铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法制造方法及图纸

本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法


[0001]本专利技术的实施方式涉及铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法。

技术介绍

[0002]一般，公知有通过利用由搭载于铁道车辆的照相机拍摄到的图像来监视前方障碍物的监视方法。在这样的监视方法中，对存在于前方的物体是否是有可能碰撞的障碍物进行判断。因此，需要对在图像中存在的预定行驶的线路进行检测的处理。由于铁道车辆直到停止为止的制动距离长，所以要求高精度并且高速地检测更远方的线路。
[0003]可是，也存在因天气、时间段、周围的状况(隧道等)而线路未被清晰拍摄的情况，可能导致难以高精度地将线路检测到远方。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特愿2016－172824号公报
[0007]专利文献2：日本特开2019－218022号公报
[0008]非专利文献
[0009]非专利文献1：Conference：2016 12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铁道线路信息取得装置，具备：图像取得部，获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像；线路信息取得部，基于所述铁道车辆的位置来取得所述铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息；变换部，将所述拍摄图像与所述第1线路变换为共同的坐标系；以及对照部，在所述共同的坐标系中取得所述拍摄图像内的第2线路所对应的所述第1线路的位置信息。2.根据权利要求1所述的铁道线路信息取得装置，其中，所述变换部将由所述位置信息表示的所述第1线路的坐标变换为拍摄到所述拍摄图像的拍摄装置的坐标系。3.根据权利要求1所述的铁道线路信息取得装置，其中，所述变换部将所述拍摄图像的坐标系变换为所述第1线路的坐标系。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的铁道线路信息取得装置，其中，所述变换部将所述拍摄图像与所述第1线路的位置信息变换为与多个距离对应的多个坐标系。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的铁道线路信息取得装置，其中，所述拍摄图像是由立体照相机拍摄到的被分配了三维坐标的图像，基于所述拍摄图像的坐标系和所述第1线路的坐标系来变换为共同的坐标系。6.根据权利要求5所述的铁道线路信息取得装置，其中，使用被分配了三维坐标的图像来运算相对于行进方向的倾斜，基于所述倾斜来变换为所述共同的坐标系。7.根据权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：二神拓也，高桥雄介，大岳达哉，小林广幸，山崎世支明，间岛义喜，濑川泰诚，加藤纪康，服部阳平，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：