一种轴承钢球上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手，包括控制盒、动力组件、控制组件、传动组件、两个夹板，控制盒内开设有活动槽，动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板，控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端，传动组件设于控制板和活动板之间，且传动组件包括第一传动板和第二传动板，通过伸缩缸上下推动控制，配合传动组件实现固定角度的夹板张合，然后通过调节组件对夹板的所处位置进行适应性调节，以适应夹持不同直径的棒料，配合垫块的作用始终保持对棒料的左右两侧中心位置进行抓取，操作简单，结构稳定。结构稳定。结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承钢球上料机械手


[0001]本技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手。

技术介绍

[0002]轴承是机械传动领域中极为常见的一个零件，轴承在进行生产制作过程中，需要将预处理的棒料进行加工制作成钢球，棒料在进行加工之前需要通过上料机械手进行装夹转移，现有技术中的轴承钢球加工用上料机械手在使用时，夹持受力点较为靠上，从而导致夹持稳定性较差，且无法较好的适应不同直径的棒料，使用极为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轴承钢球上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承钢球上料机械手，所述轴承钢球上料机械手包括：
[0005]控制盒，所述控制盒内开设有活动槽；
[0006]动力组件，所述动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板；
[0007]控制组件，所述控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端；
[0008]传动组件，所述传动组件设于控制板和活动板之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述轴承钢球上料机械手包括：控制盒（1），所述控制盒（1）内开设有活动槽（2）；动力组件，所述动力组件设于活动槽（2）内上端，且动力组件包括伸缩缸（3）和活动板（4）；控制组件，所述控制组件包括两个控制板（5），且两个控制板（5）分别通过定位轴活动设于活动槽（2）内两侧下端；传动组件，所述传动组件设于控制板（5）和活动板（4）之间，且传动组件包括第一传动板（6）和第二传动板（7）；两个夹板（8），两个所述夹板（8）分别通过调节组件设于两个控制板（5）一侧，两个夹板（8）之间的下端通过垫块夹持设有棒料（9），且调节组件包括导向座（10）和调节杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述伸缩缸（3）竖直设于活动槽（2）内上端中心，活动板（4）水平设于伸缩缸（3）下端，控制盒（1）的活动槽（2）内下端中心水平设有导向块，导向块中心开设有导向孔，活动板（4）下端中心竖直设有导向杆（12），且导向杆（12）贯穿插接导向孔设置。3.根据权利要求2所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述第一传动板（6）一体倾斜设于控制板（5）一侧上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，张兴明，方素香，
申请(专利权)人：青岛信安星精密轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：