一种截止阀装配设备制造技术

本实用新型专利技术为了统一截止阀的装配质量，同时减少人工的使用，增加效率而设计的一种截止阀装配设备，包括：机架，阀体上料装置，螺帽组装装置，帽盖组装装置，步进装置，转角装置和下料装置。阀体上料装置，用于为步进装置上料，螺帽组装装置，用于为阀体组装前面圈和螺帽，帽盖组装装置，用于为阀体组装帽盖，步进装置，设置在机架中心，用于提供阀体步序工位，转角装置，用于转动步进装置的工位上的阀体安置座达成旋转阀体的角度目的，下料装置，用于将组装完的阀体取下空出工位。完的阀体取下空出工位。完的阀体取下空出工位。

【技术实现步骤摘要】
一种截止阀装配设备


[0001]本技术涉及自动化装配领域，具体涉及一种截止阀装配设备。

技术介绍

[0002]截止阀，也叫截门，是使用最广泛的一种阀门之一，除阀芯的装配外，一个出售的产品还需要为阀体装配手轮和螺帽，其中螺帽内还应该配备前面圈。本技术装配的截止阀如图13（e）所示，其在装配初已经装配好阀芯，如图13（a）所示；装配的过程需要为截止阀的两个管道口分别装配螺帽，其中图13（b）为装配前面圈，图13（c）为装配好一个管道口的螺帽，图13(d)为装配好两个管道口的螺帽并预备为阀芯的柄装配帽盖。在本技术中的手轮为帽盖，其中图13（e）为本技术装配成品。
[0003]现有的装配过程通常是使用自动螺帽机，工人手动上料按下操作按钮完成一端装配，重复两次以后再把帽盖装配上。这种半自动装配过程质量部分取决于工人的操作。

技术实现思路

[0004]本技术为了统一截止阀的装配质量，同时减少人工的使用，增加效率而设计的一种截止阀装配设备。
[0005]本专利技术提供一种截止阀装配设备，包括：机架，阀体上料装置，螺帽组装装置，帽盖组装装置，步进装置，转角装置和下料装置。
[0006]阀体上料装置，设置在机架上，用于为步进装置上料，阀体上料装置的设置位置与步进装置的工位相匹配。
[0007]螺帽组装装置，设置在机架上，用于为阀体组装前面圈和螺帽，螺帽组装装置的设置位置与步进装置的工位相匹配。
[0008]帽盖组装装置，设置在机架上，用于为阀体组装帽盖，帽盖组装装置的设置位置与步进装置的工位相匹配。
[0009]步进装置，设置在机架中心，用于提供阀体步序工位，包括：
[0010]伺服电机，用于驱动转盘旋转切换工位，设置在机架上，旋转输出轴垂直向上。
[0011]转盘，设置在伺服电机输出轴上，沿转盘顶面同半径等间距设置若干工位。
[0012]其中单个工位包括：安置底座和阀体安置座。
[0013]安置底座呈凹台，凹腔顶面呈正方体，每个内侧面的中点设置有垂直凹槽，垂直凹槽与转角装置配合。
[0014]阀体安置座，呈顶面为正方形的矩形块，顶面设置有十字槽用于放置阀体，阀体安置座插入安置底座内。
[0015]转角装置，用于转动步进装置的工位上的阀体安置座达成旋转阀体的角度目的，设置在转盘顶面，工作端与步进装置上的安置底座位置相匹配。
[0016]下料装置，用于将组装完的阀体取下空出工位，设置在机架上。
[0017]本技术的截止阀装配设备，在工作中通过每个装置的振动盘自动上料，通过
伺服电机每次转动一个工位达成依步骤进行加工并直到下料。
[0018]首先通过阀体上料装置把组装好阀芯的阀体上料到转盘的工位上；转盘转动，工位前进到第一个转角装置下方，转角装置转动阀体安置座使阀体做好上螺帽的预备工作；转盘转动，工位前进到第一个螺帽组装装置对应的位置，螺帽组装装置为阀体一个端口装配上前面圈和六角螺帽；转盘转动，工位前进到第二个转角装置下方，转角装置转动阀体安置座使阀体做好上第二个螺帽的预备工作；转盘转动，工位前进到第二个螺帽组装装置对应的位置，螺帽组装装置为阀体的另一个端口装配上前面圈和六角螺帽；转盘转动，工位前进到第三个转角装置下方，转角装置转动阀体安置座使阀体做好上帽盖的预备工作；转盘转动，工位前进到帽盖组装装置对应的位置，帽盖组装装置为阀体安装帽盖；工位连续转动两次抵达下料装置的下方，下料装置将装配完成的阀体下料，工位空闲，并且随着继续转动转到阀体上料装置对应位置继续循环。
[0019]作为优选，所述的阀体上料装置，包括：
[0020]装置台面，用于延伸机架并安装阀体上料装置的部件，与机架固定连接，设置位置与步进装置的工位相匹配。
[0021]振动盘的出口连接C型轨道，C型轨道的出口端设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的活动端插入C型轨道内，用于阻挡轨道内的阀体。C型轨道设置在装置台面上。
[0022]旋转装置，设置在C型轨道的出口端，用于将从C型轨道输出的阀体旋转呈适合阀体安置座放置的角度。
[0023]转移装置，通过支架设置在装置台面上，用于将旋转装置上的阀体取下并放置到工位上的阀体安置座顶面。
[0024]作为优选，所述的旋转装置，设置在C型轨道的出口端，包括：
[0025]第一伸缩气缸，气缸设置在装置台面上，气缸伸缩端连接第一旋转气缸。
[0026]第一旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置有转置块，转置块内设置有安置腔，安置腔的入口与C型轨道的出口相配合，安置腔的一侧面设置夹取开口。
[0027]阻挡臂，阻挡在安置腔的夹取开口上，阻挡臂与第一伸缩气缸的伸缩端固定连接。
[0028]阻挡臂上还设置有红外检测装置，红外检测装置对准安置腔内，用于检测安置腔内阀体是否到位。
[0029]第一伸缩气缸的活动轨迹与C型轨道的输送方向平行。
[0030]转移装置，通过支架设置在装置台面上，包括：
[0031]第二无杆气缸，活动轨道设置在支架上，活动轨道第一端与夹取开口的位置相匹配，第二端与工位相匹配。
[0032]第二伸缩气缸，缸体与第二无杆气缸相连接，活动端连接第二夹爪气缸，活动轨迹垂直向下。
[0033]第二夹爪气缸，用于从夹取开口取出安置腔内的阀体并置入阀体安置座后松开。
[0034]阀体上料装置的工作流程如下：振动盘内充满装好阀芯的阀体，并通过振动盘的筛选从C型轨道排列输出，出口侧的阀体会被后面的阀体推动；由于阀体整体成T字形状，且T字的顶边有一侧为阀芯，因此在筛选时也会维持T字行且阀芯背对出口的方式，这样避免了阀芯位置倒错导致后续需要追加检测模块的情况。
[0035]旋转装置初始状态是贴在C型轨道的出口，当阀体被推入第一旋转气缸的转置块
安置腔后，并且通过红外检测装置的验证，此时C型轨道上的第三伸缩气缸伸出阻挡后续的阀体继续推出，同时第一伸缩气缸推出带动转置块往外推出便于转移装置的抓取，与第一伸缩气缸同步，第一旋转气缸顺时针旋转将阀体从T字垂直放置转换成水平放置。
[0036]当第一伸缩气缸和第一旋转气缸均抵达第二位置时，视为旋转装置抵达第二位置。旋转装置的第二位置与工位上的阀体安置座位于同一水平面。
[0037]此时转移装置工作；首先第二伸缩气缸伸出，推动第二夹爪气缸往下伸，至位后，第二夹爪气缸收索夹持安置腔内的阀体，第二伸缩气缸收索，第二夹爪气缸带动阀体从夹取开口取出。第二夹爪气缸收索到位后，第二无杆气缸带动阀体往工位移动，至位后第二伸缩气缸伸出，将阀体放置入阀体安置座内完成上料，同时转移装置的所有气缸进行复位。
[0038]作为优选，所述的转角装置，包括：
[0039]圆盘形机架，设置在伺服电机的转盘上侧，与机架固定连接，用于固定第四伸缩气缸的支架，第四伸缩气缸的支架的设置位置与工位相匹配。
[0040]第四伸缩气缸，通过支架设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种截止阀装配设备，包括：机架，其特征在于，还包括：阀体上料装置，设置在机架上，用于为步进装置上料，阀体上料装置的设置位置与步进装置的工位相匹配；螺帽组装装置，设置在机架上，用于为阀体组装前面圈和螺帽，螺帽组装装置的设置位置与步进装置的工位相匹配；帽盖组装装置，设置在机架上，用于为阀体组装帽盖，帽盖组装装置的设置位置与步进装置的工位相匹配；步进装置，设置在机架中心，用于提供阀体步序工位，包括：伺服电机，用于驱动转盘旋转切换工位，设置在机架上，旋转输出轴垂直向上；转盘，设置在伺服电机输出轴上，沿转盘顶面同半径等间距设置若干工位；其中单个工位包括：安置底座和阀体安置座；安置底座呈凹台，凹腔顶面呈正方体，每个内侧面的中点设置有垂直凹槽，垂直凹槽与转角装置配合；阀体安置座，呈顶面为正方形的矩形块，顶面设置有十字槽用于放置阀体，阀体安置座插入安置底座内；转角装置，用于转动步进装置的工位上的阀体安置座达成旋转阀体的角度目的，设置在转盘顶面，工作端与布进装置上的安置底座位置相匹配；下料装置，用于将组装完的阀体取下空出工位，设置在机架上。2.根据权利要求1所述的一种截止阀装配设备，其特征在于，所述的阀体上料装置，包括：装置台面，用于延伸机架并安装阀体上料装置的部件，与机架固定连接，设置位置与步进装置的工位相匹配；振动盘的出口连接C型轨道，C型轨道的出口端设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的活动端插入C型轨道内，用于阻挡轨道内的阀体；C型轨道设置在装置台面上；旋转装置，设置在C型轨道的出口端，用于将从C型轨道输出的阀体旋转呈适合阀体安置座放置的角度；转移装置，通过支架设置在装置台面上，用于将旋转装置上的阀体取下并放置到工位上的阀体安置座顶面。3.根据权利要求2所述的一种截止阀装配设备，其特征在于，所述的旋转装置，设置在C型轨道的出口端，包括：第一伸缩气缸，气缸设置在装置台面上，气缸伸缩端连接第一旋转气缸；第一旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置有转置块，转置块内设置有安置腔，安置腔的入口与C型轨道的出口想配合，安置腔的一侧面设置夹取开口；阻挡臂，阻挡在安置腔的夹取开口上，阻挡臂与第一伸缩气缸的伸缩端固定连接；转移装置，通过支架设置在装置台面上，包括：第二无杆气缸，活动轨道设置在支架上，活动轨道第一端与夹取开口的位置相匹配，第二端与工位相匹配；第二伸缩气缸，缸体与第二无杆气缸相连接，活动端连接第二夹爪气缸，活动轨迹垂直向下；
第二夹爪气缸，用于从夹取开口取出安置腔内的阀体并置入阀体安置座后松开。4.根据权利要求1所述的一种截止阀装配设备，其特征在于，所述的转角装置，包括：圆盘形机架，设置在伺服电机的转盘上侧，与机架固定连接，用于固定第四伸缩气缸的支架，第四伸缩气缸的支架的设置位置与工位相匹配；第四伸缩气缸，通过支架设置在圆盘形机架上，活动端垂直向下，活动端上连接分割器；分割器，转动端轴线垂直向下，转动端上连接有第四夹爪气缸；第四夹爪气缸，夹爪与阀体安置座相配合；阀体安置座的4个垂面的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊耀江，张志威，
申请(专利权)人：杭州晏邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：