减速器、致动器、关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种减速器、致动器、关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人，其中，减速器主要包括一级行星架，一级行星架通过第一支撑部设置将一级行星架的支撑轴承，即第一轴承从外侧支撑换到内侧支撑，由于一级行星架的外侧没有结构要求，因此可以不再配置额外的结构体，并且第一支撑部外侧的两个轴孔部之间必然形成镂空部，以减少了所需材料的用量，减轻一级行星架的重量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，涉及一种减速器、致动器、关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人。

技术介绍

1、机器人技术中，常采用致动器为机器人各运动结构提供驱动力，支持机器人完成预定动作。电机和减速器是致动器的两大主要构件，其以电机作为驱动元件提供动力，再将减速器的输入端与电机转子连接，以减速器作为电机输出的动力进行减速或增大扭矩作用的动力传动机构，通过将机器人待驱动的构件与减速器输出端连接，从而实现对机器人运动动作提供驱动。对于致动器输出法兰的位置需要精准地进行采集，通常是通过编码盘进行数据监测，编码盘分为与电机转子直接相连的编码盘，以及与行星减速器的输出法兰固定连接的低速轴上的编码盘。

2、现有技术中，例如已授权专利cn202311292746.x中，一级太阳轮的支撑轴承通常是配置于一级太阳轮和一级行星架之间，而一级行星架的支撑，则是通过其径向外侧与内齿圈之间设置的支撑轴承，也就是一级行星架的内侧与外侧均需要作为支撑的部位，同时安装两组支撑轴承，这就使得一级行星架需要足够的结构强度，以及需要两个轴承位之间的距离跨过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

11.根据权利要求1至...

【技术特征摘要】

1.一种减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的减速器，其特征在于，还包括二级太阳轮，所述一级行星架构造有大致呈中空环形的固定部，所述固定部位于所述一级行星架远离所述第一支撑部的一端，所述二级太阳轮部分嵌套安装在所述固定部。

12.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，

13.一种致动器，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的减速器。

14.一种关节模组，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的减速器，或如权利要求13中任一项所述的致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友朋，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：