一种机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，且公开了一种机械手夹具。该机械手夹具，包括定位气缸，定位气缸用于和外界机械设备连接，定位气缸上安装有固定盘，定位气缸用于驱动固定盘改变当前所处的位置，固定盘上设置有多个夹持气缸，每个夹持气缸的输出端连接有滑块，滑块的底部安装有夹持板，夹持板上安装有固定柱，固定柱上转动设置有转动板，转动板用于对工件的顶部进行夹持，转动板与夹持板之间形成一个夹角。本实用新型专利技术通过夹持板对工件的底部夹持，转动板对工件的顶部夹持，实现对工件双端夹持的效果，避免工件脱落；通过转动板和夹持板之间形成夹角，依据夹角能够使工件在夹角内得到卡接扣紧限制，避免工件脱离夹持板。避免工件脱离夹持板。避免工件脱离夹持板。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体是一种机械手夹具。

技术介绍

[0002]常规的机械手夹具首部多为两个片状夹持件，在对圆管类物件进行夹持时，很容易存在夹持不稳定，中途滑落等问题，使用起来存在一定的安全隐患，同时，夹具的夹持力度不便于控制，用力过大可能会导致管件凹陷和弯曲；
[0003]因此，中国专利公开了一种(授权公告号为CN216098984U)机械手夹具，包括驱动机构、转动基座、旋转气缸、定位机构以及升降缸，升降缸的底部安装有执行机构，执行机构包括夹具气缸，夹具气缸的底部设置有安装框架，夹具气缸活塞杆的底端贯穿安装框架，且通过螺栓固定连接有推动杆；本技术通过夹具气缸和推动杆，配合传动杆和操作杆，夹具气缸开启时，其底端的活塞杆能够带动推动杆下移，推动杆下移时通过传动杆带动操作杆向外侧扩张，操作杆能够带动夹持块打开，能够对圆管类物件进行夹持，再配合弹性框架和防滑橡胶垫，防滑橡胶垫能够与物件表面产生摩擦力防止其脱落，弹性框架能够形变回弹减小和缓冲物件表面所受的力，防止物件凹陷和弯曲，该专利技术能够圆管类物件进行夹持，但是在夹持的过程中，夹持块仅能够对圆管类物件的底部或上部进行夹持，无法实现双端夹持，导致在夹持圆管类物件时不够稳定；同时对于圆管类物件来说，当圆管类物件的顶部和底部尺寸不一时，更是无法对圆管类物件进行夹持。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹具，包括定位气缸，所述定位气缸用于和外界机械设备连接，所述定位气缸上安装有固定盘，所述定位气缸用于驱动固定盘改变当前所处的位置，所述固定盘上设置有多个夹持气缸，每个所述夹持气缸的输出端连接有滑块，所述滑块的底部安装有夹持板，所述夹持板用于对工件进行夹持，所述夹持板上安装有固定柱，所述固定柱上转动设置有转动板，所述转动板用于对工件的顶部进行夹持，所述转动板与夹持板之间形成一个夹角，所述夹角用于对工件进行卡接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述固定盘上安装有固定块，所述固定块处于多个夹持气缸之间，通过固定块对夹持气缸进行定位。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定盘上开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转动板上滑动连接有伸板，所述转动板在固定柱上转动时，转动板改变自身以及伸板的倾斜角度。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述伸板与转动板之间设置有固定弹簧，所述固定弹簧内设置有限制轴，所述限制轴的一端安装在转动板内，所述限制轴的另一端与伸板插接配合。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述转动板与固定柱上均开设有锁定口，相对的所述锁定口之间通过螺栓连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述滑槽内安装有限制块，所述滑块上开设有限制槽，所述限制块与限制槽滑动连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述夹持板的一端安装有橡胶块，所述夹持板的一侧设置有连接板，所述连接板上铰接设置有推动板，所述推动板与夹持板之间通过复位弹簧连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过夹持气缸驱动滑块进行移动，使多个滑块相互靠近或远离，在多个滑块相互远离时，多个滑块之间的距离扩大，使定位气缸驱动固定盘靠近工件，便于夹持板接触工件，当多个滑块相互靠近时，使夹持板靠近能够对工件进行夹持，且在夹持板运动时，带动多个转动板相互靠近，夹持板对工件的底部夹持，转动板对工件的顶部夹持，实现对工件双端夹持的效果，避免工件脱落；通过转动板和夹持板之间形成夹角，依据夹角能够使工件在夹角内得到卡接扣紧限制，更能够避免工件在夹持的过程中脱离夹持板，便于对工件进行夹持作业。
[0016]2、本技术通过伸板的设置，能够在伸板伸出转动板时，通过伸板和转动板的整体长度尺寸扩大，便于定位尺寸较小的工件；当转动板转动时，使伸板能够改变与工件的接触定位点，便于伸板与工件合适的位置进行接触夹持，通过固定弹簧对伸板进行支撑，使伸板弹性伸出夹持工件的顶部，并且伸板在伸出时受到限制轴的直线影响，便于对工件夹持，通过橡胶块的设置，能够使夹持板接触工件时，不会压伤工件；通过推动板的设置，在夹持板下降时，推动板推开夹持板外侧的工件，便于夹持板精确对需要的工件进行精准便捷夹持，且在夹持板离开地面或接触面时，复位弹簧的弹性力使推动板复位。
附图说明
[0017]图1为一种机械手夹具的整体结构示意图；
[0018]图2为一种机械手夹具中固定盘和夹持板结构示意图；
[0019]图3为一种机械手夹具中滑块和限制块结构拆分图；
[0020]图4为一种机械手夹具中图3的A处结构示意图。
[0021]图中：1、定位气缸；2、固定盘；3、固定块；4、夹持气缸；5、滑块；6、滑槽；7、夹持板；8、固定块；9、转动板；10、伸板；11、固定弹簧；12、限制轴；13、锁定轴；14、限制块；15、限制槽；16、橡胶块；17、推动板；18、连接板；19、复位弹簧。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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4，一种机械手夹具，包括定位气缸1，定位气缸1用于和外界机械设备连接，定位气缸1上安装有固定盘2，定位气缸1用于驱动固定盘2改变当前所处的位置，固定盘2上设置有多个夹持气缸4，每个夹持气缸4的输出端连接有滑块5，滑块5的底部安装有夹
持板7，夹持板7用于对工件进行夹持，夹持板7上安装有固定柱8，固定柱8上转动设置有转动板9，转动板9用于对工件的顶部进行夹持，转动板9与夹持板7之间形成一个夹角，夹角用于对工件进行卡接。
[0023]本实施例中，通过夹持气缸4驱动滑块5进行移动，使多个滑块5相互靠近或远离，在多个滑块5相互远离时，多个滑块5之间的距离扩大，使定位气缸1驱动固定盘2靠近工件，便于夹持板7接触工件，当多个滑块5相互靠近时，使夹持板7靠近能够对工件进行夹持，且在夹持板7运动时，带动多个转动板9相互靠近，夹持板7对工件的底部夹持，转动板9对工件的顶部夹持，实现对工件双端夹持的效果，避免工件脱落；通过转动板9和夹持板7之间形成夹角，依据夹角能够使工件在夹角内得到卡接扣紧限制，更能够避免工件在夹持的过程中脱离夹持板7，便于对工件进行夹持作业。
[0024]具体的，固定盘2上安装有固定块3，固定块3处于多个夹持气缸4之间，通过固定块3对夹持气缸4进行定位。
[0025]通过上述技术方案，通过固定块3的设置，使够对安装在固定盘2上的夹持气缸4进行定位，避免夹持气缸4在使用时晃动。
[0026]具体的，固定盘2上开设有滑槽6，滑块5与滑槽6滑动连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，包括定位气缸(1)，所述定位气缸(1)用于和外界机械设备连接，其特征在于：所述定位气缸(1)上安装有固定盘(2)，所述定位气缸(1)用于驱动固定盘(2)改变当前所处的位置，所述固定盘(2)上设置有多个夹持气缸(4)，每个所述夹持气缸(4)的输出端连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部安装有夹持板(7)，所述夹持板(7)用于对工件进行夹持，所述夹持板(7)上安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)上转动设置有转动板(9)，所述转动板(9)用于对工件的顶部进行夹持，所述转动板(9)与夹持板(7)之间形成一个夹角，所述夹角用于对工件进行卡接。2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述固定盘(2)上安装有固定块(3)，所述固定块(3)处于多个夹持气缸(4)之间，通过固定块(3)对夹持气缸(4)进行定位。3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述固定盘(2)上开设有滑槽(6)，所述滑块(5)与滑槽(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述转动板(9)上滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫垚，段琼，台宁，王远航，孙秋正，
申请(专利权)人：张鑫垚，
类型：新型
国别省市：