本申请提供了一种火车装车的控制方法、控制装置和控制系统，该方法包括：在火车的目标车厢到达预定装车位置的情况下，根据待装车物料的种类，确定目标给料机，目标车厢为多节车厢中的任意一节，目标给料机为待装车物料的种类对应的给料机；在胶带机的运行速度在预设速度范围内的情况下，控制目标给料机的第一排料闸门开启；在缓冲仓的物料存储量大于称重仓的容量的情况下，控制第二排料闸门开启；在称重仓的物料存储量等于预设装载量的情况下，控制第二排料闸门关闭且控制第三排料闸门开启。该方法解决了现有技术中采用人工控制方法控制火车装载物料过程中的各任务环节导致超载、少装和错装等事故频繁发生的问题。装和错装等事故频繁发生的问题。装和错装等事故频繁发生的问题。
【技术实现步骤摘要】
火车装车的控制方法、控制装置和控制系统
[0001]本申请涉及火车装载物料控制领域，具体而言，涉及一种火车装车的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和控制系统。
技术介绍
[0002]煤炭火车外运装车系统在设定各类装车参数时(如给料机、车型、配煤吨位)，都是在一级单位调度下达计划，二级单位调度通过电话、对讲机口述任务，二级单位装车员操作装车工控画面执行，装车完成后，将各类数据上报二级单位调度室，调度员录入数据后汇报一级单位调度。在控制系统中是结果型闭环控制。
[0003]这样的方式在执行中如果出现偏差，如二级单位调度人员传达、二级单位装车人员接收、参数输入、车辆识别系统等任何一个环节出现错误就会造成超载、少装、错装事故，给生产外运工作造成被动局面。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种火车装车的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和控制系统，以解决现有技术中采用人工控制方法控制火车装载物料过程中的各任务环节导致超载、少装和错装等事故频繁发生的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种火车装车的控制方法，火车包括多节车厢，装车机构包括给料机、胶带机、缓冲仓和称重仓，所述给料机包括第一排料闸门，所述胶带机包括入料端和排料端，所述第一排料闸门位于所述入料端的正上方，所述排料端位于所述缓冲仓的入料口的正上方，所述缓冲仓包括第二排料闸门，所述第二排料闸门位于所述称重仓的入料口的正上方，所述称重仓包括第三排料闸门，所述第三排料闸门位于预定装车位置的正上方，所述方法包括：在所述火车的目标车厢到达所述预定装车位置的情况下，根据待装车物料的种类，确定目标给料机，所述目标车厢为多节所述车厢中的任意一节，所述目标给料机为所述待装车物料的种类对应的所述给料机，所述待装车物料的种类与所述给料机一一对应；在所述胶带机的运行速度在预设速度范围内的情况下，控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓；在所述缓冲仓的物料存储量大于所述称重仓的容量的情况下，控制所述第二排料闸门开启，以将所述缓冲仓中的物料装入所述称重仓；在所述称重仓的物料存储量等于预设装载量的情况下，控制所述第二排料闸门关闭且控制所述第三排料闸门开启，以将所述称重仓中的物料装入所述目标车厢。
[0007]可选地，所述第一排料闸门、所述第二排料闸门和所述第三排料闸门均与液压装置连接，所述液压装置用于控制所述第一排料闸门、所述第二排料闸门和所述第三排料闸
开启或关闭，在控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓之前，所述方法还包括：控制所述液压装置启动，控制所述胶带机启动。
[0008]可选地，在控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓之前，所述方法还包括：发送禁止倒车的消息通知至所述火车的司机。
[0009]可选地，在控制所述第二排料闸门开启，以将所述缓冲仓中的物料装入所述称重仓之前，所述方法还包括：获取车辆型号，所述车辆型号为所述火车的型号；根据所述车辆型号，确定所述目标车厢的容量；将所述目标车厢的容量设置为所述预设装载量。
[0010]可选地，在控制所述第二排料闸门关闭且控制所述第三排料闸门开启，以将所述称重仓中的物料装入所述目标车厢之后，所述方法还包括：在完成所述目标车厢的装载任务时，获取所述缓冲仓的物料存储量和待装车厢的节数，所述待装车厢为未装物料的所述车厢；计算所述待装车厢的节数与所述车厢的容量的乘积，得到物料需求量；判断所述缓冲仓的物料存储量是否大于或者等于所述物料需求量，得到判断结果；根据所述判断结果，确定是否控制所述第一排料闸门关闭。
[0011]可选地，根据所述判断结果，确定是否控制所述第一排料闸门关闭，包括：在所述判断结果为是的情况下，控制所述第一排料闸门关闭；在所述判断结果为否的情况下，控制所述第一排料闸门保持开启状态。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种火车装车的控制装置，火车包括多节车厢，装车机构包括给料机、胶带机、缓冲仓和称重仓，所述给料机包括第一排料闸门，所述胶带机包括入料端和排料端，所述第一排料闸门位于所述入料端的正上方，所述排料端位于所述缓冲仓的入料口的正上方，所述缓冲仓包括第二排料闸门，所述第二排料闸门位于所述称重仓的入料口的正上方，所述称重仓包括第三排料闸门，所述第三排料闸门位于预定装车位置的正上方，所述装置包括：确定单元，在所述火车的目标车厢到达所述预定装车位置的情况下，根据待装车物料的种类，确定目标给料机，所述目标车厢为多节所述车厢中的任意一节，所述目标给料机为所述待装车物料的种类对应的所述给料机，所述待装车物料的种类与所述给料机一一对应；第一控制单元，在所述胶带机的运行速度在预设速度范围内的情况下，控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓；第二控制单元，在所述缓冲仓的物料存储量大于所述称重仓的容量的情况下，控制所述第二排料闸门开启，以将所述缓冲仓中的物料装入所述称重仓；第三控制单元，在所述称重仓的物料存储量等于预设装载量的情况下，控制所述第二排料闸门关闭且控制所述第三排料闸门开启，以将所述称重仓中的物料装入所述目标车厢。
[0013]根据本申请实施例再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本申请实施例又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0015]根据本申请实施例一方面，还提供了一种火车装车的控制系统，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种
所述的方法。
[0016]上述火车装车的控制方法中，首先，在上述火车的目标车厢到达上述预定装车位置的情况下，根据待装车物料的种类，确定目标给料机，上述目标车厢为多节上述车厢中的任意一节，上述目标给料机为上述待装车物料的种类对应的上述给料机，上述待装车物料的种类与上述给料机一一对应；然后，在上述胶带机的运行速度在预设速度范围内的情况下，控制上述目标给料机的上述第一排料闸门开启，以将上述目标给料机中的物料装入上述缓冲仓；之后，在上述缓冲仓的物料存储量大于上述称重仓的容量的情况下，控制上述第二排料闸门开启，以将上述缓冲仓中的物料装入上述称重仓；最后，在上述称重仓的物料存储量等于预设装载量的情况下，控制上述第二排料闸门关闭且控制上述第三排料闸门开启，以将上述称重仓中的物料装入上述目标车厢。该方法根据待装车物料的种类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火车装车的控制方法，其特征在于，火车包括多节车厢，装车机构包括给料机、胶带机、缓冲仓和称重仓，所述给料机包括第一排料闸门，所述胶带机包括入料端和排料端，所述第一排料闸门位于所述入料端的正上方，所述排料端位于所述缓冲仓的入料口的正上方，所述缓冲仓包括第二排料闸门，所述第二排料闸门位于所述称重仓的入料口的正上方，所述称重仓包括第三排料闸门，所述第三排料闸门位于预定装车位置的正上方，所述方法包括：在所述火车的目标车厢到达所述预定装车位置的情况下，根据待装车物料的种类，确定目标给料机，所述目标车厢为多节所述车厢中的任意一节，所述目标给料机为所述待装车物料的种类对应的所述给料机，所述待装车物料的种类与所述给料机一一对应；在所述胶带机的运行速度在预设速度范围内的情况下，控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓；在所述缓冲仓的物料存储量大于所述称重仓的容量的情况下，控制所述第二排料闸门开启，以将所述缓冲仓中的物料装入所述称重仓；在所述称重仓的物料存储量等于预设装载量的情况下，控制所述第二排料闸门关闭且控制所述第三排料闸门开启，以将所述称重仓中的物料装入所述目标车厢。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排料闸门、所述第二排料闸门和所述第三排料闸门均与液压装置连接，所述液压装置用于控制所述第一排料闸门、所述第二排料闸门和所述第三排料闸开启或关闭，在控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓之前，所述方法还包括：控制所述液压装置启动，控制所述胶带机启动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标给料机的所述第一排料闸门开启，以将所述目标给料机中的物料装入所述缓冲仓之前，所述方法还包括：发送禁止倒车的消息通知至所述火车的司机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第二排料闸门开启，以将所述缓冲仓中的物料装入所述称重仓之前，所述方法还包括：获取车辆型号，所述车辆型号为所述火车的型号；根据所述车辆型号，确定所述目标车厢的容量；将所述目标车厢的容量设置为所述预设装载量。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述第二排料闸门关闭且控制所述第三排料闸门开启，以将所述称重仓中的物料装入所述目标车厢之后，所述方法还包括：在完成所述目标车厢的装载任务时，获取所述缓冲仓的物料存储量和待装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶亚东，李桐坡，解利平，申志刚，杜斌，王永峰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：
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