本申请公开阶梯上料装置，包括支撑架、送料机构和上料机构，支撑架在顶部设置有固定阶梯结构，固定阶梯结构上的第一台阶结构倾斜延伸；送料机构包括与固定阶梯结构相配合的移动阶梯结构和伸缩元件，移动阶梯结构上的第二台阶结构的台阶顶部正对第一台阶结构的台阶腰部，第二台阶结构的台阶底部位于第一台阶结构的台阶腰部的下方，伸缩元件驱动移动阶梯结构上下移动；上料机构包括送料杆和送料驱动结构，送料杆在送料端设置有容纳槽，以承接由送料机构输送过来的柱状料，送料驱动结构驱动送料杆将柱状料送至预定位置。本申请提供的阶梯上料装置能够实现柱状料的自动化输送和上料，工作效率高，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
阶梯上料装置
[0001]本技术涉及上料设备
，尤其涉及阶梯上料装置。
技术介绍
[0002]当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。钢筋笼一般是由主筋、辅筋和箍筋焊接形成，其主筋之间相互间隔且平行，并沿环形柱状分布，主筋的长度一般都在10米以上，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。
[0003]在钢筋笼的制作过程中，需要用到较大批量的钢筋材料，因此，主筋的持续、大批量、有规律的输送在钢筋笼的生产过程中密切关系着钢筋笼的生产效率。基于主筋钢筋所具有的圆柱形状以及钢筋笼的长度原因，目前并没有合适的自动化上料机构，而人工手动操作或者借助工具半自动化操作，又影响生产效率，同时还存在劳动强度大，人工成本高，危险系数高等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个优势在于提供一种阶梯上料装置，其中通过支撑架上的第一台阶结构和送料机构上的第二台阶结构的配合完成对柱状料的定向自动输送，通过送料杆和送料驱动结构的配合实现对输送过来的柱状料的自动上料，能够形成对柱状料的自动化、批量化、规律化的输送上料，从而有效提高上料效率，降低劳动强度和人工成本。
[0005]本技术的一个优势在于提供一种阶梯上料装置，其中通过将该阶梯上料装置进行分段倾斜设置，便于对料仓内的柱状料形成自动化输送。
[0006]本技术的一个优势在于提供一种阶梯上料装置，其中通过送料电机、送料丝杆和丝杆座的配合能够有效确保送料杆的送料速度和送料距离精度。
[0007]本技术的一个优势在于提供一种阶梯上料装置，其中通过旋转电机带动送料杆旋转，能够实现柱状料在终点位置处小距离的自动输送，使柱状料逐渐脱离该阶梯上料装置，更加方便。
[0008]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供一种阶梯上料装置，用于输送上料柱状料，其中所述阶梯上料装置包括：
[0009]支撑架，其中所述支撑架在宽度方向具有相对的第一端和第二端，所述支撑架在顶部沿长度方向间隔设置有若干个固定阶梯结构，其中所述固定阶梯结构沿所述宽度方向延伸，且每个所述固定阶梯结构上的第一台阶结构倾斜延伸，所述第一台阶结构的倾斜方向为：靠近所述第一端的一端高于靠近所述第二端的一端；
[0010]送料机构，其中所述送料机构包括设置在所述支撑架上、并与每个所述固定阶梯结构相配合的移动阶梯结构和伸缩元件，其中所述移动阶梯结构上的第二台阶结构与所述第一台阶结构相配合，在水平方向，所述第二台阶结构的台阶顶部正对所述第一台阶结构
的台阶腰部，且所述第二台阶结构的台阶底部位于所述第一台阶结构的台阶腰部的下方，其中所述伸缩元件位于所述移动阶梯结构的下方，并通过顶部的伸缩端固定连接所述移动阶梯结构；和
[0011]上料机构，其中所述上料机构包括设置在所述支撑架上、并与每个所述固定阶梯结构相配合的送料杆和送料驱动结构，其中所述送料杆沿水平方向延伸，并在送料端设置有适于容纳所述柱状料的容纳槽，其中所述送料端为靠近所述第二端的一端，所述送料杆以能够被驱动而在初始状态和送料状态之间往复移动的方式连接所述送料驱动结构，其中所述初始状态为所述送料端在所述支撑架的外侧靠近所述第二端的位置，所述送料状态为相对所述初始状态远离所述支撑架，并与所述支撑架保持预定距离的位置。
[0012]根据本技术一实施例，所述支撑架包括倾斜延伸部和连接在所述倾斜延伸部的高端的水平延伸部；
[0013]所述移动阶梯结构包括第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构，其中所述第一移动阶梯结构与所述倾斜延伸部上的所述固定阶梯结构相配合，所述第二移动阶梯结构与所述水平延伸部上的所述固定阶梯结构相配合，所述伸缩元件包括分别连接所述第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构的第一伸缩元件和第二伸缩元件；
[0014]所述上料机构设置在所述水平延伸部，并与所述水平延伸部上的所述固定阶梯结构相配合。
[0015]根据本技术一实施例，所述支撑架在所述第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构的两端分别设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述第一移动阶梯结构和所述第二移动阶梯结构设置有与所述导轨相配合的滑块。
[0016]根据本技术一实施例，所述支撑架在所述第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构的两端分别设置有沿竖直方向延伸的导向筒，所述第一移动阶梯结构和所述第二移动阶梯结构设置有与所述导轨相配合的导向柱。
[0017]根据本技术一实施例，所述导向筒的底部设置有适于支撑所述导向柱的支撑板或支撑网。
[0018]根据本技术一实施例，所述伸缩元件被实施为气缸，且所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件分别靠近所述第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构的中部。
[0019]根据本技术一实施例，所述送料驱动结构包括送料电机、送料丝杆、丝杆座和导向杆，其中所述送料电机固定设置在所述支撑架上，并在旋转端同轴固定连接所述送料丝杆，其中所述送料丝杆沿水平方向延伸，并在另一端通过轴承安装在所述支撑架上，所述导向杆固定连接在所述送料电机和所述支撑架之间，并与所述送料丝杆平行分布，所述丝杆座同时套设在所述送料丝杆和所述导向杆上，并与所述送料丝杆螺纹配合，与所述导向杆滑动配合，所述送料杆连接所述丝杆座。
[0020]根据本技术一实施例，所述送料驱动结构还包括旋转电机，其中所述旋转电机固定设置在所述丝杆座上，并在旋转端同轴固定连接所述送料杆。
[0021]根据本技术一实施例，所述支撑架在靠近所述第二端处设置有导向套，所述导向套套设在所述送料杆上。
[0022]根据本技术一实施例，所述丝杆座上还安装有支撑轴承，所述支撑轴承与所述送料杆相配合，套设在所述送料杆上。
[0023]根据本技术一实施例，在所述宽度方向，所述第一移动阶梯结构和所述第二移动阶梯结构位于同一侧或者不同侧，所述送料驱动结构位于所述第二移动阶梯结构的对立侧。
[0024]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0025]图1示出了本申请一较佳实施例阶梯上料装置的结构示意图。
[0026]图2示出了本申请一较佳实施例阶梯上料装置的结构示意图。
[0027]图3示出了本申请一较佳实施例阶梯上料装置的局部结构示意图。
[0028]图4示出了本申请一较佳实施例阶梯上料装置的局部结构示意图。
[0029]图5示出了本申请图3的局部结构示意图。
[0030]图6示出了本申请中倾斜延伸部的主视示意图。
[0031]图7示出了本申请阶梯上料装置的上料过程示意图。
[0032]附图标记：10
‑
支撑架，11
‑
第一端，12
‑
第二端，13
‑
固定阶梯结构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.阶梯上料装置，用于输送上料柱状料，其特征在于，其中所述阶梯上料装置包括：支撑架，其中所述支撑架在宽度方向具有相对的第一端和第二端，所述支撑架在顶部沿长度方向间隔设置有若干个固定阶梯结构，其中所述固定阶梯结构沿所述宽度方向延伸，且每个所述固定阶梯结构上的第一台阶结构倾斜延伸，所述第一台阶结构的倾斜方向为：靠近所述第一端的一端高于靠近所述第二端的一端；送料机构，其中所述送料机构包括设置在所述支撑架上、并与每个所述固定阶梯结构相配合的移动阶梯结构和伸缩元件，其中所述移动阶梯结构上的第二台阶结构与所述第一台阶结构相配合，在水平方向，所述第二台阶结构的台阶顶部正对所述第一台阶结构的台阶腰部，且所述第二台阶结构的台阶底部位于所述第一台阶结构的台阶腰部的下方，其中所述伸缩元件位于所述移动阶梯结构的下方，并通过顶部的伸缩端固定连接所述移动阶梯结构；和上料机构，其中所述上料机构包括设置在所述支撑架上、并与每个所述固定阶梯结构相配合的送料杆和送料驱动结构，其中所述送料杆沿水平方向延伸，并在送料端设置有适于容纳所述柱状料的容纳槽，其中所述送料端为靠近所述第二端的一端，所述送料杆以能够被驱动而在初始状态和送料状态之间往复移动的方式连接所述送料驱动结构，其中所述初始状态为所述送料端在所述支撑架的外侧靠近所述第二端的位置，所述送料状态为相对所述初始状态远离所述支撑架，并与所述支撑架保持预定距离的位置。2.如权利要求1所述阶梯上料装置，其特征在于，所述支撑架包括倾斜延伸部和连接在所述倾斜延伸部的高端的水平延伸部；所述移动阶梯结构包括第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构，其中所述第一移动阶梯结构与所述倾斜延伸部上的所述固定阶梯结构相配合，所述第二移动阶梯结构与所述水平延伸部上的所述固定阶梯结构相配合，所述伸缩元件包括分别连接所述第一移动阶梯结构和第二移动阶梯结构的第一伸缩元件和第二伸缩元件；所述上料机构设置在所述水平延伸部，并与所述水平延伸部上的所述固定阶梯结构相配合。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：白林平，彭兴强，杜爱国，
申请(专利权)人：济宁市中路智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。