【技术实现步骤摘要】
一种织带自动打带机
[0001]织物制作领域，具体涉及一种织带自动打带机。
技术介绍
[0002]鞋带，是一根用于绑住鞋子内、外帮面，装饰帮面，调节鞋子松紧度，保证脚踝安全性的带子。为了结实耐用，通常采用涤纶的、腈纶、涤棉等织带作为本体，在端部打上胶片。现有的打带机通常是半自动打带机，采用人工上料，人工控制长度，人工控制机器的包头动作。产量和质量跟操作工人有直接关系。
[0003]为了控制产品的产量和质量，需要将半自动打带机改造成自动打带机。
技术实现思路
[0004]针对现有的打带机通常是半自动打带机，产量和质量跟操作工人有直接关系。为了控制产品的产量和质量，本技术提出了一种织带自动打带机。
[0005]一种织带自动打带机，包括：装配机架、打头部件、夹取机械臂、自动输送装配线。
[0006]装配机架，打头部件，用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧。
[0007]夹取机械臂，用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种织带自动打带机，其特征在于，包括：装配机架（3）；打头部件（1），用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧；夹取机械臂（2），用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上；自动输送装配线（4），用于将取下的成品织带输送出料，设置在夹取机械臂下方的装配机架上。2.根据权利要求1所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的夹取机械臂，包括：机械臂滑轨（203），设置在装配机架上；伺服马达（201），用于驱动同步带，设置在机械臂滑轨的一端；同步带（204），设置在机械臂滑轨上，转动方向与自动输送装配线输送方向平行，与伺服马达配合；机械臂滑台（205），设置在机械臂滑轨上，与同步带传动；拖链（202），设置在装配机架顶面，一端与机械臂滑台配合；机械臂滑台的底面设置有夹爪气缸滑块（206）和夹爪气缸驱动气缸（208）；夹爪气缸滑块与机械臂滑台滑动连接，夹爪气缸驱动气缸的缸体与机械臂滑台固定连接，活动端与夹爪气缸滑块固定连接，夹爪气缸驱动气缸用于驱动夹爪气缸滑块；夹爪气缸（207），设置在夹爪气缸滑块上，夹爪头对准打头部件。3.根据权利要求1或2所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的夹取机械臂，共两个，镜像设置在装配机架上。4.根据权利要求1所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的打头部件，包括：缠胶切断部件，设置在前侧装配机架上，用于将送胶带部件提供的胶带卷在织带上并切断；缠胶切断气缸（102），设置在缠胶切断部件的侧面的装配机架上，为缠胶切断部件提供驱动力；注液泵（103），设置在装配机架上，泵出口通过油管指向缠胶切断部件，为缠胶切断部件裹胶带提供胶水；送胶带部件，设置在缠胶切断部件底部，用于为缠胶切断部件提供打头用的硬胶片。5.根据权利要求4所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述的打头部件，还包括：进线导轮组（106），设置在装配机架上，缠胶切断部件的前侧；压轮组（107），设置在装配机架上进线导轮组和缠胶切断部件入口之间，用于提供织带压力便于绷紧。6.根据权利要求4所述的一种织带自动打带机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟锋，梁杰，
申请(专利权)人：杭州晏邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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