一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其中，托盘上下料机构用于拆分出单个托盘，并传送至预设工作位，并将空托盘进行堆叠；工件上料机构将传感器搬运至视觉对位拨引脚机构的工位；视觉对位拨引脚机构能够利用视觉对位技术将传感器旋转至预设角度，并将引脚拨转至避让位；钢珠/销钉上料机构将钢珠/销钉上料至注油口；中转机构将传感器中转至焊接聚引脚机构进行钢珠/销钉与注油口之间的密封焊接，并合拢引脚；下料倒油机构能够收集残留油液，并将传感器转运移出。通过本实用新型专利技术的技术方案，实现整体流程自动操作，无需人工进行干预，自动化程度高，焊接质量稳定，生产成本显著降低。生产成本显著降低。生产成本显著降低。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备


[0001]本技术涉及电阻焊焊接
，尤其涉及一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备。

技术介绍

[0002]压力传感器是被测压力通过隔离膜片和灌充硅油传递到硅压阻式敏感元件上，实现了压力到电信号的精确转换。在传感器的生产制造过程中，需要对充满硅油的传感器注油口，用钢珠或销钉采用电阻焊的方式进行密封，焊接前需要置放钢珠或销钉到传感器注油口上方，再将传感器放置到电阻焊机下方，并且注油口上的钢珠和销钉需和焊机上电极棒同轴。
[0003]现有的人工置放钢珠或销钉过程，因传感器及钢珠、销钉体积较小，人工操作不便，而且不能全自动的进行上料焊接。每次焊接前，需目测注油口是否和上电极同轴，操作人员还需和焊机保持一定的安全距离，使得此道传感器制造工艺花费时间较长，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，通过托盘上下料机构将堆叠多层的托盘拆分并上料至工作位，将取完工件的空托盘再次堆叠至特定位置，通过工件上料机构将在托盘上下料工作位的未焊传感器依次上料至视觉对位拨引脚机构，通过视觉对位技术将传感器注油口旋转至特定位置，并对传感器引脚拨转至避让位以避开注油口上方特定区域范围，通过钢珠/销钉上料机构自动将钢珠/销钉上料至传感器注油口，通过中转机构将置珠/钉后的传感器上料至焊接聚引脚机构以完成密封焊接并进行引脚的合拢，通过下料倒油机构将焊后传感器内剩余残油收集至接油槽内并下料至下游设备，实现自动拆盘、自动码盘、自动上料、自动对位、自动置珠/钉、自动焊接及自动倒油下料操作，无需人工进行干预，自动化程度高，焊接质量稳定，生产成本显著降低。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的托盘上下料机构、工件上料机构、视觉对位拨引脚机构、钢珠/销钉上料机构、中转机构、焊接聚引脚机构和下料倒油机构；
[0006]所述托盘上下料机构用于由堆叠多层的托盘中拆分出单个托盘，并将该单个托盘传送至预设工作位，并能够将工作完成的空托盘传送至预设位置进行堆叠；
[0007]所述工件上料机构能够将传感器由处于预设工作位的单个托盘上搬运至所述视觉对位拨引脚机构的工位；
[0008]所述视觉对位拨引脚机构能够利用视觉对位技术将所述传感器的注油口旋转至预设角度，并将所述传感器的引脚拨转至避让位；
[0009]所述钢珠/销钉上料机构能够将钢珠/销钉由所述避让位上料至所述传感器的注
油口；
[0010]所述中转机构能够将置放所述钢珠/销钉后的所述传感器中转至所述焊接聚引脚机构；
[0011]所述焊接聚引脚机构能够实现钢珠/销钉与所述注油口之间的密封焊接，并将所述传感器的引脚合拢至原位置；
[0012]所述下料倒油机构能够收集焊接完成的所述传感器上的残留油液，并将所述传感器转运移出。
[0013]在上述技术方案中，优选地，所述托盘上下料机构包括堆叠托盘拆分组件、托盘移动模组和托盘堆叠组件；
[0014]所述堆叠托盘拆分组件能够将堆叠多层的托盘最上层的单个托盘拆分出来，所述托盘移动模组将拆分出的单个托盘移动至预设工作位，在该单个托盘上承放的传感器被取走后，所述托盘移动模组能够将空托盘移动至所述托盘堆叠组件进行堆叠。
[0015]在上述技术方案中，优选地，所述工件上料机构包括Y向支座、Y向移动模组、第一升降气缸、第一夹爪和夹指；
[0016]所述Y向支座设置于所述工作台上，所述Y向移动模组设置于所述Y向支座的侧壁上，所述第一升降气缸设置于所述Y向移动模组的活动端，所述第一夹爪设置于所述第一升降气缸的活动端，所述夹指设置于所述第一夹爪的活动端；
[0017]所述第一夹爪能够带动所述夹指以夹取预设工作位的所述托盘上的传感器，并能够在所述Y向移动模组和所述第一升降气缸的驱动作用下，将所述传感器由所述托盘转移至所述视觉对位拨引脚机构的工位。
[0018]在上述技术方案中，优选地，所述视觉对位拨引脚机构包括支撑座、导轨滑块、升降滑块连接座、丝杠组件、升降电机、旋转轴系组件、第二夹爪、对位旋转电机、拨引脚一级滑台气缸、拨引脚二级滑台气缸、分引脚气爪、分引脚拨针、相机、光源和视觉支架；
[0019]所述支撑座设置于所述工作台上，所述导轨滑块竖向设置于所述支撑座的侧面，所述升降滑块连接座竖向设置于所述导轨滑块的活动端并与所述丝杠组件的活动端连接，所述丝杠组件竖向固定于所述支撑座上，所述升降电机设置于所述支撑座上并与所述丝杠组件连接，所述旋转轴系组件设置于所述升降滑块连接座上，所述第二夹爪设置于所述旋转轴系组件上，所述对位旋转电机设置于所述升降滑块连接座上并与所述旋转轴系组件相连接，所述拨引脚一级滑台气缸设置于所述支撑座后端，所述拨引脚二级滑台气缸设置于所述拨引脚一级滑台气缸的活动端，所述分引脚气爪设置于所述拨引脚二级滑台气缸的活动端，所述分引脚拨针设置于所述分引脚气爪的前端，所述相机设置于所述视觉支架的侧面，所述光源设置于所述相机的下方并与所述视觉支架相连接，所述视觉支架固定于所述支撑座上；
[0020]所述第二夹爪能够夹取所述传感器，并能够在所述升降电机的驱动作用下，沿所述导轨滑块和所述丝杠组件移动；
[0021]在所述光源的光照支持下，所述相机能够实时获取所述传感器的图像，基于视觉对位技术能够根据实时图像分析得到所述传感器上注油口的位置和角度；
[0022]所述旋转轴系组件能够在所述对位旋转电机的驱动下，带动所述传感器旋转至所述注油口到达预设角度；
[0023]在所述拨引脚一级滑台气缸和所述拨引脚二级滑台气缸的驱动下，所述分引脚气爪能够带动所述分引脚拨针移动，以将所述传感器的引脚分开至所述避让位，使得所述钢珠/销钉能够顺利移动至所述传感器的注油口位置。
[0024]在上述技术方案中，优选地，所述钢珠/销钉上料机构包括钢珠/销钉分料机和上料机械手；
[0025]所述钢珠/销钉分料机包括钢珠/销钉分料仓、对射传感器、导向轴、直线轴承、钢珠/销钉分料杆、浮动接头和顶升气缸，所述钢珠/销钉分料仓上设置有料仓盖板，所述钢珠/销钉分料仓设置于料仓连接板上，所述对射传感器设置于传感器支架上，所述传感器支架设置于所述料仓连接板上，所述料仓连接板设置于立板上并与所述导向轴连接，所述立板设置于底板上，所述底板设置于所述工作台上，所述直线轴承套设于所述导向轴上，所述钢珠/销钉分料杆通过直线轴承连接板与所述直线轴承相连接，所述浮动接头设置于所述直线轴承连接板下方，所述顶升气缸固定于所述导向轴下端的气缸连接板上；
[0026]在所述顶升气缸的顶升作用及所述导向轴的导向作用下，所述钢珠/销钉分料杆向上移动，以将所述钢珠/销钉分料仓中的钢珠/销钉由所述料仓盖板对应位置留设的孔洞中顶出，并利用所述对射传感器检测是否有钢珠/销钉顶出；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的托盘上下料机构、工件上料机构、视觉对位拨引脚机构、钢珠/销钉上料机构、中转机构、焊接聚引脚机构和下料倒油机构；所述托盘上下料机构用于由堆叠多层的托盘中拆分出单个托盘，并将该单个托盘传送至预设工作位，并能够将工作完成的空托盘传送至预设位置进行堆叠；所述工件上料机构能够将传感器由处于预设工作位的单个托盘上搬运至所述视觉对位拨引脚机构的工位；所述视觉对位拨引脚机构能够利用视觉对位技术将所述传感器的注油口旋转至预设角度，并将所述传感器的引脚拨转至避让位；所述钢珠/销钉上料机构能够将钢珠/销钉由所述避让位上料至所述传感器的注油口；所述中转机构能够将置放所述钢珠/销钉后的所述传感器中转至所述焊接聚引脚机构；所述焊接聚引脚机构能够实现钢珠/销钉与所述注油口之间的密封焊接，并将所述传感器的引脚合拢至原位置；所述下料倒油机构能够收集焊接完成的所述传感器上的残留油液，并将所述传感器转运移出。2.根据权利要求1所述的兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其特征在于，所述托盘上下料机构包括堆叠托盘拆分组件、托盘移动模组和托盘堆叠组件；所述堆叠托盘拆分组件能够将堆叠多层的托盘最上层的单个托盘拆分出来，所述托盘移动模组将拆分出的单个托盘移动至预设工作位，在该单个托盘上承放的传感器被取走后，所述托盘移动模组能够将空托盘移动至所述托盘堆叠组件进行堆叠。3.根据权利要求1所述的兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其特征在于，所述工件上料机构包括Y向支座、Y向移动模组、第一升降气缸、第一夹爪和夹指；所述Y向支座设置于所述工作台上，所述Y向移动模组设置于所述Y向支座的侧壁上，所述第一升降气缸设置于所述Y向移动模组的活动端，所述第一夹爪设置于所述第一升降气缸的活动端，所述夹指设置于所述第一夹爪的活动端；所述第一夹爪能够带动所述夹指以夹取预设工作位的所述托盘上的传感器，并能够在所述Y向移动模组和所述第一升降气缸的驱动作用下，将所述传感器由所述托盘转移至所述视觉对位拨引脚机构的工位。4.根据权利要求1所述的兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其特征在于，所述视觉对位拨引脚机构包括支撑座、导轨滑块、升降滑块连接座、丝杠组件、升降电机、旋转轴系组件、第二夹爪、对位旋转电机、拨引脚一级滑台气缸、拨引脚二级滑台气缸、分引脚气爪、分引脚拨针、相机、光源和视觉支架；所述支撑座设置于所述工作台上，所述导轨滑块竖向设置于所述支撑座的侧面，所述升降滑块连接座竖向设置于所述导轨滑块的活动端并与所述丝杠组件的活动端连接，所述丝杠组件竖向固定于所述支撑座上，所述升降电机设置于所述支撑座上并与所述丝杠组件连接，所述旋转轴系组件设置于所述升降滑块连接座上，所述第二夹爪设置于所述旋转轴系组件上，所述对位旋转电机设置于所述升降滑块连接座上并与所述旋转轴系组件相连接，所述拨引脚一级滑台气缸设置于所述支撑座后端，所述拨引脚二级滑台气缸设置于所
述拨引脚一级滑台气缸的活动端，所述分引脚气爪设置于所述拨引脚二级滑台气缸的活动端，所述分引脚拨针设置于所述分引脚气爪的前端，所述相机设置于所述视觉支架的侧面，所述光源设置于所述相机的下方并与所述视觉支架相连接，所述视觉支架固定于所述支撑座上；所述第二夹爪能够夹取所述传感器，并能够在所述升降电机的驱动作用下，沿所述导轨滑块和所述丝杠组件移动；在所述光源的光照支持下，所述相机能够实时获取所述传感器的图像，基于视觉对位技术能够根据实时图像分析得到所述传感器上注油口的位置和角度；所述旋转轴系组件能够在所述对位旋转电机的驱动下，带动所述传感器旋转至所述注油口到达预设角度；在所述拨引脚一级滑台气缸和所述拨引脚二级滑台气缸的驱动下，所述分引脚气爪能够带动所述分引脚拨针移动，以将所述传感器的引脚分开至所述避让位，使得所述钢珠/销钉能够顺利移动至所述传感器的注油口位置。5.根据权利要求1所述的兼容钢珠和销钉的传感器注油口自动密封设备，其特征在于，所述钢珠/销...

【专利技术属性】
技术研发人员：武江伟，张辽，焦立源，崔小龙，
申请(专利权)人：北京清大天达光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：