一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置，该方法包含：接收北斗导航系统发送的经纬度信息；结合接收的经纬度信息和对应的历史轨迹信息，判断历史轨迹信息的有效性；当历史轨迹信息有效时，根据终端的类型搜索备选区段；遍历备选区段，进行经纬度向区段位置信息的转换；根据终端类型，判断备选区段中转换的区段位置信息是否有效；当转换的区段位置信息有效时，输出此区段位置信息。其优点是：该方法充分利用终端的历史轨迹信息进行计算，大幅减少了处理器设备的计算量，压缩率可达到98％或更高；同时其还提高了CPU利用率，同样配置的服务器可以进行更大车站、更多车站、更多终端的计算任务，节省了硬件投入成本。投入成本。投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置。

技术介绍

[0002]在预警防护系统的列车定位计算中，是基于北斗导航系统的经纬度信息进行定位计算的。在该计算中，机车和手持终端定位模块读取所有车站的电子地图，该电子地图中包含站场站形信息、区段信息、所有关键点的经纬度信息；定位模块接收到北斗卫星传输的经纬度信息后，判断该点是属于哪个车站，然后对该车站的所有区段进行扫描计算，最后计算出机车车头或者施工人员所在的区段及在该区段的偏移量，将该区段位置信息发送给预警防护服务器，预警防护服务器根据该区段位置信息进行预警计算。此种计算方法有两个问题：一是在进行所属车站的计算过程中，需要对所有车站进行遍历计算；二是在进行区段位置转换过程中，需要对车站内所有区段元素进行遍历计算。由于在计算过程中，需要进行矢量的计算，这就涉及到double数据类型的乘法和除法两种计算，这两种计算(特别是除法计算)特别耗费CPU计算资源；这两个遍历计算在车站数量少、车站区段数量少、终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，包含：接收北斗导航系统发送的经纬度信息；结合接收的经纬度信息和对应的历史轨迹信息，判断历史轨迹信息的有效性；当历史轨迹信息有效时，根据终端的类型搜索备选区段，其中，所述终端的类型包含列车和手持终端；遍历备选区段，进行经纬度向区段位置信息的转换；根据终端类型，判断备选区段中转换的区段位置信息是否有效；当转换的区段位置信息有效时，输出此区段位置信息。2.如权利要求1所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，判断历史轨迹信息的有效性包含：判断历史轨迹信息中对应终端的经纬度信息最后一次更新的时间与本次更新经纬度信息对应的时间之间的时间间隔是否在预设时间范围内；将历史轨迹信息中的对应终端最后一次更新的经纬度信息与本次更新经纬度信息进行比较，判断本次更新的经纬度信息对应的位置信息是否在可信区间内；当时间间隔处于预设时间范围内且本次更新的经纬度信息对应的位置信息在可信区间内时，历史轨迹信息为有效。3.如权利要求1所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，当所述终端为列车时，根据列车的搜索长度以及列车前进方向搜索备选区段。4.如权利要求3所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，若基于搜索长度搜索的范围跨越道岔，将道岔定反位所关联的区段也纳入备选区段。5.如权利要求3所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，列车的搜索长度＝列车速度*上一次更新与本次更新的时间差+冗余长度。6.如权利要求5所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，所述冗余长度为1米。7.如权利要求1所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，当所述终端为手持终端时，以所述手持终端上一次更新的位置为圆心，以预设活动距离为半径搜索备选区段。8.如权利要求7所述的融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法，其特征在于，所述预设活动距离＝上一次更新与本次更新的时间差*人类最大活动能力对应的速度。9.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳锦俞，瀚格尔，贾庆文，罗轶娜，程佳佳，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：