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一种安装头部的移动方法，该方法用于使上述安装头部从由安装头部（２０）向基板（３）安装零件（２）的基板安装区域的上方、移动到进行被翻转头部（５１）保持的上述零件向上述安装头部交接的零件交接位置；其中：　　　　算出上述基板安装区域和上述零件交接...
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