可开闭构件控制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可开闭构件控制设备。在电动车窗设备(1)中，当控制器(31)确定车门(10)的车窗玻璃(11)和窗框(10a)之间存在捕获的异物时，所述控制器(31)执行中断驱动机构(2)的当前操作的中断程序。在初始屏蔽期(T)中，所述控制器(31)不对是否存在所述捕获的异物进行判定，所述初始屏蔽期为从电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点之间的时段。基于所述电动机(20)的操作负载，所述初始屏蔽期(T)是可变的。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于控制可开闭构件的可开闭构件控制设备。
技术介绍
判定是否存在捕获的异物为已知技术，上述异物在安装在车门上的可开闭构件(例如，车窗玻璃)与该车门上位于可开闭构件附近的相应的邻近构件之间被捕获。通常，在这种类型的可开闭构件控制设备中，当确定存在捕获的异物时，中断可开闭构件的打开或关闭操作，并执行与所中断的操作相反的操作，以释放捕获的异物。关于上述控制操作，例如，已知的是为测量值(例如，电机的转速，该电机旋转以打开或关闭车窗玻璃)设置阈值，上述测量值根据施加于车窗玻璃的负载而变化。将阈值和测量值互相比较，以确定是否存在捕获的异物。当执行用于使可开闭构件开始运动的操作(例如，开关操作)时，根据收到的相应操作指令驱动驱动源(电机)。然而，这种类型的驱动源在驱动源的启动时间无法稳定地旋转。因此，为了准确检测异物的捕获，设置初始屏蔽(mask)期直到驱动源的旋转稳定，在上述初始屏蔽期内，不执行对异物的夹持或牵引的检测(例如参见对应于US2006/0119301A1的JP2006-322232A)。作为这种技术的一个示例，在JP2006-322232A(对应US2006/0119301A1)中，将从电机(作为驱动源)开始旋转的时间点到电机达到稳定转速的时间点之间的时段设置为激活/撤销时段(初始屏蔽期)。在这种技术中，根据从电机开始旋转的时间点开始电机转速变化的峰值，设置上述激活/撤销时段。也就是说，当检测到峰值时，连续测量电机转速的下降速率。此外，测量从电机开始旋转的时间点到电机转速达到最大下降速率的时间点之间的时段Ta。将时段Tb加到时段Ta上来设置激活/撤销时段(初始屏蔽期)，其中，时段Tb是通过用车门的振动周期乘以预设值获得的。根据这种技术，可设置合适的撤销时段(屏蔽期)，即使在车窗玻璃的装配精度处于低水平的情形中，此时，车窗玻璃在多个方向上是不稳定的，从而在车窗玻璃与车窗玻璃的驱动系统之间产生空隙，使得电机高速旋转的状态近似于电机的无负载状态，从而导致电机的转速出现多个峰值。然而，在上述现有技术中，会增加车窗玻璃和密封条之间的滑动阻力。因此，上述现有技术不能用在驱动源的操作负载增大的情形中。例如，当周围环境的温度很低时，这种情形(即，驱动源的操作负载很大的情形)出现。然而，现有技术不能检测到这种情形的出现，且不能纠正上述操作以设置合适的屏蔽期。因此，需要提出一种可限制驱动源(电机)出现错误反转和错误停止的技术，同时，即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的屏蔽期，仍能保持车辆使用者的安全。
技术实现思路
本公开针对上述观点进行描述。因此，本公开的目的是提供一种可开闭构件控制设备，该可开闭构件控制设备即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的初始屏蔽期，仍可有效限制驱动源的错误反转和错误停止。根据本公开，提出了一种可开闭构件控制设备，所述可开闭构件控制设备包括驱动机构和控制装置。所述驱动机构包括电动机，所述电动机作为驱动源来打开和关闭安装在车辆的门上的可开闭构件。所述控制装置控制所述驱动机构在打开所述可开闭构件时执行所述驱动机构的第一操作，以及控制所述驱动机构以在关闭所述可开闭构件时执行所述驱动机构的第二操作。所述控制装置基于所述驱动机构的操作状态的变化执行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所述可开闭构件和车门上邻近所述可开闭构件的相应的邻近构件之间被捕获。当所述控制装置通过所述判定结果确定存在所述捕获的异物时，所述控制装置执行中断所述驱动机构的当前操作的中断程序。在屏蔽期中，所述控制装置不执行判定是否存在所述捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期为从所述电动机开始旋转的时间点到所述电动机的转速达到稳定状态的时间点之间的时段。所述控制装置基于所述电动机的操作负载改变所述屏蔽期。附图说明本文所描述的附图仅用于说明目的，且不旨在以任何形式限制本公开的范围。图1为示出根据本公开实施例的可开闭构件控制设备机构的示意图；图2为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的电气结构的视图；图3为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的示例性操作的视图；图4为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的电动机的转速和时间之间的关系的视图；以及图5为表明在根据本公开实施例的可开闭构件的控制操作中设置屏蔽期的流程的流程图。具体实施方式本公开的实施例将参照附图进行描述。以下实施例仅为出于易于理解本公开的目的而提供的示例，不应该限制本公开的范围。换言之，以下实施例可在不脱离本公开的范围内被修改和改进，并且，对以下实施例进行的与这些实施例等效的任何其他变型应当包含在本公开的范围内。本公开的可开闭构件控制设备为安装在车辆S上的电动车窗设备1。该电动车窗设备1的结构在图1中示出。图1为示意性地示出本公开的电动车窗设备1的机构的示意图。电动车窗设备1向上和向下移动(打开和关闭)安装在车辆S的车门10上的车窗玻璃(作为可开闭构件)11。电动车窗设备1包括升降机构2，该升降机构2作为打开和关闭车窗玻璃11的驱动机构。现在，将描述电动车窗设备1的电气结构。如图2所示，电动车窗设备1的电气结构包括作为主要组成构件的控制单元3和操作开关(车窗开关)4。控制单元3控制升降机构2的操作。操作开关4可由车辆S的使用者操作，以控制电动车窗设备1的操作。车窗玻璃11在全闭位置(上移动端)和全开位置(下移动端)之间沿轨道(未示出)向上和向下移动。升降机构2包括作为升降机构2主要组成构件的电动机(下文称为电机)20、升降臂21、被驱动侧臂22、固定通道23和玻璃侧通道24。电机20包括减速机构，且电机20固定在车门10上。升降臂21包括传动装置21a，该传动装置21a配置为扇形且由电机20驱动。被驱动侧臂22以类似十字形的方式与升降臂21连接，且被枢转地支撑。固定通道23固定在车门10上。玻璃侧通道24设置在车窗玻璃11的下部。车门10的窗口下侧安装有由弹性合成树脂材料制成的密封条(未示出)，根据对车窗玻璃11的操作，车窗玻璃11在车门10的窗口下侧伸出或缩回。沿车门10的窗口的内周部分也安装有密封条，当车窗玻璃11位于全闭位置时，该密封条沿车窗玻璃11的外周边缘部分延伸。在车窗玻璃11的关闭状态下，密封条提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可开闭构件控制设备，包括：驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括电动机(20)，所述电动机(20)作为驱动源以打开和关闭安装在车辆的车门(10)上的可开闭构件(11)；和控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述驱动机构(2)在打开所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第一操作，以及控制所述驱动机构(2)在关闭所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第二操作，其中：所述控制装置(3)基于所述驱动机构(2)的操作状态的变化执行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所述可开闭构件(11)和车门(10)上邻近所述可开闭构件(11)的相应的邻近构件(10a)之间被捕获；当所述控制装置(3)通过所述判定操作确定存在所述捕获的异物时，所述控制装置(3)执行中断所述驱动机构(2)的当前操作的中断程序；在屏蔽期(T)中，所述控制装置(3)不执行判定是否存在所述捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期(T)为从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的旋转达到稳定状态的时间点之间的时段；并且所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的操作负载改变所述屏蔽期(T)。...

【技术特征摘要】
2014.12.01 JP 2014-2433801.一种可开闭构件控制设备，包括：
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括电动机(20)，所述电
动机(20)作为驱动源以打开和关闭安装在车辆的车门(10)上的可
开闭构件(11)；和
控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述驱动机构(2)在打
开所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第一操作，以及
控制所述驱动机构(2)在关闭所述可开闭构件(11)时执行所述驱动
机构(2)的第二操作，其中：
所述控制装置(3)基于所述驱动机构(2)的操作状态的变化执
行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所
述可开闭构件(11)和车门(10)上邻近所述可开闭构件(11)的相
应的邻近构件(10a)之间被捕获；
当所述控制装置(3)通过所述判定操作确定存在所述捕获的异物
时，所述控制装置(3)执行中断所述驱动机构(2)的当前操作的中
断程序；
在屏蔽期(T)中，所述控制装置(3)不执行判定是否存在所述
捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期(T)为从所述电动机(20)开始
旋转的时间点到所述电动机(20)的旋转达到稳定状态的时间点之间
的时段；并且
所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的操作负载改变所述屏
蔽期(T)。
2.根据权利要求1所述的可开闭构件控制设备，其中，所述控制
装置(3)基于所述电动机(20)的转速评估所述电动机(20)的操作
负载。
3.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中，当所
述电动机(20)的操作负载大于预设操作负载时，所述控制装置(3)
改变所述屏蔽期(T)。
4.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中：
所述屏蔽期(T)被分为：
第一屏蔽期(T1)，所述第一屏蔽期(T1)从所述电动机(20)
开始旋转的时间点到中继点；和
第二屏蔽期(T2)，所述第二屏蔽期(T2)从所述中继点到与所
述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点相同或相近的时间点；
所述第一屏蔽期(T1)为固定值；并且
所述第二屏蔽期(T2)为可变值，所述第二屏蔽期通过所述电动
机(20)在所述第一屏蔽期(T1)的操作负载状态的反馈被修正。
5.根据权利要求4所述的可开闭构件控制设备，其中：
所述控制装置(3)对对应于所述电动机(20)的旋转的脉冲边沿
数进行计数，并且所述控制装置(3)利用计时器(30)对从所述电动
机(20)开始旋转的时间点开始经过的时段进行监测；
将从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述控制装置(3)计
数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的时段设置为所述第一屏蔽
期(T1)，此时，所述第一脉冲边沿数(p1)为特定于所述电动机(20)
的预设脉冲边沿数；
在从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述第一屏蔽期(T1)
末端之间的时段未超过预设时段的情况下，将从所述中继点到所述控
制装置(3)计数到第二脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：青岛宏树，
申请(专利权)人：阿斯莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP