一种轴承钢球上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手，包括控制盒、动力组件、控制组件、传动组件、两个夹板，控制盒内开设有活动槽，动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板，控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端，传动组件设于控制板和活动板之间，且传动组件包括第一传动板和第二传动板，通过伸缩缸上下推动控制，配合传动组件实现固定角度的夹板张合，然后通过调节组件对夹板的所处位置进行适应性调节，以适应夹持不同直径的棒料，配合垫块的作用始终保持对棒料的左右两侧中心位置进行抓取，操作简单，结构稳定。结构稳定。结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承钢球上料机械手


[0001]本技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手。

技术介绍

[0002]轴承是机械传动领域中极为常见的一个零件，轴承在进行生产制作过程中，需要将预处理的棒料进行加工制作成钢球，棒料在进行加工之前需要通过上料机械手进行装夹转移，现有技术中的轴承钢球加工用上料机械手在使用时，夹持受力点较为靠上，从而导致夹持稳定性较差，且无法较好的适应不同直径的棒料，使用极为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轴承钢球上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承钢球上料机械手，所述轴承钢球上料机械手包括：
[0005]控制盒，所述控制盒内开设有活动槽；
[0006]动力组件，所述动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板；
[0007]控制组件，所述控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端；
[0008]传动组件，所述传动组件设于控制板和活动板之间，且传动组件包括第一传动板和第二传动板；
[0009]两个夹板，两个所述夹板分别通过调节组件设于两个控制板一侧，两个夹板之间的下端通过垫块夹持设有棒料，且调节组件包括导向座和调节杆。
[0010]优选的，所述伸缩缸竖直设于活动槽内上端中心，活动板水平设于伸缩缸下端，控制盒的活动槽内下端中心水平设有导向块，导向块中心开设有导向孔，活动板下端中心竖直设有导向杆，且导向杆贯穿插接导向孔设置。
[0011]优选的，所述第一传动板一体倾斜设于控制板一侧上端，第一传动板远离控制板一侧开设有连接槽，连接槽内一侧水平设有第一销轴，第二传动板一侧插接连接槽内套接第一销轴设置。
[0012]优选的，所述活动板下端两侧对称开设有两个凹槽，两个凹槽内一侧均水平设有第二销轴，且第二传动板远离第一传动板一侧插接凹槽内套接第二销轴设置。
[0013]优选的，所述导向座包括四个滑杆和限位板，四个滑杆两侧分别与限位板和控制板一侧相接触，夹板上端对称开设有四个滑孔，且夹板通过四个滑孔套接四个滑杆设置。
[0014]优选的，所述调节杆通过轴承水平贯穿设于控制板位于四个滑杆之间设置，夹板一侧水平贯穿开设有内螺纹槽，调节杆一侧为螺杆结构设置，且调节杆的螺杆结构一侧通过螺纹贯穿插接夹板的内螺纹槽设置。
[0015]优选的，所述垫块靠近棒料一侧中心均开设有定位槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过伸缩缸上下推动控制，配合传动组件实现固定角度的夹板张合，然后通过调节组件对夹板的所处位置进行适应性调节，以适应夹持不同直径的棒料，配合垫块的作用始终保持对棒料的左右两侧中心位置进行抓取，操作简单，结构稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术立体结构示意图；
[0020]图3为本技术调节组件连接结构示意图；
[0021]图4为本技术控制板连接结构示意图；
[0022]图5为本技术控制盒结构示意图。
[0023]图中：控制盒1、活动槽2、伸缩缸3、活动板4、控制板5、第一传动板6、第二传动板7、夹板8、棒料9、导向座10、调节杆11、导向杆12、滑杆13、限位板14、定位槽15。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了使本技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本技术实施例，并不用于限定本技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种轴承钢球上料机械手：轴承钢球上料机械手包括：
[0031]控制盒1，控制盒1内开设有活动槽2；
[0032]动力组件，动力组件设于活动槽2内上端，且动力组件包括伸缩缸3和活动板4，伸缩缸3为现有技术中常见的液压或者气动伸缩缸，伸缩缸3竖直设于活动槽2内上端中心，活动板4水平设于伸缩缸3下端；
[0033]控制组件，控制组件包括两个控制板5，且两个控制板5分别通过定位轴活动设于活动槽2内两侧下端；
[0034]传动组件，传动组件设于控制板5和活动板4之间，且传动组件包括第一传动板6和第二传动板7，第一传动板6一体倾斜设于控制板5一侧上端，第一传动板6远离控制板5一侧开设有连接槽，连接槽内一侧水平设有第一销轴，第二传动板7一侧插接连接槽内套接第一销轴设置，活动板4下端两侧对称开设有两个凹槽，两个凹槽内一侧均水平设有第二销轴，且第二传动板7远离第一传动板6一侧插接凹槽内套接第二销轴设置；
[0035]两个夹板8，两个夹板8分别通过调节组件设于两个控制板5一侧，两个夹板8之间的下端通过垫块夹持设有棒料9，且调节组件包括导向座10和调节杆11，导向座10包括四个滑杆13和限位板14，四个滑杆13两侧分别与限位板14和控制板5一侧相接触，夹板8上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述轴承钢球上料机械手包括：控制盒（1），所述控制盒（1）内开设有活动槽（2）；动力组件，所述动力组件设于活动槽（2）内上端，且动力组件包括伸缩缸（3）和活动板（4）；控制组件，所述控制组件包括两个控制板（5），且两个控制板（5）分别通过定位轴活动设于活动槽（2）内两侧下端；传动组件，所述传动组件设于控制板（5）和活动板（4）之间，且传动组件包括第一传动板（6）和第二传动板（7）；两个夹板（8），两个所述夹板（8）分别通过调节组件设于两个控制板（5）一侧，两个夹板（8）之间的下端通过垫块夹持设有棒料（9），且调节组件包括导向座（10）和调节杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述伸缩缸（3）竖直设于活动槽（2）内上端中心，活动板（4）水平设于伸缩缸（3）下端，控制盒（1）的活动槽（2）内下端中心水平设有导向块，导向块中心开设有导向孔，活动板（4）下端中心竖直设有导向杆（12），且导向杆（12）贯穿插接导向孔设置。3.根据权利要求2所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述第一传动板（6）一体倾斜设于控制板（5）一侧上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，张兴明，方素香，
申请(专利权)人：青岛信安星精密轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：