连接机构及其机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接机构，包括：腔体，能够固定于第一装置；压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，锁紧导柱活动设置于腔体，并且两端位于腔体外，锁紧导柱的一端设置旋转手柄，另一端设置卡销，压块设置于锁紧导柱，并位于腔体内，弹性复位件套设于锁紧导柱，并且一端抵接腔体的内壁，另一端抵接压块靠近卡销的一侧；连接件，设置有第一通孔和卡槽，卡槽靠近第一通孔；其中，连接件能够固定于需要与第一装置连接的第二装置，压紧组件具有锁紧状态，在锁紧状态下，卡销穿过第一通孔，并卡入卡槽，弹性复位件被压缩。本实用新型专利技术的连接机构拆卸和安装快速，方便高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
连接机构及其机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及连接机构及其机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的发展，兼容多个机种的机台越来越多。机台上设置有机械手，机械手设置有固定装置和夹取装置等，根据实际生产要求，有时需要更换不同规格的夹取装置，一般装置与装置之间是通过螺钉来进行连接固定的，但是这种连接方式拆装不便，影响拆装与更换效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种连接机构，能够实现不同装置之间的快速更换，操作便利，并且连接机构的结构简洁。
[0004]本技术还提出一种具有上述连接机构的机械手。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的连接机构，包括：
[0006]腔体，能够固定于第一装置；
[0007]压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，所述锁紧导柱活动设置于所述腔体，并且两端位于所述腔体外，所述锁紧导柱的一端设置所述旋转手柄，另一端设置所述卡销，所述压块设置于所述锁紧导柱，并位于所述腔体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连接机构，其特征在于，包括：腔体，能够固定于第一装置；压紧组件，包括锁紧导柱、旋转手柄、卡销、压块和弹性复位件，所述锁紧导柱活动设置于所述腔体，并且两端位于所述腔体外，所述锁紧导柱的一端设置所述旋转手柄，另一端设置所述卡销，所述压块设置于所述锁紧导柱，并位于所述腔体内，所述弹性复位件套设于所述锁紧导柱，并且一端抵接所述腔体的内壁，另一端抵接所述压块靠近所述卡销的一侧；连接件，设置有第一通孔和卡槽，所述卡槽靠近所述第一通孔；其中，所述连接件能够固定于需要与所述第一装置连接的第二装置，所述压紧组件具有锁紧状态，在所述锁紧状态下，所述卡销穿过所述第一通孔，并卡入所述卡槽，所述弹性复位件被压缩。2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述压紧组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱设置于所述旋转手柄，并平行于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高朋，赵同志，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：