一（502）远离O型圈一直线送料器（501）的一端固定安装有油盒一（504）。4.根据权利要求1所述的一种汽车曲通管接头自动装配设备，其特征在于：所述隔离环装配机构（6）包括隔离环直线送料器（601）、分料装置二（602）、隔离环机械手（603）和伺服电机（604），所述固定板（2）的上端固定连接有隔离环直线送料器（601），所述隔离环直线送料器（601）的输送端安装有分料装置二（602），所述隔离环直线送料器（601）的边侧设置有隔离环机械手（603），所述隔离环机械手（603）和固定板（2）通过连接架固定连接，所述分料装置二（602）的下端安装有伺服电机（604）。5.根据权利要求1所述的一种汽车曲通管接头自动装配设备，其特征在于：所述O型圈二装配机构（7）包括O型圈二直线送料器（701）、分料装置三（702）、O型圈二机械手（703）和油盒二（704），所述固定板（2）的上端高度连接有O型圈二直线送料器（701），所述O型圈二直线送料器（701）的输送端安装有分料装置三（702），所述O型圈二直线送料器（701）的边侧设置有O型圈二机械手（703），所述O型圈二机械手（703）和固定板（2）通过连接架固定连接，所述分料装置三（702）远离O型圈二直线送料器（701）的一端固定安装有油盒二（704）。6.根据权利要求1所述的一种汽车曲通管接头自动装配设备，其特征在于：所述CCD检测及分拣机构（8）包括CCD检测相机（801）、CCD光源（802）、NG品推料气缸一（803）和NG品盒一（804），所述CCD检测相机（801）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利东，
申请(专利权)人：宁波倍力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：