本实用新型专利技术涉及一种液流电池打包装置，包括第一储料机构、第二储料机构、机构及拧紧机构。可先将待打包的液流电池放置于操作工位，液流电池到位后，第一储料机构将弹簧组件输送至第一取料位置，上料机构将位于第一取料位置的弹簧组件转移至操作工位，并将弹簧组件套设于液流电池的螺杆，直至完成多个套弹簧组件与螺杆的装配。接着，由第二储料机构将螺母输送至第二取料位置，拧紧机构将位于第二取料位置的螺母转移至操作工位，并将卡入套筒的螺母套在螺杆上。拧紧伺服件通过设定的拧紧工艺带动套筒旋转，便可完成螺母的自动装配。可见，上述液流电池打包装置能够实现对液流电池的自动打包。打包。打包。
【技术实现步骤摘要】
液流电池打包装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种液流电池打包装置。
技术介绍
[0002]液流电池的电堆组装完成后还需要进行打包，打包的过程中需要先将弹簧组件安装在螺杆上，再将螺母与螺杆拧紧。液流电池具有整体尺寸大、螺杆数量多等特点。而且，在打包过程中要求螺母扭矩大、扭矩精度高。但是，目前弹簧组件的安装及螺母的拧紧都是通过人工来完成。每拧紧一套弹簧组件，都需要多个操作人员配合来进行。可见，现有的打包方式操作难度大、拧紧效率低且扭矩精度无法控制。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够对液流电池实现自动打包的液流电池打包装置。
[0004]一种液流电池打包装置，包括：
[0005]第一储料机构，能够存储弹簧组件，并将弹簧组件输送至第一取料位置；
[0006]第二储料机构，能够存储螺母，并将螺母输送至第二取料位置；
[0007]上料机构，能够抓取或释放弹簧组件，所述上料机构能够移动至所述第一取料位置以抓取弹簧组件，并能够移动至操作工位以将所抓取的弹簧组件套设于液流电池的螺杆；及
[0008]拧紧机构，包括套筒及拧紧伺服件，所述拧紧机构能够移动至所述第二取料位置以将螺母卡入所述套筒，并能够移动至所述操作工位以将所述套筒内的螺母套设于螺杆，所述拧紧伺服件能够驱动所述套筒旋转以拧紧螺母。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一储料机构包括物料托盘及驱动组件，所述物料托盘用于承载弹簧组件，所述驱动组件能够驱动所述物料托盘在所述第一取料位置与上料工位之间移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括平推驱动件及顶升驱动件，所述平推驱动件能够驱动所述物料托盘沿第一方向移动，以带动所述物料托盘在所述上料工位与顶升位置之间移动，所述顶升驱动件能够带动所述物料托盘沿垂直于所述物料托盘的承载面的第二方向移动，以使所述物料托盘在所述第一取料位置与所述顶升位置之间移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二储料机构包括振动盘、推料组件及定位组件，所述振动盘能够通过振动将所存储的螺母依次输送至出料口，所述推料组件用于将位于所述出料口的螺母推送至所述第二取料位置，所述定位组件用于对位于所述第二取料位置的螺母沿周向进行定位。
[0012]在其中一个实施例中，还包括移载机构，所述移载机构能够带动所述上料机构在所述第一取料位置与所述操作工位之间移动，并能够带动所述拧紧机构在所述第二取料位置与所述操作工位之间移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述拧紧机构安装于所述移载机构的驱动端，所述上料机构可拆卸地安装于所述拧紧机构，且所述上料机构具有安装于所述拧紧机构的安装状态及与所述拧紧机构分离的分离状态。
[0014]在其中一个实施例中，所述拧紧机构设置有快换盘的母盘，所述上料机构设置有所述快换盘的公盘。
[0015]在其中一个实施例中，所述套筒内设置有磁铁，所述磁铁能够将螺母吸附于所述套筒内，且所述套筒与能够产生负压的管路连通。
[0016]在其中一个实施例中，所述套筒安装于所述拧紧伺服件的驱动端，并能够沿径向相对于所述拧紧伺服件的驱动端移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述拧紧机构还包括视觉定位组件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述拧紧伺服件及所述套筒沿所述套筒的轴向移动，所述第二驱动件能够驱动所述视觉定位组件沿所述套筒的轴向移动。
[0018]上述液流电池打包装置，可先将待打包的液流电池放置于操作工位，液流电池到位后，第一储料机构将弹簧组件输送至第一取料位置，上料机构将位于第一取料位置的弹簧组件转移至操作工位，并将弹簧组件套设于液流电池的螺杆，直至完成多个套弹簧组件与螺杆的装配。接着，由第二储料机构将螺母输送至第二取料位置，拧紧机构将位于第二取料位置的螺母转移至操作工位，并将卡入套筒的螺母套在螺杆上。拧紧伺服件通过设定的拧紧工艺带动套筒旋转，便可完成螺母的自动装配。可见，上述液流电池打包装置能够实现对液流电池的自动打包。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一个实施例中液流电池打包装置的俯视图；
[0021]图2为图1所示液流电池打包装置中第一储料装置的侧视图；
[0022]图3为图1所示液流电池打包装置中第二储料装置的侧视图；
[0023]图4为图1所示液流电池打包装置中上料机构的主视图；
[0024]图5为图1所示液流电池打包装置中拧紧机构的主视图；
[0025]图6为本技术一个实施例中液流电池的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液流电池打包装置，其特征在于，包括：第一储料机构，能够存储弹簧组件，并将弹簧组件输送至第一取料位置；第二储料机构，能够存储螺母，并将螺母输送至第二取料位置；上料机构，能够抓取或释放弹簧组件，所述上料机构能够移动至所述第一取料位置以抓取弹簧组件，并能够移动至操作工位以将所抓取的弹簧组件套设于液流电池的螺杆；及拧紧机构，包括套筒及拧紧伺服件，所述拧紧机构能够移动至所述第二取料位置以将螺母卡入所述套筒，并能够移动至所述操作工位以将所述套筒内的螺母套设于螺杆，所述拧紧伺服件能够驱动所述套筒旋转以拧紧螺母。2.根据权利要求1所述的液流电池打包装置，其特征在于，所述第一储料机构包括物料托盘及驱动组件，所述物料托盘用于承载弹簧组件，所述驱动组件能够驱动所述物料托盘在所述第一取料位置与上料工位之间移动。3.根据权利要求2所述的液流电池打包装置，其特征在于，所述驱动组件包括平推驱动件及顶升驱动件，所述平推驱动件能够驱动所述物料托盘沿第一方向移动，以带动所述物料托盘在所述上料工位与顶升位置之间移动，所述顶升驱动件能够带动所述物料托盘沿垂直于所述物料托盘的承载面的第二方向移动，以使所述物料托盘在所述第一取料位置与所述顶升位置之间移动。4.根据权利要求1所述的液流电池打包装置，其特征在于，所述第二储料机构包括振动盘、推料组件及定位组件，所述振动盘能够通过振动将所存储的螺母依次输送至出料口，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。