一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，包括箱体，其作为机械手的底座，包括升降机构与旋转机构；第一夹持机构与第二夹持机构通过所述升降机构升降；第一夹持机构与第二夹持机构通过所述旋转机构旋转。本发明专利技术第一夹持机构可实现从工程胎的内部对工程胎进行夹取，第二夹持机构可实现从工程胎外部对其进行夹取，方便了工人的工作，工作人员可以根据实际需要自由切换两种夹持方式。本发明专利技术解决了现有的夹持机构形式单一，工作效率低下的问题。本发明专利技术主要用于轮胎硫化过程中对其进行夹持。过程中对其进行夹持。过程中对其进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手


[0001]本技术涉及工程胎硫化
，更具体而言，涉及一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手。

技术介绍

[0002]工程胎硫化是指对工程胎外胎的硫化，常用的方法是采用模型加压方式进行的硫化。在工程胎硫化的过程中需要对工程胎进行夹取，从而将其放置在硫化机的内部进行硫化。在工程胎夹持的过程中有的需要在轮胎的外部对其进行夹取，有的需要在轮胎的内部对其进行夹取。现有的夹取机构功能单一，使用极其不便，大大影响了工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现阶段技术中存在的问题，本技术提出一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手。通过技术的装置，工作人员在使用硫化机时可以根据实际需要自由切换两种夹持方式。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，包括：箱体，其内部设有升降机构，升降机构的顶端设有升降座，升降座上设有旋转支撑架，旋转支撑架延伸至箱体的顶端外部，旋转支撑架通过升降座上下移动；旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，包括：箱体，其内部设有升降机构，所述升降机构的顶端设有升降座，所述升降座上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架延伸至所述箱体的顶端外部，所述旋转支撑架通过升降座上下移动；所述旋转支撑架的两侧分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构采用内撑方式夹持工程胎，所述第二夹持机构采用外夹方式夹持工程胎；所述第一夹持机构包括第一固定块、第一液压缸与支撑块；所述第一液压缸一端部连接所述第一固定块，另一端部连接所述支撑块，所述支撑块通过所述第一液压缸伸缩来远离或靠近所述第一固定块；所述第二夹持机构包括第二固定块、夹持架与第二液压缸；所述夹持架设置为两个圆弧状结构，其一端部分别铰接连接于所述第二固定块上，另一端部通过所述第二液压缸伸缩来进行旋转运动；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构通过所述升降机构升降；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构通过所述旋转支撑架旋转。2.根据权利要求1所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第一液压缸与所述支撑块对应设置为至少两组；所述第一液压缸周向阵列设置于所述第一固定块外侧。3.根据权利要求1所述的一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第一固定块为圆形或正多边形。4.根据权利要求1所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第二夹持机构通过承载座固定安装在所述旋转支撑架上，两个所述夹持架前后对称设在所述承载座远离旋转支撑架的一端。5.根据权利要求4所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，还包括防脱组件，所述防脱组件包括滑动杆和固定杆，所述滑动杆贯穿所述第二固定块和所述承载座腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，徐培进，孙聪，夏涛，陈玉岩，李利苹，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：