部件安装设备以及用于确定部件保持构件的方法技术

为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件（４）的类型，具有探测光轴（Ｌ）的探测传感器（１６）被使用，所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上，并且各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处仅在第二部件保持构件（４Ｂ）被装备时，能够探测探测光轴的阻断；以及第二探测位置，在该处任何类型的部件保持构件（４）被装备时，都能够探测探测光轴的阻断。因此，通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在，被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，用在通 过装备至部件安装头的部件保持构件来保持部件、并安装部件至电路板上 的部件安装操作中，用于确定可替换地装备至部件安装头的部件保持构件 的类型。
技术介绍
作为用于确定装备至部件安装头的部件保持构件(也就是吸嘴)的类 型的方法以及用于执行所述确定方法的部件安装设备，各种方法和设备传统上是公知的(见，例如，日本专利公开No.H10-70395A)。图10是显示作为这种传统部件安装设备的例子的部件安装设备500的结构的示意性透 视图。如图10所示，在部件安装设备500中，能可拆卸地装备有吸嘴519 的喷嘴座516、 517被安装在头503上，所述吸嘴519用于吸取和保持部 件505，所述头503装备在XY机器人508上。应被安装在电路板502上 的、适合吸取多种类型的部件的多种类型的吸嘴519被容纳在各喷嘴站 506中的特定位置中，并且基于设备的控制程序，XY机器人508选择适 于从喷嘴站506吸取部件的吸嘴519，并使吸嘴519装备至喷嘴座516、 517。采用所选的吸嘴519，部件505从部件供给部分514被吸取并被保持， 吸取并被保持的部件505被安装在电路板502的特定位置上。此外，在图10中，部件废品箱容器504被设置在头503下方的设备 基座上， 一对传输传感器520被设在部件废品箱容器504的侧面，用于通 过利用机构确定吸嘴519是否装备至喷嘴座516或517，即在喷嘴座被降 低时，被装备的吸嘴519阻断光轴。各吸嘴519具有相互不同的喷嘴辨识 标记522，这些喷嘴辨识标记522通过喷嘴辨识传感器521被辨识。应该指出的是，传输传感器520的光轴是沿头503的各喷嘴座516、 517的放 置方向而被设置的。通过传输传感器520和喷嘴辨识传感器521确定吸嘴装备的存在和类 型的操作将被给出。首先，通过XY机器人508，头503被移动以位于部 件废品箱容器504上方，各吸嘴519在传输传感器520的光轴上方沿光轴 对齐。接着，传输传感器520确认在头503上装备了各个吸嘴519装备。 更具体地说，喷嘴座516被降低，以被定位在吸嘴519被装备时光轴能够 被阻断的位置处，接着，确认光轴被阻断。相同的操作被应用至喷嘴座517。 采用此操作，喷嘴辨识传感器521读出设在被装备的吸嘴519上的、用于 确定被装备吸嘴519的类型的喷嘴辨识标记522。这使得可以确定吸嘴519 被装备和被装备吸嘴519的类型。
技术实现思路
近年来，大多数部件安装设备利用吸嘴沿直线设在头上的结构。此外， 在大多数设备中，可被一种吸嘴吸取和保持的部件的类型在一范围内增 加，两种类型的吸嘴，即，用于吸取和保持尺寸相对大的部件的大喷嘴、 以及用于吸取和保持标准尺寸和尺寸相对小的部件的小喷嘴主要用作被 选择性替换并装备至头的喷嘴。然而，在传统部件安装设备500中，为了确定被装备的吸嘴519的类 型，设在各吸嘴519上的喷嘴辨识标记522通过与传输传感器520分离设 置的喷嘴辨识传感器521分别被读出，吸嘴519的类型是基于读出结果确 定的。在被替换和装备至头503上的吸嘴519以大量形式存在的情况下， 这种确定方法是可以接受的。然而，在涉及吸嘴仅有大和小两种类型的结 构中，这两种类型成为近年来的主流形式，提供这种喷嘴辨识传感器521 导致的问题是设备成本变大而造成浪费。此外，用于确认吸嘴519装备至喷嘴座516或517的传输传感器520 的光轴在头503中沿吸嘴519的放置方向被设置，从而在被装备的吸嘴519 的数量例如被增加至6至10时，光轴方向变得更长，这增加了调整操作 中所必须的操作步骤，如两个传感器的光轴的对齐调整操作等，从而导致 部件安装中生产率恶化问题。此外，利用这种具有两种类型的传感器的结构，如用于确定这种吸嘴519是否被装备和吸嘴519类型的传输传感器520和喷嘴辨识传感器521 ， 会妨碍了实现部件安装设备500中设备成本的降低。为了解决这些问题，本专利技术的目的是提供一种部件安装设备和用于确 定部件保持构件的方法，用于通过装备至部件安装头的部件保持构件来保 持部件、并安装部件至电路板上的部件安装操作中，这允许有效地确定可 替换地装备至部件安装头的部件保持构件的类型，并允许降低用于确定操 作的设备成本。为实现这些和其它方面，本专利技术结构如下。根据本专利技术的第一个方面，这里提供一种部件安装设备，包括具有保持构件装备部分的部件安装头，所述保持构件装备部分被排成 直线，用于保持部件的第一部件保持构件或者与第一部件保持构件形状不 同的第二部件保持构件被可替换地、可选择地装备在所述保持构件装备部 分，用于通过被选择地装备至各保持构件装备部分的第一或第二部件保持 构件来保持部件，并安装部件至电路板；头移动装置，用于沿电路板的表面方向移动部件安装头，和探测传感器，它具有设在与各保持构件装备部分的排列方向相交的方 向上的探测光轴，用于探测由被选择地装备至部件安装头的部件保持构件 引起的探测光轴阻断的情形存在与否，其中各保持构件装备部分具有第一探测位置，在该处当第一部件保持构件被装备时，第一部件保持构件引起的探测光轴的阻断没有被探测传感器 探测到，而当第二部件保持构件被装备时，第二部件保持构件引起的探测光轴的阻断被探测到；以及第二探测位置，在该处当第一或第二部件保持 构件被装备时，部件保持构件引起的探测光轴的阻断被探测到，并且部件安装设备还包括控制单元，用于通过头移动装置执行部件安装头 的移动控制，以将探测传感器的探测光轴定位在各保持构件装备部分中的 第一探测位置和第二探测位置处，并用来基于探测传感器在第一探测位置 处或第一和第二探测位置处的探测结果，确定第一部件保持构件或第二部 件保持构件是否选择性地装备至各保持构件装备部分。根据本专利技术的第二个方面，这里提供了第一个方面界定的部件安装设备，其中探测传感器的探测光轴被设在与各保持构件装备部分的排列方向正 交的方向上，并且几乎沿着电路板的表面，并且在各保持构件装备部分中，各第一和第二探测位置被定位在同一高度 位置。根据本专利技术的第三个方面，这里提供了第二个方面界定的部件安装设 备，其中在各保持构件装备部分中，第二探测位置是装备至保持构件装备部分的部件保持构件的轴线中 心处的位置，并且第一探测位置是位于沿各保持构件装备部分的排列方向的一个方向 而远离第二探测位置的位置，该位置在处于被装备至保持构件装备部分状 态下的第一部件保持构件的外边缘的外侧并且在处于被装备至保持构件 装备部分状态下的第二部件保持构件的外边缘的内侧。根据本专利技术的第四个方面，这里提供了第二个方面界定的部件安装设 备，其中控制单元是可操作的，用来通过头移动装置控制部件安装头在沿 各保持构件装备部分的排列方向的一个方向上移动，以顺序地定位处于探 测传感器的探测光轴上的部件安装头中的各个第一和第二探测位置。根据本专利技术的第五个方面，提供了第二个方面界定的部件安装设备，其中部件安装头还具有分别用来提升和降低各保持构件装备部分的升降 装置，并且控制单元可操作用来控制升降装置，以便在第一探测位置或第二探测 位置处探测完是否阻断探测光轴后，提升保持构件装备部分，其中所述探 测操作是用于确定被选择装备的部件保持构件的类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装设备，包括：具有保持构件装备部分的部件安装头，所述保持构件装备部分被排成直线，用于保持部件的第一部件保持构件或者与第一部件保持构件形状不同的第二部件保持构件被可替换地、可选择地装备至所述保持构件装备部分，所述部件安装头用 于通过被选择地装备至各保持构件装备部分的第一或第二部件保持构件来保持部件，并且用于将部件安装在电路板上；头移动装置，用于沿电路板的表面方向移动部件安装头，和探测传感器，它具有设在与各保持构件装备部分的排列方向相交的方向上的探 测光轴，用于探测探测光轴是否被有选择地装备至部件安装头的部件保持构件阻断，其中各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处当第一部件保持构件被装备时，探测传感器不探测探测光轴是否被第一部件保持构件阻断，而在第二部件保持构件被装备时， 探测探测光轴是否被第二部件保持构件阻断；以及第二探测位置，在该处在第一或第二部件保持构件被装备时，探测探测传感器的探测光轴是否被部件保持构件阻断，并且部件安装设备还包括控制单元，用于通过头移动装置执行部件安装头的移动控制、以将探测传 感器的探测光轴定位在各保持构件装备部分中的第一探测位置和第二探测位置处，并基于探测传感器在第一探测位置处或第一和第二探测位置处的探测结果，确定是否将第一部件保持构件或第二部件保持构件有选择地装备至各保持构件装备部分。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田修，川濑健之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]