一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘制造技术

本发明专利技术属于送料振动盘技术领域，本发明专利技术公开了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘装支架、偏心针、视觉系统；振动盘安装支架与振动盘本体连接，振动盘本体圆振轨道侧面安装有若干个偏心针，防叠进气管道进气端连接气源，防叠进气管道出气端与其中两个偏心针连接，高速电磁阀与防叠进气管道连接；视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机；工控机通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，工控机将处理信号传递给iO通信模块，通过iO通信模块控制高速电磁阀接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体。本体。本体。

【技术实现步骤摘要】
一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘


[0001]本专利技术涉及送料振动盘
，尤其涉及一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

技术介绍

[0002]随着自动化行业的快速发展，自动分向、送料系统在自动化领域的应用越来越广泛，振动盘作为自动化行业的辅助送料设备，在自动化行业中的应用相当广泛。
[0003]现有的振动盘分向技术主要有两类，一类是将轨道末端做成高低不同的两条轨道，利用轨道的高低落差进行分向；另一类是在轨道末端安装光电感应装置，利用光电感应装置进行分向，通过光电感应装置识别出微小零部件特征，利用气流将不符合要求的微小零部件吹回振动盘。这两类分向方式用于尺寸较大且特征比较明显的微小零部件分向时的效率较高，这两类振动盘特别适合微小零部件尺寸相对比较大的微小零部件，对于直径小于0.4mm，长度小于3mm的微小零部件。
[0004]现有技术不同程度存在一定的缺陷：
①
传统采用光电感应的分向技术会在轨道末端加工光纤感应孔和光纤安装槽，送料时微小零部件容易卡在光纤检测孔内，光纤安装槽也会在不同程度影响振动盘送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：包括振动盘装支架(1)、振动盘本体(2)、偏心针(3)、高速电磁阀(4)、防叠进气管道(5)、iO通信模块(6)、工控机(7)、视觉系统；所述振动盘安装支架(1)与振动盘本体(2)连接，用于振动盘本体(2)安装，所述振动盘本体(2)圆振轨道侧面安装有若干个偏心针(3)，所述防叠进气管道(5)进气端连接气源，所述防叠进气管道(5)出气端与其中两个偏心针(3)连接，所述高速电磁阀(4)与防叠进气管道(5)连接，所述高速电磁阀(4)控制防叠进气管道(5)的通道开闭状态；所述视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机(7)；所述工控机(7)通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，所述工控机(7)将处理信号传递给iO通信模块(6)，通过iO通信模块(6)控制高速电磁阀(4)接通防叠进气管道(5)，气源气流输送至与其连接的偏心针(3)出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体(2)，微小零部件方向正确或未堆叠时，所述高速电磁阀(4)关闭。2.根据权利要求1所述的一种微小零部件高速视觉分料送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治林，丁成波，谭元英，龙文军，刘蜜，刘超，刘林琳，石锦成，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：