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本发明公开了一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置，该方法包含：接收北斗导航系统发送的经纬度信息；结合接收的经纬度信息和对应的历史轨迹信息，判断历史轨迹信息的有效性；当历史轨迹信息有效时，根据终端的类型搜索备选区段；遍历备选区段，...
该专利属于卡斯柯信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯柯信号有限公司授权不得商用。

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