自动举升系统及矿用自卸车技术方案

本发明专利技术公开了一种自动举升系统及矿用自卸车，该自动举升系统包括：动力组件、选择阀组、举升先导阀、电比例先导阀、举升分配阀和举升油缸；动力组件与举升分配阀连接，用于向举升分配阀提供液压油，举升分配阀与举升油缸连接，通过举升分配阀的动作控制举升油缸的动作；选择阀组分别与举升先导阀和电比例先导阀连接，用于选择举升先导阀或者电比例先导阀之一处于工作态，举升先导阀用于根据举升手柄的状态控制举升分配阀动作完成手动举升控制，电比例分配阀用于根据电控指令控制举升分配阀动作完成自动举升控制。通过选择阀组可以在自动举升和手动举升之间切换，降低操作难度和对驾驶员的要求，降低劳动强度，实现无人化控制。实现无人化控制。实现无人化控制。

【技术实现步骤摘要】
自动举升系统及矿用自卸车


[0001]本专利技术涉及矿上开采设备
，尤其涉及一种自动举升系统及矿用自卸车。

技术介绍

[0002]矿用自卸车属于矿上开采设备之一，一般多用于露天煤矿和铁矿、铜矿等，主要用来运输爆破的岩石和矿石，可以配合挖掘机和破碎站等使用，矿用自卸车体积大结构复杂，操作需要具备专业知识的司机，对司机要求较高。近年来智慧矿山的发展要求实现自动驾驶，无人驾驶等都对液压系统从人工操作到自动化、无人化提出新的要求，实现自动举升成为智慧化矿山必须要首先完成的任务。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种自动举升系统及矿用自卸车。技术方案如下：
[0004]第一方面，提供了一种自动举升系统，包括：动力组件、选择阀组、举升先导阀、电比例先导阀、举升分配阀和举升油缸；所述动力组件与所述举升分配阀连接，用于向所述举升分配阀提供液压油，所述举升分配阀与所述举升油缸连接，通过所述举升分配阀的动作控制所述举升油缸的动作；所述选择阀组分别与所述举升先导阀和所述电比例先导阀连接，用于选择所述举升先导阀或者电比例先导阀之一处于工作态，所述举升先导阀用于根据举升手柄的状态控制所述举升分配阀动作完成手动举升控制，所述电比例分配阀用于根据电控指令控制所述举升分配阀动作完成自动举升控制。
[0005]在一些可选的实现方式中，还包括操纵按钮，所述操纵按钮与所述选择阀组连接，所述选择阀组用于根据所述操纵按钮的状态选择所述举升先导阀或者所述电比例先导阀进入工作态。
[0006]在一些可选的实现方式中，所述选择阀组通过第一阀组连接至所述举升先导阀，所述选择阀组通过第二阀组连接至所述电比例先导阀，所述第一阀组打开、第二阀组关闭时，所述举升先导阀处于工作态，所述第一阀组关闭、第二阀组打开时，所述电比例先导阀处于工作态。
[0007]在一些可选的实现方式中，所述举升油缸的状态包括：举升、保持、浮动和下降，分别对应所述举升手柄的举升位、保持位、浮动位和下降位；所述举升手柄在常态下处于浮动位；所述举升手柄由浮动位拨向举升位，所述举升油缸的活塞杆伸出带动车厢上升；所述举升手柄由举升位放松后处于保持位，所述举升油缸的活塞杆保持使车厢保持在所需位置直至卸载完毕；所述举升手柄由保持位拨回浮动位，再由浮动位拨动至下降位，所述举升油缸的活塞杆回缩带动车厢下降。
[0008]在一些可选的实现方式中，所述电比例先导阀包括相对设置的第一电磁铁和第二电磁铁以及位于所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的阀芯，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电流变化时调整所述阀芯的位置进而控制所述举升分配阀的动作。
[0009]在一些可选的实现方式中，所述举升油缸的举升、保持、浮动和下降四种状态分别对应第一电磁铁和第二电磁铁至少四种不同的得电状态。
[0010]在一些可选的实现方式中，所述举升油缸为三级油缸。
[0011]在一些可选的实现方式中，还包括举升限位机构，用于在车厢举升到极限位置后停止举升动作。
[0012]在一些可选的实现方式中，还包括设置在举升分配阀和所述举升油缸之间的平衡阀，用于使所述举升油缸平稳动作。
[0013]第二方面，提供了一种矿用自卸车，包括如上任一项所述的自动举升系统。
[0014]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0015]本专利技术的自动举升系统及矿用自卸车，通过选择阀组可以在自动举升和手动举升之间进行切换，降低操作难度和对驾驶员的要求，降低劳动强度，可以实现无人化控制，为智慧化矿山提供必要的准备。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术一实施例提供的自动举升系统的控制示意图；
[0018]图2为本专利技术一实施例提供的自动举升系统中液压系统原理图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
动力组件、2
‑
电比例先导阀、3
‑
举升分配阀、4
‑
平衡阀、5
‑
举升油缸、6
‑
举升先导阀、7
‑
举升限位电磁阀、8
‑
举升手柄、9
‑
选择阀组。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。
[0023]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动举升系统，如附图1和2所示，包括：动力组件1、选择阀组9、举升先导阀6、电比例先导阀2、举升分配阀3和举升油缸5；动力组件1与举升分配阀3连接，用于向举升分配阀3提供液压油，举升分配阀3与举升油缸5连接，通过举升分配阀3的动作控制举升油缸5的动作；选择阀组9分别与举升先导阀6和电比例先导阀2连接，用于选择举升先导阀6或者电比例先导阀2之一处于工作态，举升先导阀6用于根据举升手柄8的状态控制举升分配阀3动作完成手动举升控制，电比例分配阀用于根据电控指令控制举升分配阀3动作完成自动举升控制。
[0024]以下对本专利技术实施例提供的自动举升系统的工作原理进行说明：
[0025]动力组件1是整个系统的动力源，用于提供高压液压油，为举升油缸5的动作提供能量。举升分配阀3连接在动力组件1和举升油缸5之间，通过举升分配阀3的动作，可以对进
入举升油缸5的液压油的流量和流向进行控制，也即，举升分配阀3直接控制举升油缸5的动作。同时，举升分配阀3的动作受到举升先导阀6和电比例先导阀2的控制。在手动控制模式下，选择阀组9选择举升先导阀6进入工作态切断电比例先导阀2，此时，举升手柄8动作时，举升先导阀6根据举升手柄8的动作相应调整举升分配阀3动作，进而控制举升油缸5动作。在自动控制模式下，选择阀组9选择电比例先导阀2进入工作态切断举升先导阀6，此时，电比例先导阀2根据车载控制器(VCU)的电控指令动作相应调整举升分配阀3的动作，进而控制举升油缸5动作。
[0026]可见，本专利技术实施例提供的自动举升系统，通过选择阀组9可以在自动举升和手动举升之间进行切换，降低操作难度和对驾驶员的要求，降低劳动强度，可以实现无人化控制，为智慧化矿山提供必要的准备。
[0027]在本实施例的一些可选的实现方式中，该自动举升系统还包括操纵按钮，操纵按钮与选择阀组9连接，选择阀组9用于根据操纵按钮的状态选择举升先导阀6或者电比例先导阀2进入工作态。通过设置操纵按钮，便于切换控制模式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动举升系统，其特征在于，包括：动力组件、选择阀组、举升先导阀、电比例先导阀、举升分配阀和举升油缸；所述动力组件与所述举升分配阀连接，用于向所述举升分配阀提供液压油，所述举升分配阀与所述举升油缸连接，通过所述举升分配阀的动作控制所述举升油缸的动作；所述选择阀组分别与所述举升先导阀和所述电比例先导阀连接，用于选择所述举升先导阀或者电比例先导阀之一处于工作态，所述举升先导阀用于根据举升手柄的状态控制所述举升分配阀动作完成手动举升控制，所述电比例分配阀用于根据电控指令控制所述举升分配阀动作完成自动举升控制。2.根据权利要求1所述的自动举升系统，其特征在于，还包括操纵按钮，所述操纵按钮与所述选择阀组连接，所述选择阀组用于根据所述操纵按钮的状态选择所述举升先导阀或者所述电比例先导阀进入工作态。3.根据权利要求2所述的自动举升系统，其特征在于，所述选择阀组通过第一阀组连接至所述举升先导阀，所述选择阀组通过第二阀组连接至所述电比例先导阀，所述第一阀组打开、第二阀组关闭时，所述举升先导阀处于工作态，所述第一阀组关闭、第二阀组打开时，所述电比例先导阀处于工作态。4.根据权利要求1所述的自动举升系统，其特征在于，所述举升油缸的状态包括：举升、保持、浮动和下降，分别对应所述举升手柄的举升位、保持位、浮动位和下降位；所述举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：康贵红，雷正杰，孙刚，郭云飞，杨哲，贾泽仪，陈晓斌，冯文彬，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：