一种夹持用的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持用的机械臂，属于机械臂技术领域，一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下端固定安装有连接块，所述连接块的下端连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的右端中下部开设有空槽，所述空槽的内表面转动连接有砥板，所述第二夹爪的内部中下侧开设有移动槽，所述移动槽的左右内侧壁中部分别开设有贯穿第二夹爪左右外端壁的第一滑槽和第二滑槽，所述移动槽的内部滑动连接有电机，所述电机的驱动轴穿过第一滑槽并固定安装有转动板，它可以实现对物体进行夹持翻转，提高生产效率，同时减轻工作人员的劳动强度，降低工作成本。降低工作成本。降低工作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持用的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体地说，涉及一种夹持用的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂能够模仿人手臂的某些动作，然后按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的一种自动操作装置，它可以代替人们进行繁重劳动，因其独特的操作灵活性，已在多个行业领域得到广泛应用，尤其是在工业生产领域，通过机械臂与机械爪相互配合来夹持物品，以此提高生产效率。
[0003]目前机械臂与机械爪在进行抓取工作时，由于自身的局限性，无法对物体进行翻转或其他的动作，导致后期仍旧需要人力翻转，从而提高工作成本。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种夹持用的机械臂，它可以实现对物体进行夹持翻转，提高生产效率，同时减轻工作人员的劳动强度，降低工作成本。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下端固定安装有连接块，所述连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的下端固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的下端连接有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)的右端中下部开设有空槽(31)，所述空槽(31)的内表面转动连接有砥板(32)，所述第二夹爪(4)的内部中下侧开设有移动槽(41)，所述移动槽(41)的左右内侧壁中部分别开设有贯穿第二夹爪(4)左右外端壁的第一滑槽(42)和第二滑槽(43)，所述移动槽(41)的内部滑动连接有电机(44)，所述电机(44)的驱动轴穿过第一滑槽(42)并固定安装有转动板(441)，所述电机(44)外表面远离其驱动轴的一部分安装有套壳(443)。2.根据权利要求1所述的一种夹持用的机械臂，其特征在于：所述第二夹爪(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向菁华，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：