【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种盂子的定向传输上料装置。
技术介绍
1、子弹由弹丸、弹壳、发射药和火帽四部分构成，而盂子是弹壳生产过程中一个半成品，盂子的上料是弹壳生产工艺的重要组成部分，且盂子是指弹壳加工成型前的毛坯，一般呈碗状。
2、在弹壳加工领域中，弹壳加工成型步骤包含多次引伸工艺，而一伸工艺中盂子的上料大多采用人工定向方式来完成，此工艺环境冲击噪音大、震动强，劳动者在工作场所中长时间接触较强烈的噪声会影响听觉系统、和心理健康等，较为不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种盂子的定向传输上料装置，本盂子的定向传输上料装置通过增加导向扶正机构、挡杆扶正机构，能够正确快速的进行扶正盂子，并提高盂子被扶正的概率，从而降低盂子在回料过程中产生的磕碰，当在生产中使用此装置时能显著提高上料效率，并通过剔除机构进行剔除不合格的盂子，保证其上料质量。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种盂子的定向传输上料装置，它包括具有传输运动能力的传输机构1、具有导向扶正能力的导向扶正机构2、利用挡杆进行扶正作业的挡杆扶正机构3及具有剔除能力的剔除机构4，所述导向扶正机构2、挡杆扶正机构3及剔除机构4均设置在传输机构1上，且导向扶正机构2设置在靠近传输机构1的输送端处，导向扶正机构2位于挡杆扶正机构3的一侧，挡杆扶正机构3的另一侧设有剔除机构4，剔除机构4位于靠近传输机构1的输出端处，所述传输机构1上方放置有口部方向特征不同的盂
3、进一步的，所述盂子5顶部为具有圆弧过渡的盂子口部51，盂子5的侧边为盂子圆柱面52，且盂子5底部为具有圆弧过渡的盂子底面53。
4、进一步的，所述传输机构1上设有具有带动传输机构1进行传输工作的电机11。
5、进一步的，所述导向扶正机构2包括第一导向块21、第二导向块22、导向块安装件23，所述第一导向块21与第二导向块22均通过导向块安装件23安装在传输机构1的侧边上。
6、进一步的，所述第一导向块21靠近第二导向块22的一侧设有第一弧形导向面211，且第二导向块22靠近第一导向块21的一侧设有第二弧形导向面221。
7、进一步的，所述挡杆扶正机构3包括挡杆安装件32，所述挡杆安装件32对称安装在传输机构1的两侧，且两个挡杆安装件32之间安装有活动挡杆31与固定挡杆33，所述活动挡杆31与挡杆安装件32之间设有六角圆柱螺钉35与弹簧36，且固定挡杆33通过螺母34安装在挡杆安装件32上。
8、进一步的，所述剔除机构4包括筛选安装板43，所述筛选安装板43安装在传输机构1上，且筛选安装板43靠近传输机构1一侧上通过连接件44连接有筛选块45，筛选安装板43的末端上安装有传感器安装件42与气缸41，气缸41的输出端上安装有剔除块46，且传感器安装件42上设有传感器47。
9、进一步的，所述筛选块45侧边设有筛选块底面边缘451与筛选块斜面452。
10、采用上述技术方案后，本技术有益效果为：本盂子的定向传输上料装置通过增加导向扶正机构、挡杆扶正机构，能够正确快速的进行扶正盂子，并提高盂子被扶正的概率，从而降低盂子在回料过程中产生的磕碰，当在生产中使用此装置时能显著提高上料效率，并通过剔除机构进行剔除不合格的盂子，保证其上料质量。
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1.一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：它包括具有传输运动能力的传输机构(1)、具有导向扶正能力的导向扶正机构(2)、利用挡杆进行扶正作业的挡杆扶正机构(3)及具有剔除能力的剔除机构(4)，所述导向扶正机构(2)、挡杆扶正机构(3)及剔除机构(4)均设置在传输机构(1)上，且导向扶正机构(2)设置在靠近传输机构(1)的输送端处，导向扶正机构(2)位于挡杆扶正机构(3)的一侧，挡杆扶正机构(3)的另一侧设有剔除机构(4)，剔除机构(4)位于靠近传输机构(1)的输出端处，所述传输机构(1)上方放置有口部方向特征不同的盂子(5)。
2.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述传输机构(1)上设有具有带动传输机构(1)进行传输工作的电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述导向扶正机构(2)包括第一导向块(21)、第二导向块(22)、导向块安装件(23)，所述第一导向块(21)与第二导向块(22)均通过导向块安装件(23)安装在传输机构(1)的侧边上。
4.根据权利要求3所述的一种盂
5.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述挡杆扶正机构(3)包括挡杆安装件(32)，所述挡杆安装件(32)对称安装在传输机构(1)的两侧，且两个挡杆安装件(32)之间安装有活动挡杆(31)与固定挡杆(33)，所述活动挡杆(31)与挡杆安装件(32)之间设有六角圆柱螺钉(35)与弹簧(36)，且固定挡杆(33)通过螺母(34)安装在挡杆安装件(32)上。
6.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述剔除机构(4)包括筛选安装板(43)，所述筛选安装板(43)安装在传输机构(1)上，且筛选安装板(43)靠近传输机构(1)一侧上通过连接件(44)连接有筛选块(45)，筛选安装板(43)的末端上安装有传感器安装件(42)与气缸(41)，气缸(41)的输出端上安装有剔除块(46)，且传感器安装件(42)上设有传感器(47)。
7.根据权利要求6所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述筛选块(45)侧边设有筛选块底面边缘(451)与筛选块斜面(452)。
...【技术特征摘要】
1.一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：它包括具有传输运动能力的传输机构(1)、具有导向扶正能力的导向扶正机构(2)、利用挡杆进行扶正作业的挡杆扶正机构(3)及具有剔除能力的剔除机构(4)，所述导向扶正机构(2)、挡杆扶正机构(3)及剔除机构(4)均设置在传输机构(1)上，且导向扶正机构(2)设置在靠近传输机构(1)的输送端处，导向扶正机构(2)位于挡杆扶正机构(3)的一侧，挡杆扶正机构(3)的另一侧设有剔除机构(4)，剔除机构(4)位于靠近传输机构(1)的输出端处，所述传输机构(1)上方放置有口部方向特征不同的盂子(5)。
2.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述传输机构(1)上设有具有带动传输机构(1)进行传输工作的电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述导向扶正机构(2)包括第一导向块(21)、第二导向块(22)、导向块安装件(23)，所述第一导向块(21)与第二导向块(22)均通过导向块安装件(23)安装在传输机构(1)的侧边上。
4.根据权利要求3所述的一种盂子的定向传输上料装置，其特征在于：所述第一导向块(21)靠近第二导向块(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟月，余慧，王学峰，佟金伟，田梦尧，鹿雪龙，闫建华，张绍衡，
申请(专利权)人：北京清大天达光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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