电子组件放置方法技术

在一种电子组件放置方法中，利用与各个组件供应部分对应提供的多个安装头（８Ａ，８Ｂ）从多个供应电子组件的组件供应部分（４Ａ，４Ｂ）中拾取电子组件，并且将所述多个电子组件输送和安装在同一放置台中的衬底（３）上，在执行组件的输送和安装操作中，为每个放置轮次设置构成仅允许特定安装头访问的由排他操作区域的头干扰区域。由于这种结构，在组件放置操作中，可以合理地设置在不引起一个安装头与另一个安装头的干扰的情况下可访问的区域，从而通过排除安装头浪费的待命时间来缩短放置作业时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，其利用安装头(mounting head)从组件供 应部分中拾取电子组件并将电子组件放置在位于放置台上的衬底上。
技术介绍
在将电子组件放置在衬底上的电子组件放置设备中，由设有吸嘴的安装头 拾取在组件供应部分中存储的电子组件，并将其输送到衬底之上的位置并安装 到预定的放置点。作为一种这样的电子组件放置设备，例如存在已知的构造成 这样的电子组件放置设备，使得将组件供应部分布置在定位衬底的放置台的两 侧，并且利用多个可独立操作的安装头从相应组件供应部分中拾取电子组件， 并将其输送和安装到衬底上(例如，见专利文献l)。通过采用这种结构，所述 安装操作可利用多个安装头同时并行^U亍，并且因此可以获得增强放置效率的 有利效果。日本专利公开H08-97595。
技术实现思路
然而，即使在这种包括多个安装头的电子组件放置设备中，并不能完全允 许各个安装头不顾彼此而自由地执行安装操作，并且存在各种限制条件。例如， 当所述安装头移动到放置电子组件的衬底之上时，为了防止安装头之间的干扰， 在相同的定时仅允许对一个安装头的访问(access),因此其他安装头需要在预 定的回撤(retracted)位置上待命。因此，在安装操作中，因为安装头的待命而 产生时间浪费，这样导致了放置作业时间(placing tact time )的延迟。因此，本专利技术的目的是提供，其能利用多个安装头高效 地执行将电子组件放置在布置于相同放置台上的衬底上。本专利技术涉及电子组件的放置方法，其中利用对应各个组件供应部分设置的 多个安装头，从供应电子组件的多个组件供应部分中拾取电子组件，并且将电子组件输送和安装在同一放置台中的衬底上，其中在利用安装头执行组件输送 和安装操作时，在放置台中，执行设置仅允许多个安装头中的特定安装头访问 排他操作区域的处理。根据本专利技术，在利用安装头执行组件输送和安装操作时，通过执行设置仅 允许在放置台中多个安装头中的特定安装头访问排他操作区域的处理，可以合 理地执行设置一个安装头在不干扰组件安装操作中其他安装头的情况下能够访 问的区域，籍此通过消除安装头浪费的待命时间可缩短放置作业时间。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的平面图。图2是根据本专利技术 一个实施例的电子组件放置设备的安装头的结构示意图。图3是显示了根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的控制系统的结 构的方块图。图4是根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的排他操作区域的示意图。图5是根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的排他操作区域的示意图。图6是根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的排他操作区域的示意图。图7是根据本专利技术一个实施例的电子组件放置设备的放置操作的流程图。具体实施例方式随后，结合附图解释本专利技术的实施例。首先，结合图1解释电子组件放置设备的结构。在图1中，在基底1的中 央部分上，在X方向(所述衬底4#送方向)上布置输送通道(transporting passage ) 2。输送通道2输送从上游一侧运载的衬底3并将所述衬底3定位在放置台上。 在输送通道2的两侧，布置有多个(在本实施例中为两个)组件供应部分4A和 4B,其中在每个组件供应部分4A或4B上，布置多行组成组件馈送器的带式馈 送器5。带式馈送器5通过逐节距(pitch by pitch)地馈送在其上持有电子组件 的运送带来供应电子组件。在基底1的上表面的两个端部，布置Y轴桌台6A和6B,同时在Y轴桌台6A和6B上延伸两个X轴桌台7A和7B。通过驱动Y轴桌台6A， X轴桌台7A 在Y方向上水平地移动，并且通过驱动Y轴桌台6B, X轴桌台7B在Y方向上 水平地移动。在X轴桌台7A和7B上，分别放置安装头8A、 8B(以后，分别 简写为A头8A和B头8B )以及与这些安装头8A、 8B整体移动的衬底识别照 相机9。通过驱动X轴桌台6A和Y轴桌台7A， A头8A水平移动，通过利用吸嘴 14从组件供应部分4A拾取电子组件(见图2)，并将电子组件放置在定位于输 送通道2上的衬底3上。以相同的方式，通过驱动X轴桌台6B和Y轴桌台7B, B头8B从组件供应部分4B拾取电子组件，并将电子组件放置在定位于输送通 道2上的衬底3上。即，这样布置A头8A和B头8B，使其分别与供应电子组 件的多个组件供应部分4A和4B对应。与A头8A和B头8B —起移动到衬底3上的衬底识别照相机9分别对衬底 3进行成像和识别。此外，在从组件供应部分4A和4B到输送通道2的通道上， 布置有组件识别相机10。当将从组件供应部分4A和4B中拾取电子组件的A头 8A和B头8B移动到定位于放置台上的衬底3上，并且将吸嘴14所持有的电子 组件在头8A和8B的移动期间在X方向中在组件识别照相机10的上部(upper portion)上移动时，组件识别照相机IO对吸嘴14所持有的电子组件进行成像。 进一步，由识别处理部分(未在图中显示)识别和处理成像的结果，以便识别 处于被吸嘴14所持有的状态中的电子组件的位置，同时，辨别电子组件的种类。随后，结合图2解释安装头8。如图2所示，A头8A和B头8B是多头类 型的，而且每个头包括多个单元安装头11。这些单元安装头11可分离地将吸住 并持有电子组件的吸嘴14放置在其各自的下部，其中吸嘴M可对应多种电子 组件进行互换。此外，A头8A和B头8B包括公共6轴马达13，其允许在各个 单元安装头11中围绕吸嘴杆(nozzle shaft)旋转。此外，各个单元安装头11包 括用于抬升各个吸嘴的各个Z轴马达12，因此吸嘴14可被单独抬升或降低。随后，结合图3解释电子组件放置设备的控制系统的结构。在图3中，控 制部分20由CPU构成并控制整个电子组件放置设备的操作。放置数据存储部 分21将诸如放置在衬底3上的电子组件的种类、大小之类的组件信息，连同诸 如衬底3的种类、大小之类的衬底信息，以及诸如指示在衬底3上相应部分的 放置点的组件安装位置信息之类的放置数据一同进行存储。头干扰区域设置部分22执行设置头干扰区域的处理，该头干扰区域即，在开始放置操作前，仅允许后面描述的放置台上的A头8A和B头8B中的特定安 装头的访问的排他干扰区域，在该放置操作中，利用A头8A和B头8B从多个 组件供应部分4A、 4B中拾取电子组件，并将电子组件输送和安装到在输送通道 2处布置的相同放置台中的衬底3上。头干扰确认部分23执行关于是否存在A头8A和B头8B前进到相同放置 台上方的位置的可能，以及在将电子组件安装到衬底3上的组件安装操作中安 装头是否彼此干扰的确认的处理。对每一放置轮次，即每个往复操作 (reciprocating operation)执行这种处理，在所述往复操作中，安装头从组件供 应部分拾取电子组件并且将电子组件放置在衬底上，其中通过判断在放置轮次 中所命令的放置点在操作定时中是否属于头干扰区域来执行该处理。A头驱动部分24和B头驱动部分25基于来自控制部分20的命令驱动A头 8A和B头8B。即，A头驱动部分24、 B头驱动部分25驱动用于各个安装头的 水平移动的X轴桌台和Y轴桌台的驱动马达(X轴马达，Y轴马达)、抬升或 降低吸嘴14以响应相应单元安装头11的Z轴马达12以及共同提供在相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子组件放置方法，包含步骤：利用与各个组件供应部分对应提供的多个安装头，从多个所述组件供应部分中拾取电子组件，每个所述组件供应部分供应电子组件，利用所述安装头在同一放置台中输送所述电子组件；以及将所述电子组件安装到同一放置台中的衬底上，其中，在利用所述安装头执行所述组件的输送和安装操作时，在所述放置台中，执行用于设置仅允许所述多个安装头中的特定安装头访问的排他操作区域的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，野田孝浩，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]