一种柔性机械手机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性机械手机构，涉及机械手技术领域，解决了柔性机械手间距调节以及加强机械手夹紧的问题，包括第一夹紧机构，所述第一夹紧机构上安装有固定螺栓，第一夹紧机构由第一夹紧座、第一柔性夹紧柱、第一定位座和第一推动气缸共同组成，第一柔性夹紧柱的内侧安装有橡胶保护块；所述第二夹紧机构由第二夹紧座、第二柔性夹紧柱、第二定位座和第二推动气缸共同组成。通过第一驱动螺纹杆的设置实现了夹紧机构的间距调节，具体的，在夹紧机构上设置有螺纹连接座与定位杆，因此第一驱动螺纹杆转动时会带动夹紧机构移动，实现夹紧机构自动调节夹紧间距，实现对不同大小精密治具的柔性夹紧，增加了机械手是实用性。增加了机械手是实用性。增加了机械手是实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械手机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种柔性机械手机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械手是时代已经到来，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手中包括有柔性机械手，为了防止精密治具夹取时造成的损伤，因此在精密治具夹取时会借助柔性机械手进行夹取，传统的柔性机械手分为手臂式和柔性夹具式，其中柔性夹具机械手是借助气缸横向移动来解决治具夹紧的，但是这样的柔性夹具机械手中的气缸为固定连接，因此柔性夹具机械手的夹紧间距就被限制，因此就限制了对不同大小治具的夹取，传统的柔性夹具机械手中会设置一种弹性柱来实现对治具的柔性抓取，由于弹性柱夹紧板光滑，因此在治具抓取后会出现位移的现象，影响治具抓取的稳定性，其中在MATRIX柔性夹具机械手中就存在上述问题，为了解决柔性夹具机械手存在的缺陷，提供一种柔性机械手机构来解决技术缺陷。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种柔性机械手机构，以解决柔性机械手间距调节以及加强机械手夹紧的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机械手机构，其特征在于，包括：第一夹紧机构(1)，所述第一夹紧机构(1)上安装有固定螺栓，第一夹紧机构(1)由第一夹紧座(101)、第一柔性夹紧柱(102)、第一定位座(103)和第一推动气缸(104)共同组成，第一柔性夹紧柱(102)的内侧安装有橡胶保护块(2)；第二夹紧机构(3)，所述第二夹紧机构(3)由第二夹紧座(301)、第二柔性夹紧柱(302)、第二定位座(303)和第二推动气缸(304)共同组成，第二柔性夹紧柱(302)的内侧安装有橡胶保护块(2)；间距调节机构(4)，所述间距调节机构(4)、第一电动马达(401)和第一驱动螺纹杆(402)共同组成，间距调节机构(4)安装在第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(3)的上方；连接架(5)，所述连接架(5)通过螺栓安装在第一定位座(103)的外侧，连接架(5)的上方安装有一个铰接的铰接块(6)；角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)由滑动块(701)、第二电动马达(702)、第二驱动螺纹杆(703)和铰接座(704)共同组成，角度调节机构(7)安装在连接架(5)和铰接块(6)之间；连接盖(8)，所述连接盖(8)通过螺栓安装在铰接块(6)的上方，连接盖(8)的上方安装有一个第三推动气缸(9)，第三推动气缸(9)的外侧安装有一个安装架(10)。2.如权利要求1所述一种柔性机械手机构，其特征在于：所述第一夹紧座(101)的内侧安装有一个安装槽，安装槽内安装有一个第一推动气缸(104)，第一推动气缸(104)的推动杆通过螺栓和第一夹紧座(101)固定连接，第二夹紧座(301)的内侧也开设有一个安装槽，安装槽内安装有一个第二推动气缸(304)，第二推动气缸(304)的推动杆通过螺栓和第二夹紧座(301)固定连接。3.如权利要求1所述一种柔性机械手机构，其特征在于：所述第一夹紧座(101)开设有两个安装孔，第一定位座(103)的外侧面设有两个定...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚华锋，曹志春，覃文飞，田勤丰，魏宜武，孙兵，
申请(专利权)人：浙江鑫佳硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：