本申请实施例公开了一种定位抓取装置和破损燃料超声检测系统，本申请实施例提供的定位抓取装置包括了抓具组件和定位组件，抓具组件包括驱动件和抓爪，驱动件用于驱动抓爪收紧或张开，定位组件用于以定位抓具组件的抓取位置，定位组件包括盒式结构件和抓取口，盒式结构件用于设置在需抓取设备上，抓取口开设在盒式结构件上，用于使抓爪伸入盒式结构件内部，在实际使用过程中，需将定位组件设置在需抓取部件上，再将抓爪通过抓取口伸入盒式结构件内部，随后使用驱动器使抓爪张开，抓爪的下端向外侧弯曲，会卡在盒式结构件的内部的上表面，以此实现对需抓取装置的固定，随后使用抓具组件通过抓爪和定位组件完成需抓取设备的抬升和转移。和转移。和转移。
【技术实现步骤摘要】
一种定位抓取装置和破损燃料超声检测系统
[0001]本申请实施例涉及核电厂设备
，尤其涉及一种定位抓取装置和破损燃料超声检测系统。
技术介绍
[0002]近年来随着国内运行压水堆核电设施的增多，出现了核燃料组件频繁破损现象，破损燃料超声检测也成为了对破损燃料棒定位的一种重要检测手段。
[0003]在对超声检测设备利用前，将超声检测设备放置到乏燃料水池过程中，目前常用的手段是将超声检测设备通过吊钩悬挂在辅助吊车上，绳子牵引来将其定位在乏池的乏燃料储存格架上，由于利用绳子牵引定位需要不断的拉扯绳子，一方面导致工作效率较低，在定位过程中需要花费大量时间，另一方面需要人工在乏池边作业，无形中增加了人员坠落风险，增大了安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的第一方面提供了一种定位抓取装置。
[0006]本技术的第二方面提供了一种破损燃料超声检测系统。
[0007]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种定位抓取系统，包括：
[0008]抓具组件，所述抓具组件包括驱动件和抓爪，所述驱动件用于驱动抓爪收紧或张开；
[0009]定位组件，所述定位组件用于设置在需抓取设备上，以定位抓具组件的抓取位置；
[0010]其中，所述定位组件包括盒式结构件和抓取口，所述盒式结构件用于设置在需抓取设备上，所述抓取口开设在盒式结构件上，用于使抓爪伸入所述盒式结构件内部。
[0011]在一种可行的实施方式中：
[0012]所述抓具组件还包括：定位销，所述定位销用于定位抓爪的抓取位置；
[0013]所述定位组件还包括：定位孔，所述定位孔设置在盒式结构件上，所述定位销用于插接在所述定位孔内。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述定位组件包括：
[0015]第一抓爪定位槽，所述抓爪定位槽开设在盒式结构件内侧，用于与抓爪的抓钩端嵌合。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述抓具组件包括两个或以上所述抓爪。
[0017]在一种可行的实施方式中，所述定位组件与需抓取设备采用可拆卸连接。
[0018]在一种可行的实施方式中，所述定位组件还包括：
[0019]插销定位槽，所述插销定位槽设置在盒式结构件上，用于引导定位销进入定位孔。
[0020]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0021]减震组件，所述减震组件设置在定位组件内部。
[0022]在一种可行的实施方式中，所述减震组件包括：
[0023]减震弹簧组，所述减震弹簧组的一端设置在盒式结构件内侧的底部；
[0024]减震顶板，所述减震顶板设置在减震弹簧组靠近抓取口的一端；
[0025]所述减震顶板靠近抓取口的一侧开设有第二抓爪定位槽。
[0026]在一种可行的实施方式中，所述减震组件包括：
[0027]滑块，所述滑块设置在所述减震顶板上；
[0028]滑槽，所述滑槽设置在所述盒式结构件的内表面，用于对滑块进行限位。
[0029]根据本申请实施例的第二方面提出了一种破损燃料超声检测系统，包括：
[0030]如上述任一项所述的定位抓取装置；
[0031]超声检测设备，所述定位组件设置在所述超声检测设备上；
[0032]吊装组件，所述抓具组件设置在所述吊装组件上；
[0033]乏燃料水池；
[0034]乏燃料放置格架，所述乏燃料放置格架设置在所述乏燃料水池内，所述抓取装置用于将所述超声检测设备抓取至所述乏燃料放置格架处。
[0035]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0036]本申请实施例提供的定位抓取装置包括了抓具组件和定位组件，所述抓具组件包括驱动件和抓爪，所述驱动件用于驱动抓爪收紧或张开，所述定位组件用于设置在需抓取设备上，以定位抓具组件的抓取位置，所述定位组件包括盒式结构件和抓取口，所述盒式结构件用于设置在需抓取设备上，所述抓取口开设在盒式结构件上，用于使抓爪伸入所述盒式结构件内部，在实际使用过程中，需将定位组件设置在需抓取部件上，再将抓爪通过抓取口伸入盒式结构件内部，可以理解的是抓爪的初始状态为收紧的状态，随后使用驱动器使抓爪张开，抓爪的下端向外侧弯曲，会卡在盒式结构件的内部的上表面，以此实现对需抓取装置的固定，随后使用抓具组件通过抓爪和定位组件完成需抓取设备的抬升和转移。
附图说明
[0037]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038]图1为本申请提供的一种实施例的定位抓取装置的定位组件的结构框图；
[0039]图2为本申请提供的一种实施例的定位抓取装置的定位组件的剖面结构图；
[0040]图3为本申请提供的一种实施例的定位抓取装置的抓取组件的结构框图。
[0041]100：定位抓取装置，200超声检测设备；
[0042]110：抓具组件，120：定位组件；
[0043]111：抓爪，112：定位销，121：盒式结构件，122：抓取口，123：定位孔，124：第一抓爪定位槽。
具体实施方式
[0044]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施
例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0045]如图1
‑
3所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种定位抓取装置100，包括抓具组件110，抓具组件110包括驱动件和抓爪111，驱动件用于驱动抓爪111收紧或张开；定位组件120，定位组件120用于设置在需抓取设备上，以定位抓具组件110的抓取位置；其中，定位组件120包括盒式结构件121和抓取口122，盒式结构件121用于设置在需抓取设备上，抓取口122开设在盒式结构件121上，用于使抓爪111伸入盒式结构件121内部。
[0046]本申请实施例提供的定位抓取装置100包括了抓具组件110和定位组件120，抓具组件110包括驱动件和抓爪111，驱动件用于驱动抓爪111收紧或张开，定位组件120用于设置在需抓取设备上，以定位抓具组件110的抓取位置，定位组件120包括盒式结构件121和抓取口122，盒式结构件121用于设置在需抓取设备上，抓取口122开设在盒式结构件121上，用于使抓爪111伸入盒式结构件121内部，在实际使用过程中，需将定位组件120设置在需抓取部件上，再将抓爪111通过抓取口122伸入盒式结构件121内部，可以理解的是抓爪11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位抓取装置，其特征在于，包括：抓具组件，所述抓具组件包括驱动件和抓爪，所述驱动件用于驱动抓爪收紧或张开；定位组件，所述定位组件用于设置在需抓取设备上，以定位抓具组件的抓取位置；其中，所述定位组件包括盒式结构件和抓取口，所述盒式结构件用于设置在需抓取设备上，所述抓取口开设在盒式结构件上，用于使抓爪伸入所述盒式结构件内部。2.根据权利要求1所述的定位抓取装置，其特征在于，所述抓具组件还包括：定位销，所述定位销用于定位抓爪的抓取位置；所述定位组件还包括：定位孔，所述定位孔设置在盒式结构件上，所述定位销用于插接在所述定位孔内。3.根据权利要求2所述的定位抓取装置，其特征在于，所述定位组件还包括：第一抓爪定位槽，所述第一抓爪定位槽开设在盒式结构件内侧，用于与抓爪的抓钩端嵌合。4.根据权利要求1所述的定位抓取装置，其特征在于：所述抓具组件包括两个或以上所述抓爪。5.根据权利要求1所述的定位抓取装置，其特征在于：所述定位组件与需抓取设备采用可拆卸连接。6.根据权利要求3所述的定位抓取装置，其特征在于，所述定位组...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭国峰，杨新辉，陈弘杰，陈双祥，徐祖暄，丁光振，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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