安装头部的移动方法技术

一种安装头部的移动方法，该方法用于使上述安装头部从由安装头部（２０）向基板（３）安装零件（２）的基板安装区域的上方、移动到进行被翻转头部（５１）保持的上述零件向上述安装头部交接的零件交接位置；其中：　　　　算出上述基板安装区域和上述零件交接位置之间的上述安装头部移动时的上述安装头部和上述翻转头部不干扰的通过点；　　　　在移动上述安装头部时，对沿着上述基板表面的方向上的移动和沿着与上述基板的表面大致正交的方向上的移动分别算出到通过上述算出的通过点所需的移动时间；　　　　开始上述算出的各个移动时间中较长一方的上述移动，同时算出上述各个移动时间的差；　　　　在使上述另一方的开始移动待机上述移动时间的差量后，开始上述另一方的移动，然后以经由上述通过点的方式将上述安装头部移动到上述零件交接位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种安装头部的移动方法，该方法用于使上述安装头部从由安装头部（２０）向基板（３）安装零件（２）的基板安装区域的上方、移动到进行被翻转头部（５１）保持的上述零件向上述安装头部交接的零件交接位置；其中：算出上述基板安装区域和上述零件交接位置之间的上述安装头部移动时的上述安装头部和上述翻转头部不干扰的通过点；在移动上述安装头部时，对沿着上述基板表面的方向上的移动和沿着与上述基板的表面大致正交的方向上的移动分别算出到通过上述算出的通过点所需的移动时间；开始上述算出的各个移动时间中较长一方的上述移动，同时算出上述各个移动时间的差；在使上述另一方的开始移动待机上述移动时间的差量后，开始上述另一方的移动，然后以经由上述通过点的方式将上述安装头部移动到上述零件交接位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成田正力，平田修一，秦宽二，宫崎博州，松本洋平，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP