本申请涉及一种玻璃的检测装置及检测方法，检测装置包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头，本发明专利技术双向短边检摄像头采用随动式的设计与玻璃的移动速度配合，使其可在三角形短边检摄像头轨道上进行滑动，来达到无间隙短边检的目的，提高检查机工作稳定性和产线生产效率。提高检查机工作稳定性和产线生产效率。提高检查机工作稳定性和产线生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃的检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及玻璃检测
，特别涉及一种玻璃的检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]在玻璃后加工过程中，需要将加工完成的玻璃依次送入产线中的颗粒检查机、边部检查机和面检机进行整体检测、边检和面检工序。
[0003]目前的玻璃所用的边部检查机，多从成像角度考虑，采用白色LED光源，但运行中表现欠佳，经常出现画面因波动丢失的情况，因此需要从光线穿透性与传感器灵敏度角度对检查机光源进行选择，提高检查机工作稳定性。
[0004]在现阶段玻璃产线中边部检查机进行的边检工序中，当玻璃从面检机流出达到前短边检的时候，需要停止前进3S左右的时间对玻璃进行前短边检缺陷扫描，扫描过后，玻璃继续前进到达复检环节，复检机器人对面检中出现的缺陷进行再次扫描，扫描完毕后，需要检查间工作人员人工将复检机复位开始下一工序，也就是玻璃后短边的扫描检查，同样也需在此位置停止3S左右才能继续前进流入抽检传送带。当产线运行稳定的时候，虽然后一片玻璃的前短边与前一片玻璃的后短边可同时进行扫描节省了3S左右的时间，但还有3S的时间是无法省略的，产线每小时检查200片产品，每天24小时，一片耗时3S，每天将浪费大约4个小时的时间，这是非常严重的浪费。因此需要设计一种玻璃的检测装置及检测方法，实现无间隙的对产线上的玻璃进行前后短边的检查，且不影响检查的质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种玻璃的检测装置及检测方法，可以缩短单片玻璃在产线上进行边检工序时停留的时间，从而提高产业的效率。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0006]本申请提供一种玻璃的检测装置，包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，玻璃位于长传送部件和下传送部件之间，所述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定在上传送部件和下传送部件上，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述长传送部件和下传送部件之间设置有三角形短边检滑动轨道，所述双向短边检摄像头滑动设置在三角形短边检滑动轨道上，所述双向短边检摄像头绕三角形短边检滑动轨道上逆向滑动，所述三角形短边检滑动轨道为顶部窄底部宽的等腰三角环状。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件之间固定设置有若干横向气浮条，所述三角形短边检滑动轨道绕设在横向气浮条之间且三角形短边检滑动轨道的每个拐角均呈弧形，相邻的两个所述横向气浮条之间间隔设置。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件之间设置有传感器一和传感器二，所述传感器一位于三角形短边检滑动轨道左下拐角的外侧，所述传感器二位于三角形短边检滑动轨道顶部拐角外侧的右侧，所述传感器一和传感器二均与横向气浮条固定连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件结构相同，所述下传送部件包括外侧的安装框，所述安装框内部转动设置有若干均匀分布的滚动V轮，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定设置在上下两侧的安装框上。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头位于同一直线上，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别位于相邻的两个滚动V轮之间。
[0012]一种玻璃的检测方法，该方法包括：步骤一，滚动V轮的旋转带动玻璃前进；步骤二，玻璃在滚动V轮的带动下经过固定上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，上长边检摄像头以及下长边检摄像头扫描玻璃上下长边；步骤三，玻璃在滚动V轮带动前进的过程中，传感器一接受玻璃前端信号后，双向短边检摄像头按照设定的速度与玻璃距离保持稳定的基础上沿三角形短边检滑动轨道向斜上方滑动，完成玻璃前短边的扫描；步骤四，当双向短边检摄像头到达顶端后在顶端停留，等待传感器二接受玻璃后短边到达位置后，双向短边检摄像头继续跟进，沿三角形短边检轨道向斜下方滑动，完成玻璃后短边的扫描；步骤五：通过玻璃上长边、下长边、前短边和后短边的扫描结果对玻璃边缘质量进行判断；步骤六：双向短边检摄像头沿三角形短边检轨道加速返回远点，等待下一片玻璃。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述滚动V轮带动玻璃匀速前进。
[0014]本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：选择穿透性最强且波长更接近传感器的峰值灵敏度的红色LED光源作为本专利技术的光源，提高该检测装置的工作稳定性；改进了双向短边检摄像头的轨道路线以及设置，避免了原有产线中等待短边检的时间，双向短边检摄像头采用随动式的设计，配合玻璃的移动速度调整双向短边检摄像头使其可在三角形短边检摄像头轨道上进行滑动，来达到无间隙短边检的目的；当完成玻璃前后短边的检查后沿下方轨道提速返回远点，准备检查下一片玻璃，并同步将图片上传到操作人员电脑上进行检查判定，如此循环提高检查机工作稳定性和产线生产效率。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0017]图1是根据一示例性实施例示出的等温等电流下不同波长LED光源的穿透性比较图；图2是根据一示例性实施例示出的不同波长光线颜色对应图；
图3是根据一示例性实施例示出的检测装置正面示意图；图4是根据一示例性实施例示出的检测装置侧面示意图；图中，1
‑
横向气浮条；2
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上长边检摄像头；3
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三角形短边检滑动轨道；4
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滚动V轮；5
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下长边检摄像头；6
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双向短边检摄像头；7
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传感器一；8
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传感器二；9
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安装框；10
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红色LED光源。
具体实施方式
[0018]以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃的检测装置，其特征在于，包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，玻璃位于长传送部件和下传送部件之间，所述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定在上传送部件和下传送部件上，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头。2.根据权利要求1所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述长传送部件和下传送部件之间设置有三角形短边检滑动轨道，所述双向短边检摄像头滑动设置在三角形短边检滑动轨道上，所述双向短边检摄像头绕三角形短边检滑动轨道上逆向滑动，所述三角形短边检滑动轨道为顶部窄底部宽的等腰三角环状。3.根据权利要求2所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上传送部件和下传送部件之间固定设置有若干横向气浮条，所述三角形短边检滑动轨道绕设在横向气浮条之间且三角形短边检滑动轨道的每个拐角均呈弧形，相邻的两个所述横向气浮条之间间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上传送部件和下传送部件之间设置有传感器一和传感器二，所述传感器一位于三角形短边检滑动轨道左下拐角的外侧，所述传感器二位于三角形短边检滑动轨道顶部拐角外侧的右侧，所述传感器一和传感器二均与横向气浮条固定连接。5.根据权利要求4所述的一种玻...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜澳，高树军，李萌，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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