氮氧传感器装配一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了氮氧传感器装配一体化装置，属于氮氧传感器技术领域，其包括，操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位，通过操作平台构建圆形加工平台，以此调节工位位置，进行旋转式的多工序加工，减少整体装置的占地面积，并确保作业流畅性，通过机械臂机构中一号机械臂和二号机械臂依次完成薄环与传感器管件的上料工作，并在薄环上料过程中，通过旋转探针的运作检测凹凸面，确保薄环摆放为凸面向上，通过缩管机的运作进行缩管，并通过高频加热机进行热处理，通过三号机械臂进行下料，该装置整体执行自动化强，并且占地面积小、一体化强，能够减少人工成本，并提升操作流程的稳定性。并提升操作流程的稳定性。并提升操作流程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
氮氧传感器装配一体化装置


[0001]本专利技术属于氮氧传感器装配
，具体地说，涉及氮氧传感器装配一体化装置。

技术介绍

[0002]氮氧传感器是一种对于氮氧进行感应的传感器结构，在对其进行装配的过程中，往往需要对其配件进行多工序的装配工作，以此确保氮氧传感器的成品品质，在氮氧传感器的实际装配过程中，由于氮氧传感器的装配过程较为繁琐，所以往往需要采用多工序的流水线进行各工序的加工工作，其操作繁琐、监工不便，并且整体占地面积大，需要多人辅助完成，需要进行改进。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]氮氧传感器装配一体化装置，包括，
[0006]操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位；
[0007]下料机构：主体由载料框、振动电机组成，通过振动的方式自动下料补料；
[0008]机械臂机构：包括一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂，通过一号机械臂、二号机械臂达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，包括，操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位(3)；下料机构：主体由载料框(10)、振动电机(11)组成，通过振动的方式自动下料补料；机械臂机构：包括一号机械臂(4)、二号机械臂(5)和三号机械臂(6)，通过一号机械臂(4)、二号机械臂(5)达成对于薄环以及传感器管件的上料功能，通过三号机械臂(6)实现对于氮氧传感器装配整体的下料功能，其中所述一号机械臂(4)的输出端装有一号抓手，所述二号机械臂(5)和三号机械臂(6)的输出端装有二号抓手；缩管机：主体结构包括缩管机本体(23)和钢管(30)，通过缩管机本体(23)给钢管(30)供能，并配合钢管(30)的旋转，达成对于传感器管件的缩管功能；高频加热机：通过高频加热方式，包括高频加热机本体(33)，对氮氧传感器整体进行预热加工。2.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述操作平台包括主驱动电机(1)，所述主驱动电机(1)的输出端装有连接盘，所述连接盘的外表面装有施工台面(2)，所述施工台面(2)与连接盘通过螺栓固定连接，所述施工台面(2)的上表面边缘位置装有工位(3)，所述工位(3)的数量为八组，所述工位(3)之间呈圆周等间距分布。3.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述振动电机(11)位于载料框(10)的下表面，所述振动电机(11)的输出端装有振动片，所述振动片与载料框(10)的下表面相贴合，所述载料框(10)的前端装有滑道(9)，所述滑道(9)的底端装有载料盘(8)，所述载料盘(8)下表面装有支撑框(7)，所述振动电机(11)的下表面装有软垫，所述软垫装在支撑框(7)的上表面。4.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述一号机械臂(4)、二号机械臂(5)和三号机械臂(6)均包括驱动座、机械伸缩轴、驱动轴，其中一组所述机械伸缩轴与驱动座的输出端固定连接，所述驱动轴传动连接在机械伸缩轴之间。5.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述一号抓手包括调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出端装有翻板(13)，所述翻板(13)的下表面两侧均装有一号电动伸缩杆(14)，所述一号电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，林特，王迪，张忠远，陈永丽，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：