一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了壳体铸造成型技术领域的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，包括双作用缸，具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆和第二活塞杆；第一活动架，设置在双作用缸的下方，并与第一活塞杆固定连接；第二活动架，设置在双作用缸的下方，并与第二活塞杆固定连接；第一夹爪，两个第一夹爪固定连接于第一活动架的两端；第二夹爪，两个第二夹爪固定连接于第二活动架的两端，且第一夹爪和第二夹爪线性交替设置。本实用新型专利技术采用空间重叠原理，通过第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩驱动第一活动架和第二活动架同步反向移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互配合夹取壳体，实现了两个壳体的铸造件的夹取作业。体的铸造件的夹取作业。体的铸造件的夹取作业。

【技术实现步骤摘要】
一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具


[0001]本技术涉及壳体铸造成型
，具体涉及一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具。

技术介绍

[0002]在新能源汽车的电机壳体铸造成型工艺中，壳体铸造成型后，需要先移动至去砂工位去除型砂，然后由落砂工位移动到浇道切除工位切除浇道，再由浇道切除工位移动至冒口切除工位切除冒口，最后由冒口切除工位移动至成存储工位。
[0003]在现有技术中，电机壳体采用的是单壳铸造工艺(一次铸造成型一个壳体)，每个壳体的铸造件都带有一个浇道，不仅导致原材料的浪费，还要占用大量的铸造成型空间，因此双壳铸造工艺(一次铸造成型两个壳体)应运而生，通过两个壳体共用一个浇道，可以节省大量的原材料。
[0004]如图5所示，采用双壳铸造工艺时，两个壳体800之间通过一个浇道900连接为一体，因此在移动工件时，需要同时夹紧固定两个壳体，但现有夹具只能夹取一个壳体，因此无法实现工件的夹取移动；同时，受限于壳体尺寸和两个壳体之间的距离，无法同时使用两个夹具夹取工件。
[0005]因此，如何解决双壳体铸造件的搬运问题，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，以解决现有双壳体铸造件无法搬运的技术问题。
[0007]本技术所采用的技术方案为：一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，包括：
[0008]双作用缸，所述双作用缸具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆和第二活塞杆；
[0009]第一活动架，所述第一活动架设置在双作用缸的下方，并与所述第一活塞杆固定连接；
[0010]第二活动架，所述第二活动架设置在双作用缸的下方，并与所述第二活塞杆固定连接；
[0011]第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，并固定连接于所述第一活动架的两端；
[0012]第二夹爪，所述第二夹爪的数量为两个，并固定连接于所述第二活动架的两端；
[0013]其中，沿所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩方向，所述第一夹爪和第二夹爪交替设置，以通过所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩增大或减小第一夹爪和第二夹爪的间距。
[0014]优选的，在所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧固定连接有尼龙板，所述尼龙板上设有与壳体相适配的夹持槽。
[0015]优选的，所述夹持槽为弧形槽或V形槽。
[0016]优选的，在所述尼龙板与第一夹爪和第二夹爪之间设有O型密封圈，在所述第一夹爪和第二夹爪的相对侧上均设有与O型密封圈相对应的出气孔，并且在所述第一夹爪和第二夹爪均设有与出气孔垂直连通的进气孔。
[0017]优选的，沿所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩方向，所述第一活动架和第二活动架滑动连接。
[0018]优选的，所述第一活动架水平设置在第二活动架的一侧。
[0019]优选的，在所述第一活动架靠近第二活动架的一侧设有滑槽，在所述第二活动架靠近第一活动架的一侧设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽中。
[0020]优选的，所述第一活动架的中部固定连接有第一上连接块，所述第一上连接块与第一活塞杆的一端固定连接，所述第一活动架的两端固定连接有第一下连接块，所述第一下连接块与第一夹爪可拆卸固定连接。
[0021]优选的，所述第二活动架的中部固定连接有第二上连接块，所述第二上连接块与第二活塞杆的一端固定连接，所述第二活动架的两端固定连接有第二下连接块，所述第二下连接块与第二夹爪可拆卸固定连接。
[0022]优选的，所述双作用缸包括双作用液压缸和双作用气缸。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术利用空间重叠原理，先将第一活动架与双作用缸的第一活塞杆连接，将第二活动架与双作用缸的第二活塞杆连接，然后在第一活动架的两端固定连接第一夹爪，在第二活动架的两端固定连接第二夹爪，并使两个第一夹爪和两个第二夹爪线性交替分布，可通过第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩驱动第一活动架和第二活动架同步反向移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互配合夹取壳体，从而实现两个壳体的铸造件的夹取作业，并使夹具具有较小的体积。
附图说明
[0025]图1为本技术的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的立体示意图；
[0026]图2为本技术的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的主视图；
[0027]图3为夹爪与尼龙块的连接示意图；
[0028]图4为本技术的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的使用状态图；
[0029]图5为两个壳体的铸造件示意图。
[0030]图中附图标记说明：
[0031]100、双作用缸；
[0032]110、第一活塞杆；120、第二活塞杆；130、缸体；
[0033]200、第一活动架；
[0034]210、第一上连接块；220、第一下连接块；230、滑槽；
[0035]300、第二活动架；
[0036]310、第二上连接块；320、第二下连接块；
[0037]400、第一夹爪；
[0038]410、进气孔；420、出气孔；
[0039]500、第二夹爪；
[0040]600、尼龙板；
[0041]610、夹持槽；
[0042]700、O型密封圈；
[0043]800、壳体；
[0044]900、浇道。
具体实施方式
[0045]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0046]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0048]此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0049]实施例，如图1
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图4所示，一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，用于夹取具有两个壳体800的铸造件，以及在移动壳体800时同时夹取两个壳体800；该夹具包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，包括：双作用缸(100)，所述双作用缸(100)具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)；第一活动架(200)，所述第一活动架(200)设置在双作用缸(100)的下方，并与所述第一活塞杆(110)固定连接；第二活动架(300)，所述第二活动架(300)设置在双作用缸(100)的下方，并与所述第二活塞杆(120)固定连接；第一夹爪(400)，所述第一夹爪(400)的数量为两个，并固定连接于所述第一活动架(200)的两端；第二夹爪(500)，所述第二夹爪(500)的数量为两个，并固定连接于所述第二活动架(300)的两端；其中，沿所述第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)的伸缩方向，所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)交替设置，以通过所述第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)的伸缩增大或减小第一夹爪(400)和第二夹爪(500)的间距。2.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，在所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)相对的一侧固定连接有尼龙板(600)，所述尼龙板(600)上设有与壳体(800)相适配的夹持槽(610)。3.根据权利要求2所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述夹持槽(610)为弧形槽或V形槽。4.根据权利要求3所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，在所述尼龙板(600)与第一夹爪(400)和第二夹爪(500)之间设有O型密封圈(700)，在所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)的相对侧上均设有与O型密封圈(700)相对应的出气孔(420)，并且在所述第一夹爪(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁明，孙玉明，何沙雷，汤帅骅，
申请(专利权)人：华域皮尔博格有色零部件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：