下载一种机器人运料夹具的技术资料

文档序号:37221225

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本实用涉及夹具领域,且公开了一种机器人运料夹具,其包括夹持结构和连接结构:夹持结构包括平板,平板底端开设滑槽,且其底端通过滑槽对称卡合滑动连接有两个夹爪,平板上还设置有用于驱动两个夹爪沿滑槽同时向相互方向进行滑动的驱动机构;连接结构包括安装...
该专利属于西安工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安工业大学授权不得商用。

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