一种改善测速可用性的测速融合方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种改善测速可用性的测速融合方法及装置。该方法包括判断速度传感器发生的断线故障和/或双速度传感器空滑故障是否可恢复；若任一故障不可恢复否，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。以此方式，针对发生速度传感器断线、双速度传感器空滑故障的情况，不是直接认定为测速无效，而是对故障能否恢复做出判定，满足条件的速度传感器断线以及测速无效均可恢复，大大增加了测速的可用性，在故障不可恢复时，及时对司机进行提醒并对列车做出自动制动、测速，提高了列车的安全性和司机的体验感。提高了列车的安全性和司机的体验感。提高了列车的安全性和司机的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种改善测速可用性的测速融合方法及装置


[0001]本公开涉及轨道交通
，尤其涉及改善测速可用性的测速融合


技术介绍

[0002]现有基于加速度计和速度传感器的测速方法中，列车一旦在无定位下发生速度传感器故障，由于没有准确的坡度校准加速度计，会出现加速度计测速值不准，将导致测速无效，一旦测速无效需要重新启动列车程序才可以恢复测速，耗时多，既繁琐又降低了测速的可用性。目前速度传感器发生断线，在速度传感器两路脉冲差值较大的情况，没有容忍，一旦断线就故障，且故障不可恢复，并且，速度传感器利用冲击率算法判断速度传感器空滑，当列车在雨水天气时很容易发生速度传感器的空滑，无定位下速度传感器空滑直接认定为测速无效，直接影响了测速的可用性以及司机的体验感。另外，现有的方法对于列车空转和打滑不进行故障区分，可能出现故障误判。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种改善测速可用性的测速融合方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种改善测速可用性的测速融合方法。该方法包括：
[0005]判断速度传感器发生的断线故障和/或双速度传感器空滑故障是否可恢复；
[0006]若任一故障不可恢复，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；
[0007]收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种改善测速可用性的测速融合装置。该装置包括：
[0009]测速判断模块，用于判断速度传感器发生的断线故障和/或双速度传感器空滑故障是否可恢复；
[0010]若任一故障不可恢复否，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；
[0011]测速恢复模块，用于收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
[0013]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
[0014]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0015]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0016]图1示出了根据本公开的实施例的改善测速可用性的测速融合方法的流程图；
[0017]图2示出了根据本公开的实施例的改善测速可用性的测速融合装置的方框图；
[0018]图3示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
[0019]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]图1示出了根据本公开的实施例的改善测速可用性的测速融合方法100的流程图。
[0022]在框S110，判断速度传感器发生的断线故障和/或双速度传感器空滑故障是否可恢复；若任一故障不可恢复否，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示。
[0023]在一些实施例中，速度传感器同时满足以下条件时所述断线故障可恢复：断线的速度传感器的两路FPM速度差值≤1km/h，持续超过2周期；上周期融合速度不为0，所述断线的速度传感器QD速度持续不为0超过2周期。
[0024]通过以上操作，对速度传感器断线故障设置恢复条件，对断线故障能否恢复进行判定，而不是直接认定为测速无效。即当速度传感器同时满足所有条件时，断线故障可以恢复，从而提高测速可用性和司机体验感。
[0025]在一些实施例中，当两个速度传感器均处于空滑，并且加速度计正常，如果当前有定位最终输出加速度计的累积速度持续时间超30s，即加速度计积分速度的最大允许使用时间，未恢复，则系统测速失败；若当前无定位，采用上周期速度和前5周期的速度传感器平均加速度来推算当周期速度20s内，即利用速度传感器推算速度最大允许使用时间，如果未恢复则测速无效。如果在有定位时发生空滑未超时时丢失定位，则使用推算速度时间需要累计而不是重新使用推算速度20s。
[0026]通过以上操作，对基于加速度计测速的情况，一旦发生速度传感器故障，用推算速度继续容忍，而不是直接认定为测速无效，简化了测速无效恢复过程，提高了测速可用性。
[0027]在一些实施例中，瞬时冲击率为正值且绝对值大于等于可配置的速度传感器空转冲击率门限时，判断速度传感器发生空转；瞬时冲击率为负值且绝对值大于等于可配置的速度传感器滑行冲击率门限时，判断速度传感器发生滑行；并且空转和滑行之间不允许转换，用不同的门限值进行判定。
[0028]在一些实施例中，为了避免无定位下利用推算速度不准的问题，自动防护系统ATP做了如下防护：
[0029]当列车测速发生双速度传感器的测速故障(包括双速度传感器空滑、双断线、测速无效)，不允许列车定位；
[0030]列车初始定位时，若当前测速未出现任何测速的故障(包括单速度传感器空滑、双速度传感器空滑、瞬时异常、单断线、双断线)初始误差为7m；
[0031]列车初始定位时，若当前出现了单速度传感器的测速故障(包括单速度传感器空滑、瞬时异常、单断线)，则初始误差为7m+3m(考虑测速推算时的速度偏差为10km/h，应答器延时为1s)。
[0032]通过上述操作，自动防护系统针对列车无测速故障、单速度传感器测速故障和双速度传感器测速故障分别设置安全防护措施，提高了列车运行的安全性和可靠性。
[0033]在一些实施例中，双速度传感器只要一个速度传感器发生空转或者滑行，均会通过DMI向司机提示空转或者滑行语音，司机及时减速或者撒沙处理，避免发生测速无效。
[0034]通过上述操作，当任一速度传感器一旦发生空转、滑行，均会提醒司机做出减速、撒砂处理，可以及时、有效地避免测速无效情况的发生。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改善测速可用性的测速融合方法，其特征在于，所述方法包括：判断速度传感器发生的断线故障，和/或，双速度传感器空滑故障是否可恢复；若任一故障不可恢复，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度传感器同时满足以下条件时所述断线故障可恢复：断线的速度传感器的两路FPM速度差值≤1km/h，持续超过2周期；上周期融合速度不为0，所述断线的速度传感器QD速度持续不为0超过2周期。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断双速度传感器空滑故障是否可恢复包括：当所述双速度传感器发生双速度传感器空滑故障，并且加速度计正常，若当前有定位，最终输出加速度计的累积速度持续时间超过加速度计积分速度的最大允许使用时间，仍未恢复，则确认为测速无效。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述双速度传感器发生双速度传感器空滑故障，若当前无定位，采用上周期速度和前预设个数周期的速度传感器平均加速度来推算当周期速度；当在利用速度传感器推算速度最大允许使用时间内仍恢复，则确认为测速无效。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：自动防护系统针对列车无测速故障、单速度传感器测速故障和双速度传感器测速故障分别设置安全防护。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淑娜，张俊杰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：