一种自动放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动放料装置，涉及物料运输技术领域，包括机架总成和料斗总成，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。本实用新型专利技术提供的一种自动放料装置不仅可以将料包准确的放置在目标位置上，而且料包的下放是利用重力，料斗通过自锁机构实现打开，可降低单位能耗和设备成本。可降低单位能耗和设备成本。可降低单位能耗和设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放料装置


[0001]本技术涉及物料运输
，具体涉及一种自动放料装置。

技术介绍

[0002]装车机是一种自动化装料设备，用于将料包自动地堆放到运输车辆上，常规装车机使用料斗将料包运送到离运输车辆底板一定高度的指定位置，然后打开料斗，料包自由下落到运输车辆中，由于落差较大，料包在脱离料斗、下落过程中及与车辆底板碰撞后，难免会产生旋转、翻转、碰撞变形、反弹移位等情况，导致料包放不到预想位置，码放不整齐，在运输过程中可能会掉落，因此往往需要人工进行二次码放处理，影响装车效率，增加人工成本，严重的甚至将料包摔破，更增加了物料损失，用户往往不愿使用。为了减小以上影响，有的装车机采用机械臂结构或伸缩结构，增加垂直方向行程，减小落差，但受效率影响，行程无法增加到足够大，始终无法消除落差，因此也不能完全解决码放不整齐的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，本技术提供一种自动放料装置，不仅可以将料包准确的放置在目标位置上，而且料包的下放是利用重力，料斗通过自锁机构实现打开，可降低单位能耗和设备成本。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动放料装置，包括机架总成和料斗总成，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。
[0006]进一步地，所述料斗总成包括料斗支架、自锁机构和用于承载物料的托板，所述托板通过自锁机构与料斗支架可开合连接。
[0007]进一步地，所述自锁机构包括连杆、弹簧和耳座；所述连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和第三连接部分别连接于第二连接部两端，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部相互配合形成类C字型结构；所述第一连接部相对连接第二连接部的一端与耳座铰接、中部通过固定座与料斗支架铰接；所述第三连接部设于托板的外侧并与托板匹配，所述弹簧、耳座、连杆可相互配合限制托板处于关闭状态。
[0008]进一步地，所述限位装置包括纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架可限制料斗总成于接料位，成对的所述横向限位架设于纵向限位架两端，成对的所述横向限位架相互配合通过连杆限制托板处于关闭状态。
[0009]进一步地，所述托板的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件。
[0010]进一步地，还包括托架装置，所述托架装置包括托架支架和托架驱动装置，所述托架支架通过托架驱动装置可开合连接于机架总成；所述托架装置与位于接料位的料斗总成匹配，所述托架装置位于托板上方。
[0011]进一步地，成对的所述托架装置设于机架的两侧，成对的所述托架装置可相互配合限制物料于接料位。
[0012]进一步地，所述机架总成包括机架、以及可带动机架转动和/或移动机架驱动装置。
[0013]进一步地，所述机架总成内沿回复机构的7竖直方向设有导向架，所述导向架与回复机构匹配并限制所述回复机构。
[0014]进一步地，所述回复机构为拉升弹簧。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术用重力将料斗总成中的物料从位于高位的接料位沿预定轨迹放置到位于低位的放料位，能有效防止物料在自由下落过程中产生偏斜；料斗总成利用自锁机构实现打开，完成放料作业后，料斗总成可在回复机构的带动下回到接料位，料斗总成可在限位装置的作用下使托板处于关闭状态，用于下一下接料，无需额外在料斗总成上设置驱动机构，简单可靠；机架总成上的机架驱动装置可以驱动机架旋转移动，从而可以将物料旋转移动到任意需要的角度上。
附图说明
[0017]图1是本技术自动放料装置的放料过程图；
[0018]图2是本技术自锁机构处于关闭状态的结构示意图；
[0019]图3是本技术自锁机构处于打开状态的结构示意图。
[0020]图中标记：1
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机架总成，101
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机架，102
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机架驱动装置，2
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回复机构，3
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料斗总成，301
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料斗支架，302
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连杆，303
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弹簧，304
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耳座，4
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托架装置，401
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托架支架，402
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托架驱动装置，5
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物料，6
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托板，7
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缓冲元件，8
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导向架，9
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限位装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例1
[0024]一种自动放料装置，如图1
‑
3所示，包括机架总成1和料斗总成3，所述料斗总成3通过可弹性形变的回复机构2可活动连接于机架101，所述回复机构2可带动料斗总成3在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成3移动的限位装置9。回复机构2的数量不作限制，可根据具体工况选择。
[0025]所述料斗总成3包括料斗支架301、自锁机构和用于承载物料5的托板6，所述托板6通过自锁机构与料斗支架301可开合连接。
[0026]所述自锁机构包括连杆302、弹簧303和耳座304；所述连杆302包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和第三连接部分别连接于第二连接部两端，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部相互配合形成类C字型结构；所述第一连接部相对连接第二连接部的一端与耳座304铰接、中部通过固定座与料斗支架301铰接；所述第三连接
部设于托板6的外侧并与托板6匹配，所述弹簧303、耳座304、连杆302可相互配合限制托板6处于关闭状态。
[0027]所述限位装置9包括纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架可限制料斗总成3于接料位，成对的所述横向限位架设于纵向限位架两端，成对的所述横向限位架相互配合通过连杆302限制托板6处于关闭状态。
[0028]所述托板6的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件7。优选的，缓冲元件7采用聚氨酯或橡胶缓冲材料制成。
[0029]还包括托架装置4，所述托架装置4包括托架支架401和托架驱动装置402，所述托架支架401通过托架驱动装置402可开合连接于机架总成1；所述托架装置4与位于接料位的料斗总成3匹配，所述托架装置4位于托板6上方。
[0030]成对的所述托架装置4设于机架101的两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放料装置，包括机架总成和料斗总成，其特征在于，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。2.如权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述料斗总成包括料斗支架、自锁机构和用于承载物料的托板，所述托板通过自锁机构与料斗支架可开合连接。3.如权利要求2所述的一种自动放料装置，其特征在于，所述托板的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件。4.如权利要求2所述的自动放料装置，其特征在于，还包括托架装置，所述托架装置包括托架支架和托架驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚民，魏勇，徐智平，
申请(专利权)人：成都利君实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：