一种织带自动打带机制造技术

针对现有的打带机通常是半自动打带机，产量和质量跟操作工人有直接关系。为了控制产品的产量和质量，本实用新型专利技术提出了一种织带自动打带机，包括：装配机架、打头部件、夹取机械臂、自动输送装配线。装配机架，打头部件，用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧。夹取机械臂，用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上。自动输送装配线，用于将取下的成品织带输送出料，设置在夹取机械臂下方的装配机架上。方的装配机架上。方的装配机架上。

【技术实现步骤摘要】
一种织带自动打带机


[0001]织物制作领域，具体涉及一种织带自动打带机。

技术介绍

[0002]鞋带，是一根用于绑住鞋子内、外帮面，装饰帮面，调节鞋子松紧度，保证脚踝安全性的带子。为了结实耐用，通常采用涤纶的、腈纶、涤棉等织带作为本体，在端部打上胶片。现有的打带机通常是半自动打带机，采用人工上料，人工控制长度，人工控制机器的包头动作。产量和质量跟操作工人有直接关系。
[0003]为了控制产品的产量和质量，需要将半自动打带机改造成自动打带机。

技术实现思路

[0004]针对现有的打带机通常是半自动打带机，产量和质量跟操作工人有直接关系。为了控制产品的产量和质量，本技术提出了一种织带自动打带机。
[0005]一种织带自动打带机，包括：装配机架、打头部件、夹取机械臂、自动输送装配线。
[0006]装配机架，打头部件，用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧。
[0007]夹取机械臂，用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上。
[0008]自动输送装配线，用于将取下的成品织带输送出料，设置在夹取机械臂下方的装配机架上。
[0009]本技术的打头部件、夹取机械臂和自动输送装配线均装配在装配机架上，使用时为打头部件提供织带和胶带，打头部件在夹取机械臂的辅助下完成自动打头并切断，夹取机械臂将完成打头的织带送放到自动输送装配线上完成出料。
[0010]所述的自动输送装配线为一橡胶材料制成带面的传送带。/>[0011]作为优选，所述的夹取机械臂，包括：机械臂滑轨、伺服马达、同步带、机械臂滑台、拖链、夹爪气缸。
[0012]机械臂滑轨，设置在装配机架上。
[0013]伺服马达，用于驱动同步带，设置在机械臂滑轨的一端。
[0014]同步带，设置在机械臂滑轨上，转动方向与自动输送装配线输送方向平行，与伺服马达配合。
[0015]机械臂滑台，设置在机械臂滑轨上，与同步带传动。
[0016]拖链，设置在装配机架顶面，一端与机械臂滑台配合。
[0017]机械臂滑台的底面设置有夹爪气缸滑块和夹爪气缸驱动气缸。
[0018]夹爪气缸滑块与机械臂滑台滑动连接，夹爪气缸驱动气缸的缸体与机械臂滑台固定连接，活动端与夹爪气缸滑块固定连接，夹爪气缸驱动气缸用于驱动夹爪气缸滑块。
[0019]夹爪气缸，设置在夹爪气缸滑块上，夹爪头对准打头部件。
[0020]作为优选，所述的夹取机械臂，共两个，镜像设置在装配机架上。
[0021]夹取机械臂拥有3自由度分别为：前后平移、左右平移和夹取松开。在使用时，夹爪气缸滑块首先在夹爪气缸驱动气缸的作用下从侧边往中心伸，使得夹爪气缸的轴线与压轮组的输出端匹配，然后伺服马达驱动同步带，同步带带动机械臂滑台顺着机械臂滑轨前后滑动，从后侧滑动到夹爪气缸爪臂穿过打头部件，到位时，夹爪气缸工作，夹爪气缸夹住准备打头的织带往后拉扯直至织带上的打头点对准打头部件中心，打头部件工作完成打头并切断的操作。夹取机械臂复位的同时将制作完成的织带从打头部件拉下至自动输送装配线，在夹爪气缸送开后，织带随自动输送装配线出料。
[0022]两个夹取机械臂交替工作可以缩短生产间隔提升生产效率。
[0023]作为优选，所述的打头部件，包括：缠胶切断部件、缠胶切断气缸、注液泵、送胶带部件。
[0024]缠胶切断部件，设置在前侧装配机架上，用于将送胶带部件提供的胶带卷在织带上并切断。
[0025]缠胶切断气缸，设置在缠胶切断部件的侧面的装配机架上，为缠胶切断部件提供驱动力。
[0026]注液泵，设置在装配机架上，泵出口通过油管指向缠胶切断部件，为缠胶切断部件裹胶带提供胶水。
[0027]送胶带部件，设置在缠胶切断部件底部，用于为缠胶切断部件提供打头用的硬胶片。
[0028]作为优选，所述的打头部件，还包括：
[0029]进线导轮组，设置在装配机架上，缠胶切断部件的前侧。
[0030]压轮组，设置在装配机架上进线导轮组和缠胶切断部件入口之间，用于提供织带压力便于绷紧。
[0031]打头部件工作时需要面对一整条织带。首先由夹取机械臂将织带从压轮组抽出确定打头点位，然后缠胶切断部件的下压气缸工作将织带的打头点固定在缠胶切断部件的区域内避免打头失败，再后注液泵为织带提供胶水，送胶带部件为织带提供打头的硬胶片，接着缠胶切断气缸推动活动刀柄，活动刀片由于圆弧形刀槽，会切断硬胶片的同时将胶片卷曲在织带上，在加热和胶水的辅助下胶片会固定在织带上。
[0032]由于活动刀柄中有一个是与缠胶切断气缸浮动连接的，因此缠胶切断气缸在推动时两个活动刀柄的前推有时间差，这会导致原本一整条的胶带被切断成左右两段，同时织带也一通切断。
[0033]缠胶切断气缸复位后活动刀片也会随之复位，此时已经完成了对一条织带的两端打头和下一条织带的一端打头，并且完成了织带的切断。随着下压气缸复位，完成两端打头的织带随夹取机械臂出料，而下一个夹取机械臂则夹取完成一端打头的织带重复上述打头作业。
[0034]作为优选，所述的缠胶切断部件，包括：打头框体、活动刀柄、活动刀片、进刀头块、进刀片、复进机构、下压气缸。
[0035]打头框体，打头框体的底部开始有胶片入口槽，送胶带部件的输出口与胶片入口槽位置匹配。
[0036]活动刀柄，呈矩形柱体第一端连接缠胶切断气缸，第二端成阶梯型，其中阶梯面上设置有活动刀片，活动刀柄共两个并排设置。
[0037]其中一个活动刀柄的与缠胶切断气缸的连接为浮动连接，使两个活动刀柄在移动时产生位差。
[0038]活动刀片，呈阶梯型，阶梯面上设置圆弧形刀槽。
[0039]进刀头块，共两块，位置与活动刀柄相配合，均设置在打头框体内，第一端呈向下设置的阶梯形，阶梯面上设置有进刀片，块体顶部设置配合柱。
[0040]配合柱与打头框体上的限位槽相配合。
[0041]进刀片，呈向上的阶梯型，第一节阶梯前侧设置有圆弧形刀槽，第二节阶梯顶面与进刀头块可拆卸连接。进刀片的刀槽与活动刀片的刀槽配合工作。
[0042]复进机构，设置在打头框体侧面，活动端与进刀头块抵接，用于将进刀头块复位。
[0043]打头框体内进刀头块的下侧设置有高温线固定管，用于加热胶水。
[0044]打头框体上设置有两个下压气缸，下压气缸通过支架与打头框体连接，气缸端部固定有压块。第一个下压气缸设置在打头框体入口处，第二个下压气缸设置在打头框体出口处。
[0045]作为优选，所述的气缸端部的压块为聚氨酯压块。
[0046]进刀头块在打头框体可以左右滑动，并且滑动的间隔由打头框体上的限位槽限定。当活动刀柄随着缠胶切断气缸的推动，活动刀片会推过胶片入口槽，在用圆弧形刀槽卷曲硬胶片的同时，当活动刀片的圆弧形刀槽在垂直位置上穿过胶片入口槽时，活动刀片切断硬胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种织带自动打带机，其特征在于，包括：装配机架（3）；打头部件（1），用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧；夹取机械臂（2），用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上；自动输送装配线（4），用于将取下的成品织带输送出料，设置在夹取机械臂下方的装配机架上。2.根据权利要求1所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的夹取机械臂，包括：机械臂滑轨（203），设置在装配机架上；伺服马达（201），用于驱动同步带，设置在机械臂滑轨的一端；同步带（204），设置在机械臂滑轨上，转动方向与自动输送装配线输送方向平行，与伺服马达配合；机械臂滑台（205），设置在机械臂滑轨上，与同步带传动；拖链（202），设置在装配机架顶面，一端与机械臂滑台配合；机械臂滑台的底面设置有夹爪气缸滑块（206）和夹爪气缸驱动气缸（208）；夹爪气缸滑块与机械臂滑台滑动连接，夹爪气缸驱动气缸的缸体与机械臂滑台固定连接，活动端与夹爪气缸滑块固定连接，夹爪气缸驱动气缸用于驱动夹爪气缸滑块；夹爪气缸（207），设置在夹爪气缸滑块上，夹爪头对准打头部件。3.根据权利要求1或2所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的夹取机械臂，共两个，镜像设置在装配机架上。4.根据权利要求1所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的打头部件，包括：缠胶切断部件，设置在前侧装配机架上，用于将送胶带部件提供的胶带卷在织带上并切断；缠胶切断气缸（102），设置在缠胶切断部件的侧面的装配机架上，为缠胶切断部件提供驱动力；注液泵（103），设置在装配机架上，泵出口通过油管指向缠胶切断部件，为缠胶切断部件裹胶带提供胶水；送胶带部件，设置在缠胶切断部件底部，用于为缠胶切断部件提供打头用的硬胶片。5.根据权利要求4所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的打头部件，还包括：进线导轮组（106），设置在装配机架上，缠胶切断部件的前侧；压轮组（107），设置在装配机架上进线导轮组和缠胶切断部件入口之间，用于提供织带压力便于绷紧。6.根据权利要求4所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟锋，梁杰，
申请(专利权)人：杭州晏邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：