一种机器人运料夹具制造技术

本实用涉及夹具领域，且公开了一种机器人运料夹具，其包括夹持结构和连接结构：夹持结构包括平板，平板底端开设滑槽，且其底端通过滑槽对称卡合滑动连接有两个夹爪，平板上还设置有用于驱动两个夹爪沿滑槽同时向相互方向进行滑动的驱动机构；连接结构包括安装在平板顶端的连接座，连接座上设置有法兰，法兰的顶端固定有和机器人手臂端部连接的连接轴，连接座上还设置有用于同时和其连接又对法兰进行限定的定位机构。本实用的定位机构能在与连接座连接的同时将法兰限定住，即在和连接座连接后能将法兰固定，使得法兰既不需要螺栓结构也不需要焊接就能和连接座进行连接，从而使夹具可与法兰进行分离。可与法兰进行分离。可与法兰进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运料夹具


[0001]本技术属于夹具领域，具体为一种机器人运料夹具。

技术介绍

[0002]机器人夹具是安装在机器人手臂上的夹持结构，其用于夹持物料进行运输。现有技术中，夹具的种类多种多样，有左右夹持结构、有吸盘结构等。
[0003]但是，无论是哪种结构的夹具，其通常通过法兰螺栓结构或是焊接的方式和机器人的手臂端部连接，如公开号CN110434887B的中国专利中公开的那样。
[0004]无论是通过法兰螺栓结构连接还是焊接，其都是为了保持夹具的稳定，但是二者均存在一个共同的缺陷，那便是夹具一旦发生损坏，无法进行更换，只能对整个机器人进行更换。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题：夹具和机器人手臂现有连接方式无法进行更换。
[0006]技术方案：本技术提供了一种机器人运料夹具，包括夹持结构和连接结构：夹持结构包括平板，平板底端开设滑槽，且其底端通过滑槽对称卡合滑动连接有两个夹爪，平板上还设置有用于驱动两个夹爪沿滑槽同时向相互方向进行滑动的驱动机构；连接结构包括安装在平板顶端的连接座，连接座上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运料夹具，包括夹持结构和连接结构：夹持结构包括平板(1)，平板(1)底端开设滑槽(2)，且其底端通过滑槽(2)对称卡合滑动连接有两个夹爪(3)，其特征在于，平板(1)上还设置有用于驱动两个夹爪(3)沿滑槽(2)同时向相互方向进行滑动的驱动机构(4)；连接结构包括安装在平板(1)顶端的连接座(5)，连接座(5)上设置有法兰(6)，法兰(6)的顶端固定有和机器人手臂端部连接的连接轴(7)，连接座(5)上还设置有用于同时和其连接又对法兰(6)进行限定的定位机构。2.根据权利要求1所述的机器人运料夹具，其特征在于：定位机构包括一连接套(11)，连接套(11)的底端内部开设有内螺纹(12)，连接座(5)的外周侧开设有与内螺纹(12)相适配的外螺纹(13)，且其顶端还开设有用于容纳法兰(6)的容纳槽(14)，连接套(11)上贯穿开设有用于穿过连接轴(7)的通孔(15)，当其与连接座(5)旋合后，其内部顶端和法兰(6)的顶端贴合。3.根据权利要求1所述的机器人运料夹具，其特征在于：驱动机构(4)包括安装在滑槽(2)内部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岸，高嵩，陈超波，马天力，张彬彬，李继超，周洁，黄娇茹，赵素平，宋晓华，谭博，曹凯，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：