一种机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，且公开了一种机械手夹具。该机械手夹具，包括定位气缸，定位气缸用于和外界机械设备连接，定位气缸上安装有固定盘，定位气缸用于驱动固定盘改变当前所处的位置，固定盘上设置有多个夹持气缸，每个夹持气缸的输出端连接有滑块，滑块的底部安装有夹持板，夹持板上安装有固定柱，固定柱上转动设置有转动板，转动板用于对工件的顶部进行夹持，转动板与夹持板之间形成一个夹角。本实用新型专利技术通过夹持板对工件的底部夹持，转动板对工件的顶部夹持，实现对工件双端夹持的效果，避免工件脱落；通过转动板和夹持板之间形成夹角，依据夹角能够使工件在夹角内得到卡接扣紧限制，避免工件脱离夹持板。避免工件脱离夹持板。避免工件脱离夹持板。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体是一种机械手夹具。

技术介绍

[0002]常规的机械手夹具首部多为两个片状夹持件，在对圆管类物件进行夹持时，很容易存在夹持不稳定，中途滑落等问题，使用起来存在一定的安全隐患，同时，夹具的夹持力度不便于控制，用力过大可能会导致管件凹陷和弯曲；
[0003]因此，中国专利公开了一种(授权公告号为CN216098984U)机械手夹具，包括驱动机构、转动基座、旋转气缸、定位机构以及升降缸，升降缸的底部安装有执行机构，执行机构包括夹具气缸，夹具气缸的底部设置有安装框架，夹具气缸活塞杆的底端贯穿安装框架，且通过螺栓固定连接有推动杆；本技术通过夹具气缸和推动杆，配合传动杆和操作杆，夹具气缸开启时，其底端的活塞杆能够带动推动杆下移，推动杆下移时通过传动杆带动操作杆向外侧扩张，操作杆能够带动夹持块打开，能够对圆管类物件进行夹持，再配合弹性框架和防滑橡胶垫，防滑橡胶垫能够与物件表面产生摩擦力防止其脱落，弹性框架能够形变回弹减小和缓冲物件表面所受的力，防止物件凹陷和弯曲，该专利技术能够圆管类物件进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，包括定位气缸(1)，所述定位气缸(1)用于和外界机械设备连接，其特征在于：所述定位气缸(1)上安装有固定盘(2)，所述定位气缸(1)用于驱动固定盘(2)改变当前所处的位置，所述固定盘(2)上设置有多个夹持气缸(4)，每个所述夹持气缸(4)的输出端连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部安装有夹持板(7)，所述夹持板(7)用于对工件进行夹持，所述夹持板(7)上安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)上转动设置有转动板(9)，所述转动板(9)用于对工件的顶部进行夹持，所述转动板(9)与夹持板(7)之间形成一个夹角，所述夹角用于对工件进行卡接。2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述固定盘(2)上安装有固定块(3)，所述固定块(3)处于多个夹持气缸(4)之间，通过固定块(3)对夹持气缸(4)进行定位。3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述固定盘(2)上开设有滑槽(6)，所述滑块(5)与滑槽(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述转动板(9)上滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫垚，段琼，台宁，王远航，孙秋正，
申请(专利权)人：张鑫垚，
类型：新型
国别省市：