一种卡扣智能检测机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种卡扣智能检测机，包括机架、设置在机架一侧的振动盘以及均安装在机架上的自动传送组件、视觉检测组件、下料组件及控制处理器。本实用新型专利技术实现了卡扣检测过程中的自动上料、多方位检测数据自动采集处理以及次品卡扣的自动下料回收，整个过程中无需人工干预，大大节省了人力，提升了检测效率，同时相对于目测检缺，精度更高，即提升了检测效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣智能检测机


[0001]本技术涉及检测设备
，特别是涉及一种卡扣智能检测机。

技术介绍

[0002]卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接。
[0003]如图2所示，为目前市面上常用的一种卡扣，其在注塑成型后，需对其进行端面缺料检测及侧面堵孔检测，但是目前的检测方式通常为人工目测判断，检测效率低下，且检测效果不佳，存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种卡扣智能检测机，以实现对卡扣进行多方位的自动化检测，节省人力，提升检测效率及效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种卡扣智能检测机，包括机架、设置在机架一侧的振动盘以及均安装在机架上的自动传送组件、视觉检测组件、下料组件及控制处理器；
[0006]所述自动传送组件一端位于所述振动盘出料口正下方，用于对卡扣进行自动传送；
[0007]所述视觉检测组件用于对卡扣进行多视角的图像采集；
[0008]所述下料组件位于所述视觉检测组件远离振动盘的一侧，用于对自动传送组件上不合格卡扣产品进行自动剔除；
[0009]所述控制处理器分别与所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件连接，用于接受并处理视觉检测组件的检测信号及自适应控制所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件运作。
[0010]进一步的，还包括安装在所述机架上的感应器；所述感应器位于所述视觉检测组件靠近振动盘的一侧，用于感应振动盘出料口内是否有卡扣到达自动传送组件；所述感应器与所述控制处理器连接。
[0011]进一步的，所述自动传送组件包括传送带、输送轮和输送电机；所述传送带两端均传动安装有输送轮，所述输送轮转动安装在所述机架上，两个所述传送带中的其中一个传动连接有输送电机，所述输送电机固定安装在所述机架上。
[0012]进一步的，所述输送电机采用伺服电机。
[0013]进一步的，所述视觉检测组件包括第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机检测位于所述自动传送组件正上方，所述第二CCD相机位于所述自动传送组件一侧。
[0014]进一步的，所述视觉检测组件还包括三色环形光源，所述三色环形光源位于所述第一CCD相机和自动传送组件之间。
[0015]进一步的，所述视觉检测组件还包括背光板，所述背光板位于所述自动传送组件
远离所述第二CCD相机的一侧。
[0016]进一步的，所述下料组件包括推杆及下料通道，所述推杆和下料通道分别位于所述自动传送组件两侧，且所述下料通道呈倾斜设置。
[0017]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0018]本技术通过设置在机架上的振动盘、自动传送组件、视觉检测组件和下料组件，配合控制处理器，可实现卡扣检测过程中的自动上料、多方位检测数据自动采集处理以及次品卡扣的自动下料回收，整个过程中无需人工干预，大大节省了人力，提升了检测效率，同时相对于目测检缺，精度更高，即提升了检测效果。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中卡扣智能检测机结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中卡扣结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中振动盘下料后卡扣状态示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合示意图对本技术的卡扣智能检测机进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0023]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0024]如图1所示，本技术实施例提出了一种卡扣智能检测机，用于对如图2所示的卡扣进行检测；包括机架1、设置在机架1一侧的振动盘7以及均安装在机架1上的自动传送组件2、视觉检测组件3、下料组件4及控制处理器6；
[0025]所述自动传送组件2一端位于所述振动盘7出料口正下方，用于对卡扣进行自动传送；
[0026]所述视觉检测组件3用于对卡扣进行多视角的图像采集；
[0027]所述下料组件4位于所述视觉检测组件3远离振动盘2的一侧，用于对自动传送组件2上不合格卡扣产品进行自动剔除；
[0028]所述控制处理器6分别与所述自动传送组件2、视觉检测组件3和下料组件4连接，用于接受并处理视觉检测组件3的检测信号及自适应控制所述自动传送组件2、视觉检测组件3和下料组件4运作。
[0029]通过设置在机架上的振动盘7、自动传送组件2、视觉检测组件3和下料组件4，配合控制处理器6，可实现卡扣检测过程中的自动上料、检测数据自动采集处理以及次品卡扣的自动下料回收，整个过程中无需人工干预，大大节省了人力，提升了检测效率，同时相对于目测检缺，精度更高，即提升了检测效果。
[0030]具体的，如图2所示，卡扣包括扁平状的座体a，座体a上设置用于提升卡扣安装稳定性的吸盘c，吸盘c上设置带有卡舌d的插柱b，为保证卡舌d的活动空间，需保证卡舌d与插
柱b之间留有足够的通槽；
[0031]当吸盘表面缺料后，吸盘c无法有效提供所需的吸附力，同时当通槽内堵塞后，会影响卡舌d活动，从而影响卡扣的安装，因此在产品成型后，需对其进行检测。
[0032]在进行卡扣的检测时，将卡扣至于振动盘7内，振动盘7的设置，能够将卡扣进行有序排列，有序排列的卡扣进入到自动传送组件上后，卡扣的座体a置于自动传送组件2上(如图3所示)，从而方便对卡扣的吸盘c表面及侧边通槽进行检测，当卡扣到达自动传送组件2上时，自动传送组件2将卡扣自动送至视觉检测组件3位置，视觉检测组件3采集图像并传至控制处理器6，控制处理器6对图像进行处理并判断是否有缺陷，如果有，自动传送组件2将卡扣传至下料组件4位置后，下料组件4将卡扣剔除至自动传送组件2之外；反之，自动传送组件2带动卡扣至其远离振动盘7的一端进行下一步工序。
[0033]在一个实施例中，卡扣智能检测机还包括安装在所述机架1上的感应器5；所述感应器5位于所述视觉检测组件3靠近振动盘7的一侧，用于感应振动盘7出料口内是否有卡扣到达自动传送组件2；所述感应器5与所述控制处理器6电连接。
[0034]在本实施方式中，在卡扣从振动盘7到达自动传送组件2之后，感应器5产生感应信号，传至控制处理器6，控制处理器6驱动自动传送组件2带动卡扣至视觉检测组件3位置进行数据采集。
[0035]具体的，感应器5可采用市面上常见的激光传感器、雷达传感器等。
[0036]在本实施方式中，所述自动传送组件2包括传送带21、输送轮22和输送电机23；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣智能检测机，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘以及均安装在机架上的自动传送组件、视觉检测组件、下料组件及控制处理器；所述自动传送组件一端位于所述振动盘出料口正下方，用于对卡扣进行自动传送；所述视觉检测组件用于对卡扣进行多视角的图像采集；所述下料组件位于所述视觉检测组件远离振动盘的一侧，用于对自动传送组件上不合格卡扣产品进行自动剔除；所述控制处理器分别与所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件连接，用于接受并处理视觉检测组件的检测信号及自适应控制所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件运作。2.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，还包括安装在所述机架上的感应器；所述感应器位于所述视觉检测组件靠近振动盘的一侧，用于感应振动盘出料口内是否有卡扣到达自动传送组件；所述感应器与所述控制处理器连接。3.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述自动传送组件包括传送带、输送轮和输送电机；所述传送带两端均传动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春山，胡先明，
申请(专利权)人：亿格厦门汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：