【技术实现步骤摘要】
刀片叠放装置
[0001]本技术涉及碎纸机
，特别是一种刀片叠放装置。
技术介绍
[0002]现有技术的碎纸机刀片组装，为在刀轴上穿插刀片，通常以一刀片组A、一刀片组B、一刀环为一组，每组之间需旋转一定角度，按螺旋线分布，其中刀片组A和刀片组B均为两个不同型号的刀片相向叠合而成，且刀片组A、刀片组B需刀尖相对齐，由于不同型号刀片需要正反面不同组合，因此组装复杂，组装时通常采用手工组装，需耗费大量的人力资源，组装成本高。因此，提供一种克服上述缺陷的碎纸机刀片叠放装置成为目前有待解决的技术课题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种刀片叠放装置。
[0004]本技术所设计了刀片叠放装置，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一用于安装刀轴的安装台，所述安装架上还设有能三轴向运动的机械手，所述机械手前端设有用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.刀片叠放装置，其特征在于，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一用于安装刀轴的安装台，所述安装架上还设有能三轴向运动的机械手，所述机械手前端设有用于抓取刀片和间隔环穿插至刀轴上的旋转式抓取部，所述安装架还设有第二视觉识别机构，当抓取部抓取刀片后，第二视觉识别机构识别位于刀片周缘的齿刃的角度位置，并通过旋转部旋转刀片来调整齿刃角度位置。2.根据权利要求1所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述柔性振动盘数量为四个，对应放置四种不同型号的刀片。3.根据权利要求1所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述安装架上还设有一夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接于安装架上的第一底座、驱动第一底座移动的第一驱动件、安装于第一底座上夹爪以及驱动夹爪夹紧刀轴的第三驱动件。4.根据权利要求1所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述安装台包括滑动连接于安装架上的第二底座、驱动第二底座滑动的第二驱动件以及安装于第二底座上的安装板，所述安装板上开有插孔，所述刀轴可拆卸插装于插孔内。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，金明渊，应嬴，
申请(专利权)人：宁波保鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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