本实用新型专利技术公开了一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置，括依次排布的注塑机、冷却切割模块、成品收集架和直角坐标机械手，所述直角坐标机械手横跨注塑机、冷却切割模块、成品收集架；冷却切割模块包括依次分布的冷却区、上料区和切割区，冷却区设冷却架，上料区设下刀模，切割区设自动切割刀，上料区与切割区之间设滑轨，下刀模安装在滑轨上；成品收集架上设若干收集箱。本实用新型专利技术通过直角坐标机械手实现减震垫端盖在各个工位之间的转移、收集，无需人工操作，减少了人工成本。将减震垫端盖的各个生产工位件通过机械手连接，保持各工位间相同的生产节拍，既提高了生产效率，又实现连续生产。连续生产。连续生产。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置
[0001]本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种汽车减震垫端盖生产装置。
技术介绍
[0002]汽车橡胶减震垫端盖用于对橡胶减震垫固定，并对减震垫起到一定的固定作用。橡胶减震垫端盖是注塑而成的圆筒状橡胶薄件，传统生产减震垫端盖的方式需要较多的人工参与，并且生产效率低：当注塑机中的减震垫端盖注塑成型后，需要人工取出并码放整齐在专用器具上进行静置冷却，然后再人工收集至收集箱运至下一工位；在下一工位需要对减震垫端盖上的注塑口进行切除，需要人工将减震垫端盖放置在下刀模上，刀具切割完成后再依次取出，放置在成平收集箱中。生产过程中多处需要人工码放、收集，人力成本高，同时生产连续性低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置，可以自动连续的生产汽车橡胶减震垫端盖，无需人工参与，减少人力成本，同时提高生产连续性，提高生产效率。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置，括依次排布的注塑机、冷却切割模块、成品收集架和直角坐标机械手，所述直角坐标机械手横跨注塑机、冷却切割模块、成品收集架；冷却切割模块包括依次分布的冷却区、上料区和切割区，冷却区设冷却架，上料区设下刀模，切割区设自动切割刀，上料区与切割区之间设滑轨，下刀模安装在滑轨上；成品收集架上设若干收集箱。
[0006]进一步的：所述直角坐标机械手的抓取部为吸盘抓手。
[0007]进一步的：所述下刀模上有四个端盖安装位，冷却区设有八个端盖安装位。
[0008]进一步的：所述冷却区配有若干个喷气嘴。
[0009]进一步的：上料区和切割区的两侧设有若干排风扇。
[0010]本技术和现有技术相比有以下优点：
[0011]一、本技术通过直角坐标机械手实现减震垫端盖在各个工位之间的转移、收集，无需人工操作，减少了人工成本。
[0012]二、本技术将减震垫端盖的各个生产工位件通过机械手连接，保持各工位间相同的生产节拍，既提高了生产效率，又实现连续生产。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视结构示意图；
[0014]图2为本技术冷却切割模块的俯视结构示意图。
[0015]图中：
[0016]1、注塑机；2、冷却切割模块；2.1、冷却区；2.11、冷却架；2.12、吹气嘴；2.2、上料区；2.21、下刀模；2.3、切割区；3、成品收集架；4、机械手。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]本技术通过以下技术方案实现：
[0020]一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置，括依次排布的注塑机1、冷却切割模块2、成品收集架3和直角坐标机械手4，所述直角坐标机械手4横跨注塑机1、冷却切割模块2、成品收集架3；冷却切割模块2包括依次分布的冷却区2.1、上料区2.2和切割区2.3，冷却区2.1设冷却架2.11，上料区2.2设下刀模2.21，切割区2.3设自动切割刀，上料区2.2与切割区2.3之间设滑轨，下刀模2.21安装在滑轨上；成品收集架2.3上设若干收集箱。所述直角坐标机械手4的抓取部为吸盘抓手。所述下刀模2.21上有四个端盖安装位，冷却架2.11区设有八个端盖安装位。所述冷却区2.1配有若干个喷气嘴2.12。上料区2.2和切割区2.3的两侧设有若干排风扇。
[0021]本技术的工作原理是：
[0022]当注塑机1注塑完成后，机械手4的吸盘抓手将注塑成型的减震垫端盖从注塑机1中抓取出来，然后放置在冷却区2.1的冷却架2.11上，冷却区2.1配设的喷气嘴2.12向冷却架2.1上的减震器端盖吹气以加速冷却。一段时间后，减震器端盖冷区完成，机械手4再次工作，将减震器端盖抓取至上料区2.2的下刀模2.21上，下刀模2.21通过滑轨传送到切割区2.3，切割区2.3的自动切割刀对下刀模2.21上的减震器端盖进行切割，切除其上的注塑口。在减震垫端盖切割完成后，下刀模2.21再通过导轨将其运输回上料区2.2，这时，机械手4将上料区2.2中切割完成的减震垫端盖抓取至成品回收架3上的收集箱中，完成减震垫端盖的生产。重复上述步骤，以连续生产。
[0023]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车橡胶减震垫端盖自动生产装置，其特征在于：包括依次排布的注塑机（1）、冷却切割模块（2）、成品收集架（3）和直角坐标机械手（4），所述直角坐标机械手（4）横跨注塑机（1）、冷却切割模块（2）、成品收集架（3）；冷却切割模块（2）包括依次分布的冷却区（2.1）、上料区（2.2）和切割区（2.3），冷却区（2.1）设冷却架（2.11），上料区（2.2）设下刀模（2.21），切割区（2.3）设自动切割刀，上料区（2.2）与切割区（2.3）之间设滑轨，下刀模（2.21）安装在滑轨上；成品收集架（3）上设若干收集箱。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：任凯，臧天明，刘志明，耿培龙，
申请(专利权)人：江苏纽泰格科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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