流体管路系统技术方案

本发明专利技术提供了一种流体管路系统，涉及液压气动控制技术领域，能够实现仅用两条管路便可控制多个执行机构完成伸缩动作。该流体管路系统包括：第一管路和第二管路；第一换向单元，用于使流体入口端在与第一管路连通或与第二管路连通状态之间切换；第一管路包括第一支路和第二支路，分别用于连接不同的执行机构的一端，连接于第一管路中的第一流向控制单元用于控制流体流入第一支路和/或第二支路，以控制相应的执行机构进行动作；第二管路包括第三支路和第四支路，分别用于连接不同的执行机构的另一端，连接于第二管路中的第二流向控制单元用于控制流体流入第三支路和/或第四支路，以控制相应的执行机构进行动作。控制相应的执行机构进行动作。

【技术实现步骤摘要】
流体管路系统


[0001]本专利技术涉及液压气动控制
，尤其涉及一种流体管路系统。

技术介绍

[0002]在很多流体管路系统中有多个执行机构，需要多条管线将流体传输至相应的执行机构，以控制相应的执行机构进行动作。
[0003]例如，如图1所示，在一流体管路系统中有执行机构B和执行机构F，该管路系统中设置了BA、BB、FA、FB四条管路，通过在上述相应的管路中流通流体以控制执行机构B和执行机构F的活塞杆分别进行伸出和回缩。
[0004]然而，很多现场实际条件中，管路设置可能会受到限制，无法设置四条管路，可能只能设置两条管路，这样就无法完成上述执行机构B和执行机构F的活塞杆伸出和回缩的动作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种流体管路系统，主要目的是能够实现仅用两条管路便可控制多个执行机构完成伸缩动作。
[0006]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
[0007]一方面，本专利技术的实施例提供一种流体管路系统，包括：
[0008]第一管路和第二管路；
[0009]第一换向单元，所述第一换向单元连接于所述第一管路和所述第二管路中，用于使流体入口端在与所述第一管路连通或与所述第二管路连通这两种状态之间切换；
[0010]第一流向控制单元，所述第一流向控制单元连接于所述第一管路中，所述第一管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路分别用于连接不同的执行机构的一端，所述第一流向控制单元用于控制所述第一管路中的流体流入所述第一支路和/或所述第二支路，以控制相应的所述执行机构进行动作；
[0011]第二流向控制单元，所述第二流向控制单元连接于所述第二管路中，所述第二管路包括第三支路和第四支路，所述第三支路和所述第四支路分别用于连接不同的所述执行机构的另一端，所述第二流向控制单元用于控制所述第二管路中的流体流入所述第三支路和/或所述第四支路，以控制相应的所述执行机构进行动作。
[0012]具体地，所述第一流向控制单元包括第一压力控制模块和第一开关模块，所述第一压力控制模块用于控制所述第一管路中流体的压力，所述第一支路和/或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块根据所述第一管路中流体的压力进行通断；
[0013]和/或，所述第二流向控制单元包括第二压力控制模块和第二开关模块，所述第二压力控制模块用于控制所述第二管路中流体的压力，所述第三支路和/或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块根据所述第二管路中流体的压力进行通断。
[0014]具体地，所述第一压力控制模块包括第一减压溢流阀、第二换向单元和第一溢流
阀，所述第一减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第二换向单元和所述第一溢流阀，所述第二换向单元用于使所述第一减压溢流阀的溢流端与所述第一溢流阀在连通和断开状态之间切换；
[0015]和/或，所述第二压力控制模块包括第二减压溢流阀、第三换向单元和第二溢流阀，所述第二减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第三换向单元和所述第二溢流阀，所述第三换向单元用于使所述第二减压溢流阀的溢流端与所述第二溢流阀在连通和断开状态之间切换。
[0016]具体地，所述第一支路或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块为第一顺序阀，所述第一顺序阀的预设打开压力值大于所述第一减压溢流阀的预设压力值，且所述第一顺序阀的预设打开压力值小于所述第一减压溢流阀与所述第一溢流阀的预设压力之和；
[0017]和/或，所述第三支路或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块为第二顺序阀，所述第二顺序阀的预设打开压力值大于所述第二减压溢流阀的预设压力值，且所述第二顺序阀的预设打开压力值小于所述第二减压溢流阀与所述第二溢流阀的预设压力之和。
[0018]本专利技术实施例提供的流体管路系统还包括：
[0019]回流管线，所述回流管线连接于所述第一换向单元的回流出口端；
[0020]当所述第一换向单元使流体入口端与所述第一管路连通时，所述第二管路与所述回流管线连通；
[0021]当所述第一换向单元使流体入口端与所述第二管路连通时，所述第一管路与所述回流管线连通；
[0022]所述第一管路包括与所述第一流向控制单元并联的第一回流管路，所述第二管路包括与所述第二流向控制单元并联的第二回流管路；
[0023]所述第一管路的第一支路用于连通第一执行机构的一端，所述第二管路的第二回流管路用于连通所述第一执行机构的另一端，所述第一管路的第二支路用于连通第二执行机构的一端，所述第二管路的第二回流管路用于连通所述第二执行机构的另一端；
[0024]所述第二管路的第三支路用于连通所述第一执行机构的另一端，所述第一管路的第一回流管路用于连通所述第一执行机构的一端，所述第二管路的第四支路用于连通所述第二执行机构的另一端，所述第一管路的第一回流管路用于连通所述第二执行机构的一端；或者，所述第二管路的第三支路用于连通所述第二执行机构的另一端，所述第一管路的第一回流管路用于连通所述第二执行机构的一端，所述第二管路的第四支路用于连通所述第一执行机构的另一端，所述第一管路的第一回流管路用于连通所述第一执行机构的一端。
[0025]具体地，所述第一回流管路中连接有第一单向阀；
[0026]和/或，所述第二回流管路中连接有第二单向阀。
[0027]具体地，当所述第一压力控制模块包括第一减压溢流阀、第二换向单元和第一溢流阀时，且所述第二换向单元使所述第一减压溢流阀的溢流端与所述第一溢流阀断开时，所述第一减压溢流阀的溢流端通过所述第二换向单元连通于所述回流管线；
[0028]和/或，当所述第二压力控制模块包括第二减压溢流阀、第三换向单元和第二溢流
阀时，且所述第三换向单元使所述第二减压溢流阀的溢流端与所述第二溢流阀断开时，所述第二减压溢流阀的溢流端通过所述第三换向单元连通于所述回流管线。
[0029]具体地，所述第一管路连接有第一测压装置；
[0030]和/或，
[0031]所述第二管路连接有第二测压装置；
[0032]和/或，
[0033]所述回流管线连接有第三测压装置；
[0034]和/或，
[0035]所述回流管线连接有节流阀。
[0036]具体地，所述流体入口端连接有第三单向阀；
[0037]和/或，
[0038]所述流体入口端连接有调速阀；
[0039]和/或，
[0040]所述流体入口端连接有第四测压装置。
[0041]本专利技术实施例提供的流体管路系统还包括：
[0042]监测管线，所述监测管线用于连接所述执行机构，所述监测管线中连接有压力控制装置，用于监测所述执行机构腔内的压力。
[0043]本专利技术实施例提供的一种流体管路系统，通过第一换向单元控制第一管路或第二管路与流体入口端连通，并分别通过第一流向控制单元和第二流向控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流体管路系统，其特征在于，包括：第一管路和第二管路；第一换向单元，所述第一换向单元连接于所述第一管路和所述第二管路中，用于使流体入口端在与所述第一管路连通或与所述第二管路连通这两种状态之间切换；第一流向控制单元，所述第一流向控制单元连接于所述第一管路中，所述第一管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路分别用于连接不同的执行机构的一端，所述第一流向控制单元用于控制所述第一管路中的流体流入所述第一支路和/或所述第二支路，以控制相应的所述执行机构进行动作；第二流向控制单元，所述第二流向控制单元连接于所述第二管路中，所述第二管路包括第三支路和第四支路，所述第三支路和所述第四支路分别用于连接不同的所述执行机构的另一端，所述第二流向控制单元用于控制所述第二管路中的流体流入所述第三支路和/或所述第四支路，以控制相应的所述执行机构进行动作。2.根据权利要求1所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一流向控制单元包括第一压力控制模块和第一开关模块，所述第一压力控制模块用于控制所述第一管路中流体的压力，所述第一支路和/或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块根据所述第一管路中流体的压力进行通断；和/或，所述第二流向控制单元包括第二压力控制模块和第二开关模块，所述第二压力控制模块用于控制所述第二管路中流体的压力，所述第三支路和/或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块根据所述第二管路中流体的压力进行通断。3.根据权利要求2所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一压力控制模块包括第一减压溢流阀、第二换向单元和第一溢流阀，所述第一减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第二换向单元和所述第一溢流阀，所述第二换向单元用于使所述第一减压溢流阀的溢流端与所述第一溢流阀在连通和断开状态之间切换；和/或，所述第二压力控制模块包括第二减压溢流阀、第三换向单元和第二溢流阀，所述第二减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第三换向单元和所述第二溢流阀，所述第三换向单元用于使所述第二减压溢流阀的溢流端与所述第二溢流阀在连通和断开状态之间切换。4.根据权利要求3所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一支路或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块为第一顺序阀，所述第一顺序阀的预设打开压力值大于所述第一减压溢流阀的预设压力值，且所述第一顺序阀的预设打开压力值小于所述第一减压溢流阀与所述第一溢流阀的预设压力之和；和/或，所述第三支路或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块为第二顺序阀，所述第二顺序阀的预设打开压力值大于所述第二减压溢流阀的预设压力值，且所述第二顺序阀的预设打开压力值小于所述第二减压溢流阀与所述第二溢流阀的预设压力之和。...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建雄，李显义，楚飞，王博，张红军，赵春晖，汪春城，陈鹏，范楷模，
申请(专利权)人：中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：