一种纯电动矿用自卸车液压系统技术方案

一种纯电动矿用自卸车液压系统，包括电池、油箱、电动泵、电机、过滤器、单路充液阀、制动模块以及转向模块，电机驱动电动泵工作，单路充液阀包括进油口P口、回油口T口、用于向制动模块连通的A口和用于与转向模块连通的O口，电动泵的一端通过油管与油箱连接，电动泵的另一端通过油管与单路充液阀的P口连接，单路充液阀的T口通过油管与油箱连接；制动模块包括储能器、驻车阀、踏板阀以及制动器，转向模块包括转向阀和分别控制自卸车左前轮和右前轮转向的两个转向缸。本发明专利技术提供了一套专门适用于电动矿用自卸车的液压系统，相对于现有的柴油机驱动液压系统工作的方式，更加节能、环保且噪声小。噪声小。噪声小。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动矿用自卸车液压系统


[0001]本专利技术涉及矿用自卸车液压系统
，尤其是一种纯电动矿用自卸车液压系统。

技术介绍

[0002]目前国内使用的地下矿山自卸车主要有柴油地下自卸车、架线地下自卸车、锂离子蓄电池地下自卸车，其中柴油机地下自卸车占比约90%，柴油地下自卸车，柴油机矿山自卸车液压系统在运行过程中，需要柴油机一直处于开机状态才能带动油泵转动，且地下矿山需要较高的成本管理矿井的通风量，因此会导致能源浪费、噪声大、污染严重，与矿山节能降耗的要求不相符。
[0003]20吨级纯电动矿用自卸车是针对大型地下矿山的工作环境而设计的，其主要特点就是零排放、噪声小、节约能源。整车动力由动力电池取代原有的柴油发动机，整车配备传动系统、走行系统、液（气）压系统、动力系统、电气系统等几个部分组成，其中液压系统主要包括转向系统、制动系统和举升系统三大系统组成，需要专门设计一套液压系统，以满足电动矿用自卸车的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种纯电动矿用自卸车液压系统，能够应用于纯电动矿用自卸车，以达到零排放、噪声小、节约能源的目的。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纯电动矿用自卸车液压系统，包括电池、油箱、电动泵、电机、过滤器、单路充液阀、制动模块以及转向模块，所述电机驱动电动泵工作，所述单路充液阀包括进油口P口、回油口T口、用于向制动模块连通的A口和用于与转向模块连通的O口，所述电动泵的一端通过油管与油箱连接，电动泵的另一端通过油管与单路充液阀的P口连接，所述单路充液阀的T口通过油管与油箱连接；所述制动模块包括储能器、驻车阀、踏板阀以及制动器，单路充液阀的A口通过油管依次连接驻车阀、踏板阀以及制动器，储能器通过油管与单路充液阀和驻车阀之间的油管连通；所述转向模块包括转向阀和分别控制自卸车左前轮和右前轮转向的两个转向缸，所述单路充液阀的O口通过油管与转向阀的P口连通并供油，转向阀的T口与油箱连通实现回油，转向阀的RT口通过油管与两个转向缸的一端连通，转向阀的LT口通过油管与两个转向缸的另一端连通。
[0005]进一步的，所述单路充液阀包括第一二位三通换向阀用于控制第一二位三通换向阀的第二二位三通换向阀；第一二位三通换向阀的阀芯位于第一位置时，单路充液阀的P口与O口连通，P口通过单向阀与A口连通，第一二位三通换向阀的阀芯位于第二位置时，单路充液阀的P口通过可调节流阀与O口连通，P口通过单向阀与A口连通；第二二位三通换向阀包括与单向阀连通的A口、与第一二位三通换向阀的控制端W口连通的B口以及与油箱连通的T口，第二二位三通换向阀的阀芯位于第一位置时，A口截止，B口和T口连通；第二二位三通换向阀的阀芯位于第二位置时，A口与B口连通，T口截止；所述驻车阀和踏板阀均为第一
三位三通阀，所述第一三位三通阀包括进油口P口、回油口T口以及工作油口A口，第一三位三通阀的阀芯位于第一位置时，P口和A口之间截止，A口与T口连通回油；第一三位三通阀的阀芯位于第二位置时，P口、A口以及T口之间截止，第一三位三通阀的阀芯位于第三位置时，P口和A口导通，A口与T口截止，驻车阀的P口和单路充液阀的A口通过油管连接，驻车阀的T口与油箱接通，驻车阀的A口通过油管与踏板阀的P口连接，踏板阀的 T口与油箱接通，踏板阀的A口通过油管与制动器连通。
[0006]进一步的，所述制动模块还包括三通阀和手动泵，所述手动泵通过油管与油箱连接，手动泵的输出端以及所述单路充液阀的A口通过三通阀与储能器连通。
[0007]进一步的，还包括若干压力传感器和压力表，所述电动泵与过滤器之间、驻车阀与单路充液阀之间以及踏板阀与制动器之间分别设置有压力表，所述电动泵与过滤器之间、踏板阀与制动器之间分别设置有压力传感器。
[0008]进一步的，所述转向阀为三位四通阀，转向阀的阀芯位于中间位置时，转向阀的P口通过单向阀与T口连接回油；转向阀的阀芯位于一侧位置时，转向阀的P口与RT口连通进油，LT口与T口连通回油；转向阀的阀芯位于另一侧位置时，转向阀的P口与LT口连通进油，RT口与T口连通回油。
[0009]进一步的，还包括举升模块，所述举升模块包括举升泵、取力器、举升阀、举升缸以及气控单元，举升泵的一端通过油管与油箱连接，举升泵的输出端通过油管依次连接举升阀、举升缸，所述取力器设置在举升泵的一侧并将自卸车主电机的动力传递给举升泵，所述气控单元包括气控阀，气控阀通过气路控制取力器接入举升泵或者与举升泵断开，所述气控阀通过气路控制举升阀的阀芯位置进而控制举升气缸的工作状态。
[0010]进一步的，所述举升阀包括第二三位三通阀，所述举升泵的输出端通过单向阀与第二三位三通阀的P口连接，第二三位三通阀的T1口与油箱连通回流，第二三位三通阀的A口与举升缸连通；第二三位三通阀的阀芯位于第一位置时，P口与T1口接通，A口断开；第二三位三通阀的阀芯位于第二位置时，P口与A口接通为举升缸供油，T1口断开；第二三位三通阀的阀芯位于第三位置时，P口与A口均接通T1口，举升缸回油下降。
[0011]进一步的，所述举升阀还包括溢流阀，溢流阀的输入端接入到第二三位三通阀与举升缸之间的油管处，溢流阀的输出端通过油管连通油箱。
[0012]进一步的，所述气控单元还包括风缸，所述风缸的进风端与进气口连接，风缸的出风端与气控阀连接并为气控阀供气；气控阀包括三位五通阀和开关阀，三位五通阀的阀芯位于第一位置时，三位五通阀的A口与C口连通，B口与E口连通，D口截止；三位五通阀的阀芯位于第二位置时，三位五通阀的A口与D口连通，B口、C口以及 E口截止；三位五通阀的阀芯位于第三位置时，三位五通阀的A口与C口连通，B口、D口以及 E口截止；所述风缸的出风端为三位五通阀的D口供风，三位五通阀的C口和E口从外部连通并通往其他控制接口，三位五通阀的A口和B口分别与第二三位三通阀的两个控制接口LOWER口、TIP口连接，用于控制第二三位三通阀的阀芯位置；所述风缸的出风端为取力器供风，所述开关阀设置在取力器与风缸之间。
[0013]进一步的，所述气控单元还包括限位阀，所述限位阀设置在第二三位三通阀的TIP口与三位五通阀的A口之间，所述限位阀为二位二通阀，所述二位二通阀的阀芯位于第一位置时，三位五通阀的A口与第二三位三通阀的TIP口连通；所述二位二通阀的阀芯位于第二
位置时，三位五通阀的A口与第二三位三通阀的TIP口之间截止。
[0014]采用上述技术方案，自卸车的电池为整个系统供电，通过单独设置的电机，专门用于驱动电动泵，将油箱中的液压油驱动到制动模块以及转向模块中，以实现制动和转向功能，相对于现有的柴油机驱动液压系统工作的方式，更加节能、环保且噪声小。
附图说明
[0015]图1为电机关闭状态下制动模块原理图。
[0016]图2为电机开机状态下制动模块原理图。
[0017]图3为缓解驻车制动的制动模块原理图。
[0018]图4为施加工作制动的制动模块原理图。
[0019]图5为施加驻车制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动矿用自卸车液压系统，其特征在于：包括电池、油箱、电动泵、电机、过滤器、单路充液阀、制动模块以及转向模块，所述电机驱动电动泵工作，所述单路充液阀包括进油口P口、回油口T口、用于向制动模块连通的A口和用于与转向模块连通的O口，所述电动泵的一端通过油管与油箱连接，电动泵的另一端通过油管与单路充液阀的P口连接，所述单路充液阀的T口通过油管与油箱连接；所述制动模块包括储能器、驻车阀、踏板阀以及制动器，单路充液阀的A口通过油管依次连接驻车阀、踏板阀以及制动器，储能器通过油管与单路充液阀和驻车阀之间的油管连通；所述转向模块包括转向阀和分别控制自卸车左前轮和右前轮转向的两个转向缸，所述单路充液阀的O口通过油管与转向阀的P口连通并供油，转向阀的T口与油箱连通实现回油，转向阀的RT口通过油管与两个转向缸的一端连通，转向阀的LT口通过油管与两个转向缸的另一端连通。2.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车液压系统，其特征在于：所述单路充液阀包括第一二位三通换向阀用于控制第一二位三通换向阀的第二二位三通换向阀；第一二位三通换向阀的阀芯位于第一位置时，单路充液阀的P口与O口连通，P口通过单向阀与A口连通，第一二位三通换向阀的阀芯位于第二位置时，单路充液阀的P口通过可调节流阀与O口连通，P口通过单向阀与A口连通；第二二位三通换向阀包括与单向阀连通的A口、与第一二位三通换向阀的控制端W口连通的B口以及与油箱连通的T口，第二二位三通换向阀的阀芯位于第一位置时，A口截止，B口和T口连通；第二二位三通换向阀的阀芯位于第二位置时，A口与B口连通， T口截止；所述驻车阀和踏板阀均为第一三位三通阀，所述第一三位三通阀包括进油口P口、回油口T口以及工作油口A口，第一三位三通阀的阀芯位于第一位置时，P口和A口之间截止，A口与T口连通回油；第一三位三通阀的阀芯位于第二位置时，P口、A口以及T口之间截止，第一三位三通阀的阀芯位于第三位置时，P口和A口导通，A口与T口截止，驻车阀的P口和单路充液阀的A口通过油管连接，驻车阀的T口与油箱接通，驻车阀的A口通过油管与踏板阀的P口连接，踏板阀的 T口与油箱接通，踏板阀的A口通过油管与制动器连通。3.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车液压系统，其特征在于：所述制动模块还包括三通阀和手动泵，所述手动泵通过油管与油箱连接，手动泵的输出端以及所述单路充液阀的A口通过三通阀与储能器连通。4.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车液压系统，其特征在于：还包括若干压力传感器和压力表，所述电动泵与过滤器之间、驻车阀与单路充液阀之间以及踏板阀与制动器之间分别设置有压力表，所述电动泵与过滤器之间、踏板阀与制动器之间分别设置有压力传感器。5.根据权利要求1所述的纯电动矿用自卸车液压系统，其特征在于：所述转向阀为三位四通阀，转向阀的阀芯位于中间位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李骏，余键，张瑾，罗朋，钱科娅，钟鸿诗，李文昊，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：