表面安装机制造技术

一种表面安装机，用于搬送元件并将所搬送的元件安装在基板上，其特征在于；　　　　包括，　　　　送料器，对应于气动式致动器的驱动将上述元件送至规定的元件取出位置；　　　　移动可能的头部单元，通过用于吸附的吸嘴取出上述送料器所供给的元件并将该元件搬送至上述基板；　　　　控制单元，对上述送料器和头部单元进行联动驱动控制；　　　　上述控制单元，根据从最近一次驱动上述气动式致动器的时刻至当前时刻为止的经过时间，即气动式致动器的非驱动时间，求取从驱动命令发送给上述送料器驱动用的气动式致动器后至上述送料器实际完成元件送出操作为止所需的时间，即送料器的驱动所需时间，并对应于上述送料器的驱动所需时间可变地设定上述头部单元的吸嘴接近上述元件取出位置的时机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种表面安装机，该表面安装机包括用于供给电子元件等小片状元件的送料器、通过用于吸附的吸嘴取出上述送料器所供给的元件并将该元件送至基板的移动可能的头部单元。
技术介绍
以往，作为上述表面安装机所采用的送料器(元件供给装置)，公知的有带式送料器(tape feeder)。该带式送料器，包括按规定间隔收容有元件的带(tape)和卷绕该带的链轮(sprocket)等，伴随上述链轮的转动驱动，上述带被间歇地卷绕，由此将上述带中所收容的元件送至规定的元件取出位置。另外，作为用于驱动上述链轮转动的驱动源，较多地采用了气动式致动器(air type actuator)的一种，即气动缸(air cylinder)(参照日本专利公开公报特开2005-72075号)。然而，在上述以气动缸作为带式送料器的驱动源的表面安装机中，从驱动信号发送给上述气动缸后至气动缸的连杆实际被压缩空气推动而将带导出规定量为止的时间(带式送料器的驱动所需时间)，随着从气动缸的最近一次的驱动时刻开始所经过的时间(气动缸的非驱动时间)而发生变化。因此，若不对上述头部单元的吸嘴接近上述带式送料器的元件取出位置的时机(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面安装机，用于搬送元件并将所搬送的元件安装在基板上，其特征在于；包括，送料器，对应于气动式致动器的驱动将上述元件送至规定的元件取出位置；移动可能的头部单元，通过用于吸附的吸嘴取出上述送料器所供给的元件并将该元件搬送至上述基板；控制单元，对上述送料器和头部单元进行联动驱动控制；上述控制单元，根据从最近一次驱动上述气动式致动器的时刻至当前时刻为止的经过时间，即气动式致动器的非驱动时间，求取从驱动命令发送给上述送料器驱动用的气动式致动器后至上述送料器实际完成元件送出操作为止所需的时间，即送料器的驱动所需时间，并对应于上述送料器的驱动所需时间可变地设定上述头部单元的吸嘴接近上述元件取出位置的时机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：西城洋志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP