【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碎纸机，特别是一种刀片叠放方法及装置。
技术介绍
1、现有技术的碎纸机刀片组装，为在刀轴上穿插刀片，通常以一刀片组a、一刀片组b、一刀环为一组，每组之间需旋转一定角度，按螺旋线分布，其中刀片组a和刀片组b均为两个不同型号的刀片相向叠合而成，且刀片组a、刀片组b需齿刃相对齐，由于不同型号刀片需要正反面不同组合，因此组装复杂，组装时通常采用手工组装，需耗费大量的人力资源，组装成本高。因此，提供一种克服上述缺陷的碎纸机刀片叠放方法及装置成为目前有待解决的技术课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种刀片叠放方法及装置。
2、本专利技术提供一种刀片叠放方法，具体内容如下：
3、步骤一，提供刀轴，呈竖直向插装于安装台上的插孔内；
4、步骤二，提供间隔环，置于定位板上；提供四种型号刀片，分别置于柔性振动盘内；
5、步骤三，每种刀片通过柔性振动盘振动，均不重叠地平铺于各自柔性振动盘内，同时刀片通过振动实现翻转；
6、步骤四，所述第一视觉识别机构识别柔性振动盘内刀片的正反面，所述机械手抓取刀片；
7、步骤五，所述第二视觉识别机构识别机械手上刀片的齿刃角度位置，然后通过机械手转动刀片角度后，将刀片穿插至刀轴上，由于四种刀片具有不同齿刃，两种刀片相向叠合组成一刀片组，形成两个刀片组，最终刀片以组为单位依次间隔穿插于刀轴上，其中相邻刀片组的齿刃形成角度差；
8、步骤六，同
9、本专利技术根据上述方法还设计了一种刀片叠放装置，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一用于安装刀轴的安装台，所述安装架上还设有能三轴向运动的机械手，所述机械手前端设有用于抓取刀片和间隔环穿插至刀轴上的旋转式抓取部，所述安装架还设有第二视觉识别机构，当抓取部抓取刀片后，第二视觉识别机构识别位于刀片周缘的齿刃的角度位置，并通过旋转部旋转刀片来调整齿刃角度位置。
10、进一步优化，所述柔性振动盘数量为四个，对应放置四种不同型号的刀片，实现两两型号刀片组成一个刀片组，最终形成两个刀片组，间隔穿插在刀轴上，形成特定的滚刀。
11、进一步优化，所述安装架上还设有一夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接于安装架上的第一底座、驱动第一底座移动的第一驱动件、安装于第一底座上夹爪以及驱动夹爪夹紧刀轴的第三驱动件，提高了刀轴在穿插刀片过程中的稳定性，避免由于刀轴顶部与机械手误碰而发生变形。
12、进一步优化，所述安装台包括滑动连接于安装架上的第二底座、驱动第二底座滑动的第二驱动件以及安装于第二底座上的安装板，所述安装板上开有插孔，所述刀轴可拆卸插装于插孔内，使得刀轴随安装台滑动，便于穿插刀片，另外，刀轴水平移动所形成的震动，使得穿插在刀轴上的刀片和间隔环能下落并相互紧挨。
13、作为优选，所述插孔数量至少一个且等距分布于同一直线，使得刀轴能直线移动，便于穿插刀片。
14、进一步优化，所述机械手包括安装于安装架上的第一主机、转动连接于第一主机上的连接臂、转动连接于连接臂上的第二主机、连接于第二主机上且相对于第二主机作升降运动的升降轴，所述抓取部包括连接于升降轴末端且能旋转的转盘以及连接于转盘上且吸取刀片和间隔环的真空吸嘴，通过吸取方式来拿取刀片，避免损伤刀片表面。
15、作为优选，所述真空吸嘴为金属材质的管状吸头，金属材质的管状吸头不会变形，使得刀片被吸取时能保持水平状态，方便从刀轴顶部插入。
16、作为优选，所述真空吸嘴数量为三个，呈三角式分布，使得吸取刀片时更加稳定。
17、进一步优化，安装架上还设有一定位机构，所述定位机构包括安装于安装架上用于水平放置间隔环的定位板、连接于安装架上且驱动定位板升降的第六驱动件、连接于安装架上的第四驱动件、连接于第四驱动件上且通过第四驱动件驱动而作升降运动的安装座、连接于安装座上且随安装座作升降运动的第五驱动件以及连接于第五驱动件上且通过第五驱动件驱动而作水平滑动的三爪卡盘，三爪卡盘实现自动化定位间隔环。
18、本专利技术的技术效果为，通过第一视觉识别机构识别柔性振动盘内刀片的正反面，同时通过柔性振动盘振动来调整刀片正反面放置，接着通过机械手将刀片抓取穿插至刀轴上，使得刀轴上的刀片能正反面自由叠合，从而实现两两刀片叠合形成刀片组，以刀片组形式叠放穿插在刀轴上，相邻刀片组之间穿插有间隔环，间隔环在穿插刀轴上之前，通过定位机构进行准确定位，机械手抓取刀片后，通过第二视觉识别机构识别刀片周缘齿刃位置，通过机械手转动刀片来调整齿刃角度位置，然后再穿插至刀轴上，同时机械手将定位后的间隔环抓取并穿插至刀轴上，最终实现刀轴上叠放的刀片组的齿刃沿着刀轴轴向呈螺旋线分布，形成一碎纸机滚刀，实现全自动叠放，最大程度减少人工手动操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种刀片叠放的方法，其特征在于，
2.一种用于权利要求1中所述的刀片叠加方法的装置，其特征在于，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一用于安装刀轴的安装台，所述安装架上还设有能三轴向运动的机械手，所述机械手前端设有用于抓取刀片和间隔环穿插至刀轴上的旋转式抓取部，所述安装架还设有第二视觉识别机构，当抓取部抓取刀片后，第二视觉识别机构识别位于刀片周缘的齿刃的角度位置，并通过旋转部旋转刀片来调整齿刃角度位置。
3.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述柔性振动盘数量为四个，对应放置四种不同型号的刀片。
4.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述安装架上还设有一夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接于安装架上的第一底座、驱动第一底座移动的第一驱动件、安装于第一底座上夹爪以及驱动夹爪夹紧刀轴的第三驱动件。
5.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述插孔数量至少一个且等距分布于同一直线。
7.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述机械手包括安装于安装架上的第一主机、转动连接于第一主机上的连接臂、转动连接于连接臂上的第二主机、连接于第二主机上且相对于第二主机作升降运动的升降轴，所述抓取部包括连接于升降轴末端且能旋转的转盘以及连接于转盘上且吸取刀片和间隔环的真空吸嘴。
8.根据权利要求7所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述真空吸嘴为金属材质的管状吸头。
9.根据权利要求8所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述真空吸嘴数量为三个，呈三角式分布。
10.根据权利要求1所述的刀片叠放装置，其特征在于，安装架上还设有一定位机构，所述定位机构包括安装于安装架上用于水平放置间隔环的定位板、连接于安装架上且驱动定位板升降的第六驱动件、连接于安装架上的第四驱动件、连接于第四驱动件上且通过第四驱动件驱动而作升降运动的安装座、连接于安装座上且随安装座作升降运动的第五驱动件以及连接于第五驱动件上且通过第五驱动件驱动而作水平滑动的三爪卡盘。
...【技术特征摘要】
1.一种刀片叠放的方法，其特征在于，
2.一种用于权利要求1中所述的刀片叠加方法的装置，其特征在于，它包括安装架，所述安装架上设有至少一个放置刀片的柔性振动盘，通过柔性振动盘振动，使得刀片翻转至正面或反面朝上，每个柔性振动盘对应设有用于识别柔性振动盘内刀片正反面的第一视觉识别机构，所述安装架上设有一用于安装刀轴的安装台，所述安装架上还设有能三轴向运动的机械手，所述机械手前端设有用于抓取刀片和间隔环穿插至刀轴上的旋转式抓取部，所述安装架还设有第二视觉识别机构，当抓取部抓取刀片后，第二视觉识别机构识别位于刀片周缘的齿刃的角度位置，并通过旋转部旋转刀片来调整齿刃角度位置。
3.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述柔性振动盘数量为四个，对应放置四种不同型号的刀片。
4.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述安装架上还设有一夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接于安装架上的第一底座、驱动第一底座移动的第一驱动件、安装于第一底座上夹爪以及驱动夹爪夹紧刀轴的第三驱动件。
5.根据权利要求2所述的刀片叠放装置，其特征在于，所述安装台包括滑动连接于安装架上的第二底座、驱动第二底座滑动的第二驱动件以及安装于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，金明渊，应嬴，
申请(专利权)人：宁波保鑫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。