球捕捉方法及焊锡球配置方法技术

本发明专利技术涉及从相同大小的多个球中捕捉一个球的球捕捉装置和方法、以及在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置和方法，能可靠地从相同大小的多个球中捕捉一个球。具有：收容体１１１，其在密封了收容有相同尺寸的多个球Ｂ的空间Ｓ的收容壁１１１ａ的上部设置有比球Ｂ的一个尺寸大并比二个尺寸小的孔１１１１；吹起装置１１２，其向上方吹起被上述收容体１１１所收容的球Ｂ；捕捉装置１２，其捕捉被吹起装置１１２吹起并到达了孔１１１１的球Ｂ。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从相同尺寸的多个球中捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、 以及在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置 和及其方法。
技术介绍
从相同尺寸的多个球中捕捉一个球这件事情，球越小就越困难。例如，在前端设置了电极的挠性带状电缆(FPC)的电极和印刷电路板的焊盘之间配 置用焊锡覆盖铜球的周面的焊锡球的情况等，使用直径0. 15 0. 2mm左右的 悍锡球，从多个这样的小直径的焊锡球中只取出一个焊锡球是困难的。因此，考虑使用在印刷电路板的多个焊盘上分别利用掩模等成批形成了 焊锡球的技术，但试制时和修理时，或在难以放置掩模的位置具有焊盘的情 况等，不能利用掩模成批形成焊锡球，其结果是，变成从多个焊锡球中取出 一个焊锡球，在印刷电路板的多个焊盘上一个个配置。这里，吹起多个焊锡球，通过空气吸引来捕捉吹起了的焊锡球的装置提 出了多个(例如，参照专利文献1 4等)。专利文献1: JP特开平7-307340号公报专利文献2: JP特开2001-44624号公报专利文献3: JP特许第3440836号公报专利文献4: JP特开平9-18130号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1 4记载的装置以成批捕捉多个焊锡球为前提，而且， 由于在焊锡球之间起作用的静电和空气吸引时的空气漏泄，所以不能只捕捉 一个焊锡球。本专利技术鉴于上述问题，其目的是提供一种从相同尺寸的多个球中能可靠 捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及具有该球捕捉装置并在印刷电路板 上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置及其方法。用于解决问题的手段解决上述目的的本专利技术的球捕捉装置，其特征是具有收容体，其在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁的上部设置有比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小的孔；吹起装置，其向上方吹起被上述收容体所收容的球； 捕捉装置，其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的球。 解决上述目的的本专利技术的焊锡球配置装置，在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球，其特征是具有收容体，其在密封了收容相同尺寸的多个焊锡球的空间的收容壁的上部设置有比一个该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小的孔； 吹起装置，其向上方吹起被上述收容体所收容的焊锡球； 捕捉装置，其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的焊锡球； 配置机构，其使被上述捕捉装置所捕捉的焊锡球的位置与印刷电路板的上述预定位置对位，在该预定位置配置该焊锡球。根据本专利技术的这些装置，例如，即使球或者焊锡球(以下统称为球)相互间由于静电力而粘住，因上述吹起装置的吹起，从而球分散成一个一个，由于能通过上述孔的球只是一个，所以从相同尺寸的多个球中能可靠地捕捉一个球。而且，即使上述捕捉装置是通过吸引而捕捉到达了上述孔的球的装置， 从上述孔的尺寸来看，不能对两个球同时作用相同程度的吸引作用，能可靠 捕捉一个球。而且，优选上述捕捉装置具有吸引了的空气所流动的流路和测定流过该 流路的空气的流量的流量计，上述球捕捉装置或上述焊锡球配置装置具有检测部，该检测部根据用上 述流量计测定的流量变化，检测上述捕捉装置捕捉到球的情况。若上述捕捉装置的吸引口的内径大到某种程度，则能根据上述的流路内 的压力变化检测捕捉装置捕捉(吸引)到球的情况，但球越小捕捉装置的吸引口的内径就越小，这种检测变得困难。但是，若着眼于流过上述流路的空 气的流量变化，则即使捕捉装置的吸引口的内径小，也能容易检测出捕捉(吸 引)到球的情况。另外，上述吹起装置可以从圆形开口向上述收容体内吹出流体，但优选 从狭缝状的开口吹出流体。若上述吹起装置从圆形开口吹出流体，则在停止流体的吹出时，以该圆 形开口为中心， 一面避开该开口一面环绕开口的周围那样排列球，在下一次 吹出流体时，球到达上述孔有可能需要花费时间。另一方面，若是狭缝状开 口，在停止流体吹出时，像塞住狭缝状开口那样在该开口的上面存在有球， 在下一次吹出流体时，球到达上述孔的时间很短，提高了捕捉效率。并且，上述吹起装置向上述收容体内吹出流体，并具有流过该流体的流 路、和在该流路的中途设置并把该流路内的压力的一部分放出到外部的除压 装置，这也是理想的式样的一种。在停止吹出流体的期间，考虑到由于某些原因在上述流路内加以意外的 压力，向上方吹起被上述收容体所收容的球而从上述孔飞出的情况，但若根 据上述方式，即使在上述的流路内加以意外的压力，用上述除压装置也能放 出该意外的压力。解决上述目的的本专利技术的第一种球捕捉方法，其特征是包括对位步骤，使在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁上部设置 的孔与捕捉该球的捕捉装置对位，其中该孔比一个该球的尺寸大且比两个该 球的尺寸小；捕捉步骤，向上方吹起收容在上述空间内的球，并由上述捕捉装置捕捉被吹起并到达上述孔的球；停止步骤，停止上述球向上方的吹起。解决上述目的的本专利技术的第一种焊锡球配置方法，在印刷电路板上的预 定位置配置含有焊锡的焊锡球，其特征是具有对位步骤，使在密封了收容相同尺寸的多个上述焊锡球的空间的收容壁 上部设置的孔与捕捉该焊锡球的捕捉装置对位，其中该孔比一个该焊锡球的 尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小；捕捉步骤，向上方吹起收容在上述空间内的焊锡球，并由上述捕捉装置捕捉被吹起并到达上述孔的焊锡球；停止步骤，停止上述焊锡球向上方的吹起；配置步骤，向印刷电路板上的上述预定位置配置被上述捕捉装置所捕捉 的焊锡球。若使用本专利技术的这些第一种方法，例如，即使球相互间由于静电力而粘 住，因上述吹起装置的吹起而球分散成一个一个，由于能通过上述孔的球只 是一个，所以从相同尺寸的多个球中能可靠捕捉一个球。在本专利技术这些第一种方法中，优选在停止上述球向上方吹起的期间，向 下方吸引被收容在上述空间内的球。在停止上述球向上方吹起的期间，即使向上方吹起的意外的力由于某些 原因而作用在被上述收容体所收容的球上，由于向下方吸引被收容在上述空 间内的球，所以能抑制该球从上述孔中飞出。优选上述捕捉步骤是通过从狭缝状开口向上述空间内吹出流体，向上方 吹起被收容在该空间内的球的步骤。如此，球到达上述孔的时间变短，提高了捕捉效率。解决上述目的的本专利技术的第二种球捕捉方法，其特征是包括对位步骤，使在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁上部设置 的孔与通过吸引而捕捉该球的捕捉装置对位，其中该孔比一个该球的尺寸大 且比两个该球的尺寸小；吸引开始步骤，开始进行与上述孔对位后的上述捕捉装置的吸引动作；捕捉步骤，向上方吹起被收容在上述空间内的球，由上述捕捉装置吸引 被吹起并到达上述孔的球，并且捕捉该球；停止步骤，停止上述球向上方的吹起。解决上述目的的本专利技术的第二种焊锡球配置方法，在印刷电路板上的预 定位置配置含有焊锡的焊锡球，其特征是包括对位步骤，使在密封了收容相同尺寸的多个上述焊锡球的空间的收容壁 上部设置的孔与通过吸引而捕捉该焊锡球的捕捉装置对位，其中该孔比一个 该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小；吸引开始步骤，开始进行与上述孔对位后的上述捕捉装置的吸引动作；捕捉歩骤，向上方吹起被收容在上述空间内的焊锡球，由上述捕捉装置吸引被吹起并到达上述孔的球，并且捕捉该球； 停止步骤，停止上述焊锡球向上方的吹起；配置步骤，在进行了被上述捕捉装置捕捉的焊锡球的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球捕捉装置，其特征是具有：收容体，其在收容壁的上部设置有孔，其中该收容壁密封了收容相同尺寸的多个球的空间，该孔比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小；吹起装置，其向上方吹起被上述收容体所收容的球；捕捉装置，其捕捉由上述吹起装置吹起并到达上述孔的球。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井昌直，冈田徹，野田豊，松山良二，小林秀彥，田中久雄，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]