一种试验台制造技术

本实用新型专利技术提供一种试验台，包括固定支架以及设置于固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，光源部和视觉检测部中的至少一个通过升降调节组件与固定支架连接。升降调节组件用于驱动与其相连的光源部和/或视觉检测部相对固定支架升降移动。这样可以有效改变被测物体与光源部和/或视觉检测部之间相对位置，使被测物体与光源部、视觉检测部之间可以呈现出多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄检测需求，有效提高了光源部和视觉检测部位置设置的可调性，从而有效提高了视觉检测部试验的可靠性，提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种试验台


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种试验台。

技术介绍

[0002]随着工业技术的不断发展与更新，自动化、智能化的生产模式越来越成熟，并逐渐取代了人工操作的生产模式，对生产节奏和生产效率的提高具有显著的意义。其中，视觉检测技术是自动化、智能化生产模式中重要的组成部分，视觉检测装置可以对工件进行拍照，以对工件进行识别、检测或测量，并将获得的工件信息传输至控制系统中，以使控制系统可以根据检测的信息做出相应的动作。
[0003]视觉检测装置检测的准确性常常受光照强度、光照角度、拍摄距离以及拍摄角度影响，因此，视觉检测装置在正式使用前会进行可行性验证，通过改变被测物体的光照角度、光照强度以及拍摄角度等验证视觉检测装置对物体识别的可行性是否满足要求。通常，在验证时，会将光源和视觉检测装置固定在支架上，然后对物体进行拍摄，以验证视觉检测装置的可行性。
[0004]然而，上述将光源和视觉检测装置固定在支架上，降低了光源和视觉检测装置位置的可调性，影响视觉检测装置验证结果的准确性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种试验台，以解决现有视觉检测装置试验过程中，将光源和视觉检测装置固定在支架上，降低了光源和视觉检测装置位置的可调性，影响视觉检测装置验证结果的准确性的问题。
[0006]本技术提供一种试验台，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，所述光源部和所述视觉检测部中的至少一个通过所述升降调节组件与所述固定支架连接；
[0007]所述升降调节组件用于驱动与其相连的所述光源部和/或所述视觉检测部相对所述固定支架升降移动。
[0008]通过升降调节组件对光源部和/或视觉检测部进行升降调节，可以有效改变被测物体与光源部和/或视觉检测部之间相对位置，使被测物体与光源部、视觉检测部之间可以呈现出多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄检测需求，有效提高了光源部和视觉检测部位置设置的可调性，从而有效提高了视觉检测部试验的可靠性，提高试验结果的准确性。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述升降调节组件包括相互配合的第一主动件和第一从动件，所述第一主动件转动设置在所述固定支架上，且所述第一主动件沿所述光源部和/或所述视觉检测部的升降方向延伸；
[0010]所述第一从动件与所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第一从动件与所述第一主动件传动连接，所述第一从动件设置成能够将所述第一主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作，以便带动与所述第一从动件连接的所述光源部和/或所述视觉
检测部相对于所述固定支架升降移动。
[0011]在一种可能实现的方式中，还包括第一驱动手轮，所述第一驱动手轮与所述第一主动件连接，所述第一驱动手轮用于驱动所述第一主动件转动，以使所述第一主动件带动所述第一从动件移动。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述第一主动件为沿竖向枢转设置于所述固定支架上的丝杠，所述第一从动件为与所述光源部和/或所述视觉检测部固定连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上并以啮合传动的方式与所述丝杠配合，以便所述丝杠转动时能够促使所述丝杠螺母带动所述光源部和/或所述视觉检测部沿竖向升降。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述升降调节组件还包括传送带、枢转设置于所述固定支架上的第二主动件、第二从动件；
[0014]所述第一主动件和所述第二主动件分别设置于所述固定支架的相对两侧，且所述第一主动件与所述第二主动件的延伸方向相同；
[0015]所述第二从动件与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件设置成能够将所述第二主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作；
[0016]所述第二主动件通过所述传送带与所述第一主动件传动连接，以便所述第一主动件被驱使转动时能够通过所述传送带带动所述第二主动件同步转动。
[0017]在一种可能实现的方式中，还包括导向结构和以可移动方式设置于所述导向结构上的连接结构；
[0018]所述导向结构与所述固定支架连接，且所述导向结构的延伸方向与所述升降调节组件的升降方向相平行，所述连接结构与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，以便所述导向结构能够通过所述连接结构引导所述光源部和/或所述视觉检测部沿升降方向移动。
[0019]在一种可能实现的方式中，还包括安装构件和转动调节组件，所述安装构件包括设置于所述升降调节组件的动力输出端的基体以及与所述基体枢转连接的安装结构，被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部通过所述安装结构连接至所述基体，所述转动调节组件设置于所述基体和所述安装结构之间；
[0020]所述转动调节组件用于驱动所述安装结构相对于所述基体转动，以使被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部还能够相对所述升降调节组件的动力输出端转动。
[0021]在一种可能实现的方式中，所述转动调节组件包括第三主动件和第三从动件；
[0022]所述第三主动件与所述基体转动连接，所述第三从动件的输出端与所述安装结构连接，所述第三从动件的输入端与所述第三主动件啮合连接，以便所述第三主动件能够通过与所述第三从动件的啮合带动所述安装结构相对所述基体转动；
[0023]其中，所述第三从动件的转轴与所述安装结构的转轴重合布置。
[0024]在一种可能实现的方式中，还包括第二驱动手轮，所述第二驱动手轮与所述第三主动件连接，所述第二驱动手轮用于驱动所述第三主动件转动，以使所述第三主动件带动所述第三从动件转动。
[0025]在一种可能实现的方式中，所述第三主动件为蜗杆，所述第三从动件为蜗轮；
[0026]所述基体上对应所述安装结构的转轴部位设置有安装孔，所述蜗轮的输出轴通过
所述安装孔连接至所述安装结构，所述蜗杆以可转动方式固定于所述基体上，并且所述蜗杆的输出端设置有主动蜗轮结构，所述主动蜗轮结构与所述蜗轮啮合连接。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种试验台在一种视角下的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种光源部和视觉检测部连接的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种试验台的主视图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种试验台在另一种视角下的结构示意图；
[0032]图5为图3中区域A的放大图；
[0033]图6为本申请实施例提供的一种试验台的侧视图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种试验台在另一种状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试验台，其特征在于，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，所述光源部和所述视觉检测部中的至少一个通过所述升降调节组件与所述固定支架连接；所述升降调节组件用于驱动与其相连的所述光源部和/或所述视觉检测部相对所述固定支架升降移动。2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述升降调节组件包括相互配合的第一主动件和第一从动件，所述第一主动件转动设置在所述固定支架上，且所述第一主动件沿所述光源部和/或所述视觉检测部的升降方向延伸；所述第一从动件与所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第一从动件与所述第一主动件传动连接，所述第一从动件设置成能够将所述第一主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作，以便带动与所述第一从动件连接的所述光源部和/或所述视觉检测部相对于所述固定支架升降移动。3.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，还包括第一驱动手轮，所述第一驱动手轮与所述第一主动件连接，所述第一驱动手轮用于驱动所述第一主动件转动，以使所述第一主动件带动所述第一从动件移动。4.根据权利要求2或3所述的试验台，其特征在于，所述第一主动件为沿竖向枢转设置于所述固定支架上的丝杠，所述第一从动件为与所述光源部和/或所述视觉检测部固定连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上并以啮合传动的方式与所述丝杠配合，以便所述丝杠转动时能够促使所述丝杠螺母带动所述光源部和/或所述视觉检测部沿竖向升降。5.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述升降调节组件还包括传送带、枢转设置于所述固定支架上的第二主动件、第二从动件；所述第一主动件和所述第二主动件分别设置于所述固定支架的相对两侧，且所述第一主动件与所述第二主动件的延伸方向相同；所述第二从动件与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件设置成能够将所述第二主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作；所述第二主动件通过所述传送带与所述第一主动件传动连接，以便所述第一主...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿昌胜，曹文，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：