【技术实现步骤摘要】
一种立体曲线激光焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及激光焊接
,具体涉及一种立体曲线激光焊接装置及焊接方法。
技术介绍
[0002]加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成;
[0003]随着时代的发展与科技的进步,越来越多地需要制造一些特定的加速度传感器,特定的加速度传感器的封装材质不仅材料特殊,需要镀Ni、Au,且工艺要求严苛。通过对特定传感器内部充He气进行检漏,对密封性要求极高。传感器内部有精密零件,不得振动、磕碰,内部温度不能过高,高温时间不能持续过长(内部零件处温度应≤100℃)。
[0004]基于上述要求,对焊接质量要求极高,人工焊接基本无可能。要满足特定传感器需求,必须定制非标设备,才能实现焊接。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷,提供一种立体曲线激光焊接装置及焊接方法,本焊接装置通过视觉系统查找焊接位置,并通过程序控制电机运动到焊接起点位置后,激光器对传感器四种轨迹进行密封焊接,大大提高了焊接准确性及效率。同时对于设备状态以及工艺数据进行实时监测显示,使人工操作更简单、高效,能时刻了解设备工作状态,及时排查意外故障。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案是:一种立体曲线激光焊接装置,它包括外罩机架1、激光焊接机构2、定位工装3、四轴旋转机构4、除尘机构5、电气控制系统6、激光器7,所述激光焊接机构2的下方配合有四轴旋转机构4,四 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体曲线激光焊接装置,其特征在于:它包括外罩机架(1)、激光焊接机构(2)、定位工装(3)、四轴旋转机构(4)、除尘机构(5)、电气控制系统(6)、激光器(7),所述激光焊接机构(2)的下方配合有四轴旋转机构(4),四轴旋转机构(4)的下方安装在外罩机架(1)上,四轴旋转机构(4)上安装有定位工装(3),所述激光焊接机构(2)与激光器(7)相连接,激光焊接机构(2)设置在外罩机架(1)上,且激光器(7)设置在除尘机构(5)的上方,所述外罩机架(1)上安装有电气控制系统(6),激光焊接机构(2)、四轴旋转机构(4)、除尘机构(5)及激光器(7)均电性连接电气控制系统(6);所述四轴旋转机构(4)包括了Z轴机构(4
‑
1)、Y轴机构(4
‑
2)、X轴机构(4
‑
3)、旋转轴机构(4
‑
4)、工装安装机构(4
‑
5),所述工装安装机构(4
‑
5)设置在旋转轴机构(4
‑
4)上,旋转轴机构(4
‑
4)的一端与Z轴机构(4
‑
1)机械连接,Z轴机构(4
‑
1)的下方活动连接在Y轴机构(4
‑
2)上,且Y轴机构(4
‑
2)与X轴机构(4
‑
3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种立体曲线激光焊接装置,其特征在于:所述激光焊接机构(2)包括了激光焊接头(2
‑
1)、保护气嘴(2
‑
2)、除尘口(2
‑
3)、激光支撑立柱(2
‑
4)、CCD相机(2
‑
5),所述激光焊接头(2
‑
1)的左右两端分别设有保护气嘴(2
‑
2)与除尘口(2
‑
3),且激光焊接头(2
‑
1)、保护气嘴(2
‑
2)及除尘口(2
‑
3)均设置在激光支撑立柱(2
‑
4)上,CCD相机(2
‑
5)设置在激光支撑立柱(2
‑
4)上,激光支撑立柱(2
‑
4)固定连接在外罩机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种立体曲线激光焊接装置,其特征在于:所述定位工装(3)包括了第一压紧件(3
‑
1)、柱塞(3
‑
2)、第二压紧件(3
‑
3)、快速旋钮(3
‑
4)、弹簧压紧机构(3
‑
5)、安装板(3
‑
6),所述第一压紧件(3
‑
1)与第二压紧件(3
‑
3)均设置在安装板(3
‑
6)的上方,且安装板(3
‑
6)的一端设有柱塞(3
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李会,康伟强,雷博鳌,李郁方,郝梦洁,
申请(专利权)人:北京清大天达光电科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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