复合绝缘子老化检测机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为复合绝缘子老化检测机械手，包括固定块和上壳体，固定块的后端中部固定安装有转杆，固定块的前端下部一体成型有下壳体，固定块的上端设置有十字型卡槽，上壳体的后端一体成型有与十字型卡槽相适配的十字型卡块，十字型卡块卡接在十字型卡槽内将上壳体固定安装在下壳体的上端，下壳体和上壳体之间共同设置有避让槽，上壳体的前端左右两侧均开有避让槽，两个避让槽内均活动安装有夹爪主体。本实用新型专利技术通过两个夹块相互靠近对复合绝缘子进行夹持固定，实现了复合绝缘子的有效抓取，抓取的稳定性强，大大提高工作效率，节省了人工成本，且上壳体和下壳体之间拆装方便，结构简单，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
复合绝缘子老化检测机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及复合绝缘子老化检测机械手。

技术介绍

[0002]复合绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用；复合绝缘子可分为：复合悬式绝缘子、复合针式绝缘子、硅橡胶复合绝缘子、合成绝缘子、支撑复合绝缘子和线路复合绝缘子。
[0003]复合绝缘子广泛应用于输电线路领域，随着科学技术的发展，已出现复合绝缘子老化检测装置。在老化检测装置过程中，需要对复合绝缘子进行抓取及搬运。现有的抓取复合绝缘子装置存在一个严重的问题就是在使用时采用人工方式，这种依靠人工抓取及搬运的方式劳动强度高，效率低，存在安全隐患，从而影响了复合绝缘子老化检测的效率。故此，我们提出了复合绝缘子老化检测机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供复合绝缘子老化检测机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]复合绝缘子老化检测机械手，包括固定块和上壳体，所述固定块的后端中部固定安装有转杆，所述固定块的前端下部一体成型有下壳体，所述固定块的上端设置有十字型卡槽，所述上壳体的后端一体成型有与十字型卡槽相适配的十字型卡块，所述十字型卡块卡接在十字型卡槽内将上壳体固定安装在下壳体的上端，所述下壳体和上壳体之间共同设置有避让槽，所述上壳体的前端左右两侧均开有避让槽，两个所述避让槽内均活动安装有夹爪主体，两个所述夹爪主体呈左右对称设置且均与驱动机构活动安装。
[0007]优选的，所述下壳体的上端中部设置有纵向滑槽，所述下壳体的上端左右两侧均开有两个横向滑槽，位于同侧的两个所述横向滑槽呈前后设置且均与纵向滑槽的内部相通。
[0008]优选的，所述驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在下壳体的上端后部，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有传动块，所述传动块的上端左右两侧均活动安装有两个牵引杆，四个所述牵引杆的下端均通过转轴活动安装有牵引块。
[0009]优选的，所述传动块滑动安装连接在纵向滑槽内，四个所述牵引块分别与四个横向滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述夹爪主体包括传动杆，所述传动杆的前端一体成型有连接杆，两个所述连接杆的对立端均一体成型有夹块，所述夹块的内表面固定连接有橡胶垫。
[0011]优选的，所述传动杆滑动连接在避让槽内且与同侧的两个牵引块连接在一起，所述传动杆和牵引杆同轴心与牵引块安装。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术中，通过牵引杆拉动牵引块在对应的横向滑槽内滑动，传动稳定，结构紧凑，通过同侧的两个牵引块带动两个夹块相互靠近对复合绝缘子进行夹持固定，从而实现了复合绝缘子的有效抓取，大大提高工作效率，节省了人工成本，方便老化检测装置对复合绝缘子进行检测，通过橡胶垫的设置，可以提高夹块与复合绝缘子接触的摩擦力，从而提高抓取的稳定性，降低了复合绝缘子滑脱的风险。
[0014]2、本技术中，通过十字型卡块与十字型卡槽的卡接方便对上壳体进行拆装，从而方便对下壳体内部件进行维护，结构简单，维护方便。
附图说明
[0015]图1为本技术复合绝缘子老化检测机械手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术复合绝缘子老化检测机械手的组成结构示意图；
[0017]图3为本技术复合绝缘子老化检测机械手的驱动机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术复合绝缘子老化检测机械手的夹爪主体的结构示意图。
[0019]图中：1、固定块；2、转杆；3、下壳体；4、十字型卡槽；5、上壳体；6、避让槽；7、驱动机构；8、夹爪主体；31、横向滑槽；32、纵向滑槽；51、十字型卡块；71、电动伸缩杆；72、传动块；73、牵引杆；74、牵引块；81、传动杆；82、连接杆；83、夹块；84、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]复合绝缘子老化检测机械手，包括固定块1和上壳体5，固定块1的后端中部固定安装有转杆2，固定块1的前端下部一体成型有下壳体3，固定块1的上端设置有十字型卡槽4，上壳体5的后端一体成型有与十字型卡槽4相适配的十字型卡块51，十字型卡块51卡接在十字型卡槽4内将上壳体5固定安装在下壳体3的上端，通过十字型卡块51与十字型卡槽4的卡接方便对上壳体5进行拆装，从而方便对下壳体3内部件进行维护，结构简单，维护方便，下壳体3和上壳体5之间共同设置有避让槽6，上壳体5的前端左右两侧均开有避让槽6，两个避让槽6内均活动安装有夹爪主体8，两个夹爪主体8呈左右对称设置且均与驱动机构7活动安
装。
[0026]下壳体3的上端中部设置有纵向滑槽32，下壳体3的上端左右两侧均开有两个横向滑槽31，位于同侧的两个横向滑槽31呈前后设置且均与纵向滑槽32的内部相通；驱动机构7包括电动伸缩杆71，电动伸缩杆71固定安装在下壳体3的上端后部，电动伸缩杆71的输出端固定安装有传动块72，传动块72的上端左右两侧均活动安装有两个牵引杆73，四个牵引杆73的下端均通过转轴活动安装有牵引块74，通过牵引杆73拉动牵引块74在对应的横向滑槽31内滑动，传动稳定，结构紧凑；传动块72滑动安装连接在纵向滑槽32内，四个牵引块74分别与四个横向滑槽31滑动连接；夹爪主体8包括传动杆81，传动杆81的前端一体成型有连接杆82，两个连接杆82的对立端均一体成型有夹块83，夹块83的内表面固定连接有橡胶垫84，可以提高夹块83与复合绝缘子接触的摩擦力，从而提高抓取的稳定性，降低了复合绝缘子滑脱的风险；传动杆81滑动连接在避让槽6内且与同侧的两个牵引块74连接在一起，传动杆81和牵引杆73同轴心与牵引块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.复合绝缘子老化检测机械手，包括固定块(1)和上壳体(5)，其特征在于：所述固定块(1)的后端中部固定安装有转杆(2)，所述固定块(1)的前端下部一体成型有下壳体(3)，所述固定块(1)的上端设置有十字型卡槽(4)，所述上壳体(5)的后端一体成型有与十字型卡槽(4)相适配的十字型卡块(51)，所述十字型卡块(51)卡接在十字型卡槽(4)内将上壳体(5)固定安装在下壳体(3)的上端，所述下壳体(3)和上壳体(5)之间共同设置有避让槽(6)，所述上壳体(5)的前端左右两侧均开有避让槽(6)，两个所述避让槽(6)内均活动安装有夹爪主体(8)，两个所述夹爪主体(8)呈左右对称设置且均与驱动机构(7)活动安装。2.根据权利要求1所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：所述下壳体(3)的上端中部设置有纵向滑槽(32)，所述下壳体(3)的上端左右两侧均开有两个横向滑槽(31)，位于同侧的两个所述横向滑槽(31)呈前后设置且均与纵向滑槽(32)的内部相通。3.根据权利要求1所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乐银，张越，
申请(专利权)人：南京驰辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：