本发明公开了一种刀片叠放方法及装置，它将四种型号刀片，分别置于柔性振动盘内，每种刀片通过柔性振动盘振动，均不重叠地平铺于各自柔性振动盘内，同时刀片通过振动实现翻转，第一视觉识别机构识别柔性振动盘内刀片的正反面，然后机械手抓取刀片，第二视...

本申请实施例提供一种汽配件上料输送装置，涉及汽车制造技术领域。该汽配件上料输送装置，包括支撑架、传输机构以及上料机构；所述传输机构安装在所述支撑架内；所述平移件安装在所述支撑架顶部，所述升降件安装在所述平移件的活动端，所述夹持器安装在所...

本实用新型所公开了一种刀片叠放装置，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一...